कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण मशीनें (सीएनसी मशीनें) और 3डी प्रिंटिंग कार्टेशियन समन्वय रोबोट के लिए दो विशिष्ट अनुप्रयोग हैं।मिलिंग मशीनें और प्लॉटर सबसे सरल अनुप्रयोग का उपयोग करते हैं, जिसमें एक उपकरण, जैसे राउटर या पेन, XY विमान के चारों ओर घूमता है और एक विशिष्ट पैटर्न बनाने के लिए सतह पर उठाया और उतारा जाता है।
कार्टेशियन समन्वय रोबोटिक्स का उपयोग पिक-एंड-प्लेस मशीनों में भी किया जा सकता है।उदाहरण के लिए, ओवरहेड गैन्ट्री कार्टेशियन-रोबोट का उपयोग सीएनसी खराद लाइन में उपयोग किए जाने वाले घटकों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जाता है, जो तीन अक्ष (एक्स, वाई, जेड) में काम करते हैं और उच्च गति पर और उच्च परिशुद्धता के साथ भारी भार का संचालन करते हैं।
कार्टेशियन रोबोट के लाभ
- वे अपने कॉम्पैक्ट निर्माण और सीधी-रेखा यात्रा के कारण भारी पेलोड ले जा सकते हैं।
- एक एकल नियंत्रक कई रोबोटों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे कई नियंत्रकों के बीच पीएलसी समाधान या आईओ की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
- वे लंबी दूरी तक भारी भार ले जा सकते हैं क्योंकि उनकी लंबाई लगभग 2 मीटर होती है।
- उनके कार्य और भूमिकाएँ सटीक और दोहराए जाने योग्य हैं।
- उनकी तीव्र गति और त्वरण के कारण साइकिल का समय कम हो जाता है।
- Z-अक्ष पर 2-इकाइयाँ सेट करने का विकल्प और बढ़ते स्थान को कम करता है।
- इसे वस्तुतः किसी भी लीनियर एक्चुएटर और कई ड्राइव मैकेनिज्म (बेल्ट, लीड-स्क्रू, एक्चुएटर, या लीनियर-मोटर के साथ) के साथ बनाया जा सकता है।
- इस यांत्रिक संरचना ने अन्य चीजों के अलावा, रोबोट कंट्रोल आर्म समाधान को सरल बनाया और यदि 3डी स्पेस में काम किया जाए, तो यह अत्यधिक भरोसेमंद और सटीक है।
कार्टेशियन रोबोट के नुकसान
- दूसरी ओर, कार्टेशियन रोबोट में कमियां हैं जैसे कि चलाने के लिए बड़ी मात्रा में जगह की आवश्यकता होती है और पानी के नीचे काम करने में असमर्थ होना।
- खतरनाक वातावरण में काम करते समय इन रोबोटों को विशेष सुरक्षा की भी आवश्यकता होती है।इस प्रकार के रोबोट का एक और नकारात्मक पक्ष यह है कि यह आमतौर पर अन्य की तुलना में धीमा होता है।
- जब हवा गंदी होती है, तो फिसलने वाले घटकों से गंदगी को बाहर रखना अक्सर मुश्किल होता है।
- कार्य लिफ़ाफ़े तक पहुँचने के लिए ओवरहेड क्रेन या अन्य सामग्री प्रबंधन उपकरण का उपयोग निषिद्ध हो सकता है, और मरम्मत जटिल हो सकती है।
पोस्ट करने का समय: दिसंबर-26-2022