कार्टेशियन रोबोट का भार

निर्माता द्वारा निर्दिष्ट रोबोट की भार वहन क्षमता, रोबोटिक आर्म के अंत में टूलिंग पार्ट्स सहित कुल पेलोड के वजन से अधिक होनी चाहिए। SCARA और छह-अक्षीय रोबोट सीमित होते हैं क्योंकि वे विस्तारित घटकों पर भार वहन करते हैं।

उदाहरण के लिए, एक मशीनिंग सेंटर जो 100 किलोग्राम या उससे अधिक वजन वाले बेयरिंग असेंबली का निर्माण करता है। सबसे बड़े SCARA या छह-अक्षीय रोबोटों को छोड़कर, बाकी रोबोटों के लिए यह भार उनकी क्षमता से अधिक होता है। दूसरी ओर, एक पारंपरिक कार्टेशियन रोबोट इन भारों को आसानी से उठा और रख सकता है क्योंकि इसका सपोर्ट फ्रेम और बेयरिंग गति की पूरी श्रृंखला को सपोर्ट करते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का अभिविन्यास

रोबोट की दिशा उसकी स्थिति और उसके द्वारा धकेले जा रहे पुर्जों या वस्तुओं को रखने के तरीके से निर्धारित होती है। यदि SCARA या छह-अक्षीय रोबोट का फर्श या लाइन पर लगा हुआ आधार बाधा उत्पन्न करता है, तो ऐसे रोबोट उपयुक्त विकल्प नहीं हो सकते हैं। यदि अनुप्रयोग में केवल कुछ अक्षों में घूर्णन शामिल है, तो छोटे आकार के कार्टेशियन रोबोट को ऊपर और एक तरफ रखा जा सकता है।

हालांकि, जटिल घटकों को संभालने या चार या अधिक अक्षों की गति से जुड़े कार्यों के लिए, कार्टेशियन रोबोट की संरचना बहुत बाधा उत्पन्न कर सकती है, और एक कॉम्पैक्ट SCARA रोबोट, जो 200 मिमी² जितना छोटा हो सकता है और एक चबूतरे पर चार बोल्ट से जुड़ा हो सकता है, बेहतर विकल्प हो सकता है।

कार्टेशियन रोबोट की गति

रोबोट निर्माताओं की कैटलॉग में लोड रेटिंग के अलावा स्पीड रेटिंग भी दी जाती है। पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चुनते समय लंबी दूरी पर त्वरण समय को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है। कार्टेशियन रोबोट 5 मीटर/सेकंड या उससे अधिक की गति तक पहुंच सकते हैं, जो SCARA और छह-अक्षीय रोबोटों के बराबर है।

कार्टेशियन रोबोट का ड्यूटी चक्र

यह एक परिचालन चक्र पूरा करने में लगने वाला समय है। जो रोबोट चौबीसों घंटे, सातों दिन लगातार चलते हैं (जैसे कि उच्च-थ्रूपुट स्कैनिंग और दवा निर्माण में), उनकी उपयोगी जीवन अवधि उन रोबोटों की तुलना में जल्दी समाप्त हो जाती है जो सप्ताह में पांच दिन, आठ घंटे चलते हैं। संभावित परेशानियों से बचने के लिए, इन समस्याओं को पहले से ही ठीक कर लें और लंबे समय तक लुब्रिकेशन की आवश्यकता वाले और कम रखरखाव वाले रोबोट खरीदें।