컴퓨터 수치 제어 기계(CNC 기계)와 3D 프린팅은 데카르트 좌표 로봇의 두 가지 일반적인 응용 분야입니다.밀링 머신과 플로터는 라우터나 펜과 같은 도구가 XY 평면 주위를 이동하고 표면 위로 들어 올려지거나 내려져 특정 패턴을 생성하는 가장 간단한 응용 프로그램을 사용합니다.
직교 좌표 로봇 공학은 픽 앤 플레이스 기계에도 사용될 수 있습니다.예를 들어 오버헤드 갠트리 데카르트 로봇은 CNC 선반 라인에 사용되는 구성 요소를 로드 및 언로드하는 데 사용되며 3축(X, Y, Z) 픽 앤 플레이스 작업으로 무거운 하중을 고속 및 고정밀로 작업합니다.
직교 로봇의 장점
- 컴팩트한 구조와 직선 이동으로 인해 무거운 탑재량을 이동할 수 있습니다.
- 단일 컨트롤러로 여러 로봇을 제어할 수 있으므로 PLC 솔루션이나 여러 컨트롤러 간의 IO가 필요하지 않습니다.
- 약 2m 정도의 긴 스트로크를 갖고 있기 때문에 무거운 짐을 장거리 운반할 수 있습니다.
- 그들의 행동과 역할은 정확하고 반복 가능합니다.
- 빠른 이동 속도와 가속도로 인해 사이클 시간이 단축됩니다.
- Z축에 2개 유닛을 설정할 수 있는 옵션으로 장착 공간을 최소화합니다.
- 거의 모든 선형 액추에이터와 여러 구동 메커니즘(벨트, 리드 스크류, 액추에이터 또는 선형 모터 포함)으로 구축할 수 있습니다.
- 이 기계 구조는 무엇보다도 로봇 제어 암 솔루션을 단순화했으며 3D 공간에서 작업하는 경우 신뢰성과 정확성이 매우 높습니다.
직교 로봇의 단점
- 반면, 데카르트 로봇은 달리기 위해 막대한 공간이 필요하고 수중 작업이 불가능하다는 단점이 있다.
- 위험한 환경에서 작동하는 경우 이러한 로봇에도 특별한 보호가 필요합니다.이 로봇 유형의 또 다른 단점은 일반적으로 다른 로봇보다 느리다는 것입니다.
- 공기가 더러우면 슬라이딩 부품에서 먼지를 제거하는 것이 어려운 경우가 많습니다.
- 작업 봉투에 접근하기 위해 오버헤드 크레인이나 기타 자재 취급 장비를 사용하는 것은 금지될 수 있으며 수리가 복잡할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 12월 26일