Computernumerisch gesteuerte Maschinen (CNC-Maschinen) und 3D-Druck sind zwei typische Anwendungen für kartesische Koordinatenroboter.Fräsmaschinen und Plotter verwenden die einfachste Anwendung, bei der sich ein Werkzeug, beispielsweise eine Oberfräse oder ein Stift, um eine XY-Ebene bewegt und auf einer Oberfläche angehoben und abgesenkt wird, um ein bestimmtes Muster zu erzeugen.

Kartesische Koordinatenrobotik kann auch in Pick-and-Place-Maschinen eingesetzt werden.Kartesische Portalroboter zum Beispiel werden zum Be- und Entladen von Bauteilen in CNC-Drehmaschinen eingesetzt und arbeiten in drei Achsen (X, Y, Z) zur Aufnahme und Platzierung schwerer Lasten mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision.

Vorteile kartesischer Roboter

1. Durch ihre kompakte Bauweise und den Geradeauslauf können sie schwere Nutzlasten bewegen.
2. Ein einzelner Controller kann viele Roboter steuern, sodass keine SPS-Lösungen oder E/A zwischen mehreren Controllern erforderlich sind.
3. Sie können schwere Lasten über weite Strecken transportieren, da sie lange Hübe von etwa 2 Metern haben.
4. Ihre Handlungen und Rollen sind exakt und wiederholbar.
5. Durch die hohe Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung verkürzen sich die Zykluszeiten.
6. Die Option, 2 Einheiten auf der Z-Achse zu platzieren und den Montageraum zu minimieren.
7. Es kann mit praktisch jedem Linearantrieb und mehreren Antriebsmechanismen (zusammen mit Riemen, Leitspindel, Aktuator oder Linearmotor) gebaut werden.
8. Diese mechanische Struktur vereinfacht unter anderem die Steuerungsarmlösung des Roboters und ist beim Arbeiten im 3D-Raum äußerst zuverlässig und präzise.

Nachteile des kartesischen Roboters

1. Andererseits haben kartesische Roboter Nachteile, z. B. dass sie viel Platz zum Laufen benötigen und nicht in der Lage sind, unter Wasser zu arbeiten.
2. Auch beim Einsatz in einer gefährlichen Umgebung benötigen diese Roboter besonderen Schutz.Ein weiterer Nachteil dieses Robotertyps besteht darin, dass er normalerweise langsamer ist als die anderen.
3. Bei verschmutzter Luft ist es oft schwierig, den Schmutz von den gleitenden Bauteilen fernzuhalten.
4. Der Einsatz eines Laufkrans oder anderer Materialtransportgeräte für den Zugang zum Arbeitsbereich ist möglicherweise verboten und die Reparatur kann kompliziert sein.