Le macchine a controllo numerico computerizzato (macchine CNC) e la stampa 3D sono due applicazioni tipiche dei robot a coordinate cartesiane.Le fresatrici e i plotter utilizzano l'applicazione più semplice, in cui uno strumento, come una fresatrice o una penna, si muove attorno a un piano XY e viene sollevato e abbassato su una superficie per produrre un motivo specifico.

La robotica a coordinate cartesiane può essere utilizzata anche nelle macchine pick-and-place.I robot cartesiani a portale sospeso, ad esempio, vengono utilizzati per caricare e scaricare i componenti utilizzati nella linea di torni CNC, lavorando su tre assi (X, Y, Z) con operazioni di prelievo e posizionamento di carichi pesanti ad alta velocità e con elevata precisione.

Vantaggi del robot cartesiano

1. Possono spostare carichi utili pesanti grazie alla loro struttura compatta e alla corsa in linea retta.
2. Un singolo controller può controllare molti robot, eliminando la necessità di soluzioni PLC o IO tra più controller.
3. Possono trasportare carichi pesanti su lunghe distanze perché hanno corse lunghe intorno ai 2 metri.
4. Le loro azioni e i loro ruoli sono esatti e ripetibili.
5. I tempi di ciclo sono ridotti grazie alla loro rapida velocità di movimento e accelerazione.
6. L'opzione di impostare 2 unità sull'asse Z riduce al minimo lo spazio di montaggio.
7. Può essere costruito praticamente con qualsiasi attuatore lineare e diversi meccanismi di azionamento (insieme a cinghia, vite di comando, attuatore o motore lineare).
8. Questa struttura meccanica, tra le altre cose, ha semplificato la soluzione del braccio di controllo del robot e, se si lavora nello spazio 3D, è altamente affidabile e precisa.

Svantaggi dei robot cartesiani

1. D'altra parte, i robot cartesiani presentano degli inconvenienti come la necessità di molto spazio per funzionare e l'impossibilità di lavorare sott'acqua.
2. Quando operano in un ambiente pericoloso, questi robot necessitano anche di una protezione speciale.Un altro svantaggio di questo tipo di robot è che solitamente è più lento degli altri.
3. Quando l'aria è sporca, spesso è difficile tenere lo sporco lontano dai componenti scorrevoli.
4. L'uso di un carroponte o di altre attrezzature per la movimentazione dei materiali per accedere all'area di lavoro potrebbe essere vietato e la riparazione potrebbe essere complicata.