भार, सटीकता, गति और यात्रा।

किसी परियोजना के विकास चरण के दौरान रैखिक गति घटकों का चयन करना दशकों से डिजाइनरों और अनुप्रयोग इंजीनियरों के लिए निराशा का स्रोत रहा है - खासकर जब बात रैखिक एक्चुएटर जैसी जटिल उप-असेंबली की हो। एक पल के लिए विचार करें कि एक रैखिक एक्चुएटर का समग्र मशीन डिजाइन पर क्या प्रभाव पड़ता है। सबसे पहले, एक एक्चुएटर में, गाइड और ड्राइव एक साथ युग्मित होते हैं, जो इकाई का अभिन्न अंग हैं। इसलिए यह जरूरी है कि गाइड का चयन और ड्राइव का चयन दोनों सही हों। इसके अलावा, एक एक्चुएटर का मशीन के समग्र आकार पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। उदाहरण के लिए, एक्चुएटर पर लोड की स्थिति को बदलने से उच्च आघूर्ण भार उत्पन्न हो सकता है और आवश्यकता एकल-गाइड डिजाइन से दोहरे-गाइड डिजाइन में बदल सकती है

प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुमान के आधार पर एक एक्ट्यूएटर का चयन, न्यूनतम अनुप्रयोग जानकारी वाले रैखिक गाइड या ड्राइव को चुनने से कहीं अधिक जोखिम भरा हो सकता है। फिर भी, ऐसी स्थिति अक्सर होती है जहाँ किसी डिज़ाइनर या इंजीनियर को सभी अनुप्रयोग मानदंडों को निर्धारित करने से पहले, उस सिस्टम का एक उचित अनुमान चाहिए होता है जो उनके अनुप्रयोग के लिए सबसे उपयुक्त होगा।

यद्यपि उचित आकार निर्धारण के लिए अनुप्रयोग आवश्यकताओं की गहन समझ की आवश्यकता होती है, फिर भी एक सामान्य समाधान - प्रारंभिक डिजाइन और लागत अनुमान के लिए उपयुक्त - आमतौर पर चार प्रमुख मानदंडों के आधार पर स्थापित किया जा सकता है।

भार

वहन किए जाने वाले भार और प्रणाली के सापेक्ष उसकी दिशा, एक रैखिक एक्चुएटर चुनने के सबसे महत्वपूर्ण मानदंडों में से एक है। हल्के भार, जो कमोबेश सीधे बियरिंग्स पर लगाए जाते हैं, लगभग किसी भी गाइड तकनीक—रीसर्क्युलेटिंग प्रोफाइल्ड रेल बियरिंग्स, रैखिक बुशिंग और शाफ्ट, या यहाँ तक कि प्लेन बियरिंग्स—द्वारा समायोजित किए जा सकते हैं। हालाँकि, भार जितना भारी होगा, और जितना अधिक आघूर्ण (पिच, रोल, और/या यॉ) उत्पन्न होगा, गाइड तंत्र उतना ही अधिक मजबूत होना चाहिए ताकि उपयुक्त जीवन और न्यूनतम विक्षेपण सुनिश्चित हो सके।

शुद्धता

स्थिति निर्धारण की सटीकता और दोहराव की आवश्यकताओं को समझने से ड्राइव तंत्र के बारे में निर्णय लेने में मदद मिलेगी। कम सटीकता वाली, बिंदु-से-बिंदु स्थिति निर्धारण एक वायवीय ड्राइव या बेल्ट और पुली प्रणाली से प्राप्त की जा सकती है, जबकि एकल-माइक्रोन रेंज में स्थिति निर्धारण सटीकता और दोहराव के लिए बॉल स्क्रू या यहाँ तक कि एक रैखिक मोटर की भी आवश्यकता होगी। हालाँकि भार को अक्सर कई ड्राइव तकनीकों में से किसी एक द्वारा समायोजित किया जा सकता है, लेकिन दोहराव अक्सर इन विकल्पों के बीच निर्णायक कारक होता है।

रफ़्तार

गति के दौरान औसत और अधिकतम वेग भी ड्राइव तंत्र के चुनाव को निर्धारित करने में मदद करेंगे। उदाहरण के लिए, एक सामान्य नियम यह है कि बॉल स्क्रू असेंबली के लिए अधिकतम गति 1 मीटर/सेकंड है, हालाँकि तेज़ गति प्राप्त करने के तरीके भी हैं। दूसरी ओर, बेल्ट आसानी से 10 मीटर/सेकंड तक की गति प्राप्त कर सकते हैं, और रैखिक मोटर ड्राइव के लिए अधिकतम गति मुख्य रूप से सहायक गाइड तंत्र द्वारा सीमित होती है। त्वरण भी ड्राइव और गाइड दोनों के चयन में एक भूमिका निभाता है।

यात्रा

हालाँकि आवश्यक यात्रा अक्सर निर्णायक मानदंड नहीं होती, फिर भी यह दोबारा जाँचना ज़रूरी है कि चुना गया रैखिक एक्ट्यूएटर प्रकार स्ट्रोक लंबाई के विनिर्देशों को पूरा करता है या नहीं। बॉल और लीड स्क्रू की यात्रा सीमा विशेष रूप से सीमित होती है। फिर से, स्क्रू ड्राइव के लिए एक सामान्य नियम 3 मीटर की अधिकतम लंबाई है। हालाँकि स्क्रू लंबी लंबाई में भी उपलब्ध हैं, लेकिन जैसे-जैसे लंबाई बढ़ती है, स्क्रू की महत्वपूर्ण गति के कारण अधिकतम गति कम होती जाती है।

हालाँकि ये चार मानदंड उपयुक्त रैखिक एक्चुएटर्स का एक अनुमानित अनुमान प्रदान कर सकते हैं, लेकिन एक संपूर्ण आकार निर्धारण और चयन प्रक्रिया को अंजाम देने के लिए, कई अनुप्रयोग मापदंडों को निर्दिष्ट और विचारित किया जाना आवश्यक है। डिज़ाइनरों और इंजीनियरों को आकार निर्धारण के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण जानकारी एकत्र करने में मदद करने के लिए, कई निर्माताओं ने सरल संक्षिप्त नाम तैयार किए हैं।