Компьютерные машины с числовым программным управлением (станки с ЧПУ) и 3D-печать — два типичных применения роботов с декартовыми координатами.Фрезерные станки и плоттеры используют наиболее простое применение, при котором инструмент, например фрезерный станок или ручка, перемещается по плоскости XY, поднимается и опускается на поверхность для создания определенного рисунка.

Робототехника с декартовыми координатами также может использоваться в машинах для захвата и размещения.Например, декартовы-роботы с верхним порталом используются для загрузки и разгрузки компонентов, используемых на токарной линии с ЧПУ, работая по трем осям (X, Y, Z) при сборе и размещении тяжелых грузов на высокой скорости и с высокой точностью.

Преимущества декартовых роботов

1. Они могут перемещать тяжелые грузы благодаря своей компактной конструкции и прямолинейному движению.
2. Один контроллер может управлять многими роботами, устраняя необходимость в решениях ПЛК или вводе-выводе между несколькими контроллерами.
3. Они могут переносить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку их ход составляет около 2 метров.
4. Их действия и роли точны и повторяемы.
5. Время цикла сокращается благодаря высокой скорости движения и ускорению.
6. Возможность установки двух блоков по оси Z позволяет минимизировать монтажное пространство.
7. Он может быть построен практически с любым линейным приводом и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, приводом или линейным двигателем).
8. Эта механическая конструкция, среди прочего, упростила решение с рычагом управления роботом, а при работе в трехмерном пространстве она очень надежна и точна.

Недостатки декартовых роботов

1. С другой стороны, у декартовых роботов есть такие недостатки, как необходимость огромного пространства для работы и невозможность работать под водой.
2. При работе в опасной среде эти роботы также нуждаются в специальной защите.Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что они обычно медленнее других.
3. Когда воздух грязный, часто бывает трудно предотвратить попадание грязи в скользящие компоненты.
4. Использование мостового крана или другого погрузочно-разгрузочного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.