कार्टेशियन रोबोट का भार

रोबोट की भार क्षमता (निर्माता द्वारा निर्दिष्ट) रोबोटिक भुजा के अंत में टूलिंग भागों सहित कुल पेलोड भार से अधिक होनी चाहिए। SCARA और छह-अक्ष रोबोट सीमित होते हैं क्योंकि वे विस्तारित घटकों पर भार वहन करते हैं।

उदाहरण के लिए, एक मशीनिंग केंद्र जो 100 किलो या उससे ज़्यादा वज़न वाली बेयरिंग असेंबली बनाता है। सबसे बड़े SCARA या छह-अक्षीय रोबोटों को छोड़कर, पेलोड उनकी क्षमता से ज़्यादा होता है। दूसरी ओर, एक पारंपरिक कार्टेशियन रोबोट उन भारों को आसानी से उठा और उनकी स्थिति निर्धारित कर सकता है क्योंकि उसका सपोर्ट फ़्रेम और बेयरिंग पूरी गति सीमा को सहारा देते हैं।

कार्टेशियन रोबोट का अभिविन्यास

रोबोट की दिशा इस बात से तय होती है कि उसकी स्थिति कैसी है और वह धकेले जा रहे टुकड़ों या वस्तुओं को कैसे रखता है। अगर SCARA या छह-अक्षीय रोबोट का फर्श या लाइन-माउंटेड पेडस्टल बाधा उत्पन्न करता है, तो ऐसे रोबोट सही विकल्प नहीं हो सकते हैं। अगर अनुप्रयोग में केवल कुछ अक्षों में घूर्णन शामिल है, तो छोटे-फ्रेम वाले कार्टेशियन रोबोट को ऊपर और रास्ते से हटाकर रखा जा सकता है।

हालांकि, जटिल घटक संचालन या चार या अधिक गति अक्षों वाले कार्य के लिए, कार्टेशियन रोबोट की संरचना बहुत अधिक अवरोधक हो सकती है, और एक कॉम्पैक्ट SCARA रोबोट, जो 200 mm2 जितना छोटा हो सकता है और जिसके आधार पर चार बोल्ट लगे हों, बेहतर फिट हो सकता है।

कार्टेशियन रोबोट की गति

रोबोट निर्माता कैटलॉग में लोड रेटिंग के अलावा गति रेटिंग भी होती है। पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चुनते समय लंबी दूरी पर त्वरण समय को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है। कार्टेशियन रोबोट पाँच मीटर/सेकंड या उससे अधिक गति तक पहुँच सकते हैं, जो SCARA और छह-अक्ष रोबोटों को टक्कर देता है।

कार्टेशियन रोबोट का कर्तव्य चक्र

यह वह समय है जो एक एकल ऑपरेटिंग लूप को पूरा करने में लगता है। जो रोबोट लगातार चौबीसों घंटे, हफ़्ते के सातों दिन चलते हैं (जैसे उच्च-थ्रूपुट स्कैनिंग और दवा निर्माण में), उनका उपयोगी जीवन उन रोबोटों की तुलना में जल्दी समाप्त हो जाता है जो हफ़्ते में पाँच दिन आठ घंटे चलते हैं। संभावित समस्याओं को रोकने के लिए, इन समस्याओं को पहले ही ठीक कर लें और ऐसे रोबोट खरीदें जिनकी स्नेहन अवधि लंबी हो और रखरखाव की ज़रूरत कम हो।