भार, सटीकता, गति और यात्रा।

किसी परियोजना के विकास चरण के दौरान रैखिक गति घटकों का चयन करना दशकों से डिजाइनरों और अनुप्रयोग इंजीनियरों के लिए परेशानी का सबब रहा है—विशेषकर रैखिक एक्चुएटर जैसे जटिल उप-असेंबली के मामले में। एक क्षण के लिए मशीन के समग्र डिजाइन पर रैखिक एक्चुएटर के प्रभाव पर विचार करें। सबसे पहले, एक्चुएटर में, गाइड और ड्राइव एक साथ जुड़े होते हैं, इकाई का अभिन्न अंग होते हैं। इसलिए यह अनिवार्य है कि गाइड और ड्राइव दोनों का चयन सही हो। इसके अलावा, एक्चुएटर मशीन के समग्र आकार पर महत्वपूर्ण प्रभाव डालता है। उदाहरण के लिए, एक्चुएटर पर भार की स्थिति में बदलाव से उच्च मोमेंट लोड उत्पन्न हो सकता है और एकल-गाइड डिजाइन की आवश्यकता को दोहरे-गाइड डिजाइन में बदल सकता है, जिससे एक्चुएटर की समग्र चौड़ाई दोगुनी या तिगुनी हो जाती है, और इस प्रकार मशीन का आकार भी बढ़ जाता है।

प्रदर्शन संबंधी आवश्यकताओं के अनुमानों के आधार पर एक्चुएटर का चयन करना, न्यूनतम अनुप्रयोग जानकारी के आधार पर लीनियर गाइड या ड्राइव का चयन करने की तुलना में कहीं अधिक जोखिम भरा है। फिर भी, ऐसी स्थिति अक्सर देखने को मिलती है जहाँ किसी डिज़ाइनर या इंजीनियर को सभी अनुप्रयोग मानदंडों को अंतिम रूप देने से पहले, उस सिस्टम का उचित अनुमान लगाने की आवश्यकता होती है जो उनके अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम कार्य करेगा।

हालांकि उचित आकार निर्धारण के लिए अनुप्रयोग की आवश्यकताओं की पूरी समझ आवश्यक है, फिर भी प्रारंभिक डिजाइन और लागत अनुमानों के लिए उपयुक्त एक सामान्य समाधान आमतौर पर चार प्रमुख मानदंडों के आधार पर स्थापित किया जा सकता है।

भार

भार वहन करने की क्षमता और सिस्टम के सापेक्ष उसकी स्थिति, लीनियर एक्चुएटर के चयन में सबसे महत्वपूर्ण मानदंडों में से एक है। बेयरिंग के ठीक ऊपर लगाए जाने वाले हल्के भार को लगभग किसी भी गाइड तकनीक द्वारा संभाला जा सकता है—जैसे कि रीसर्कुलेटिंग प्रोफाइल्ड रेल बेयरिंग, लीनियर बुशिंग और शाफ्ट, या यहां तक ​​कि प्लेन बेयरिंग भी। हालांकि, भार जितना अधिक होगा और उससे उत्पन्न होने वाला मोमेंट (पिच, रोल और/या यॉ) जितना अधिक होगा, उपयुक्त जीवनकाल और न्यूनतम विक्षेपण सुनिश्चित करने के लिए गाइड तंत्र उतना ही मजबूत होना चाहिए।

शुद्धता

स्थिति निर्धारण की सटीकता और दोहराव की आवश्यकताओं को समझने से ड्राइव तंत्र के चयन में मदद मिलेगी। कम सटीकता वाली, बिंदु-दर-बिंदु स्थिति निर्धारण वायवीय ड्राइव या बेल्ट और पुली प्रणाली से की जा सकती है, जबकि एकल-माइक्रोन रेंज में सटीक स्थिति निर्धारण और दोहराव के लिए बॉल स्क्रू या रैखिक मोटर की आवश्यकता होगी। हालांकि कई ड्राइव तकनीकों में से कोई भी लोड को संभाल सकती है, लेकिन दोहराव अक्सर इन विकल्पों के बीच निर्णायक कारक होता है।

रफ़्तार

गति के दौरान औसत और अधिकतम वेग भी ड्राइव तंत्र के चयन में सहायक होते हैं। उदाहरण के लिए, बॉल स्क्रू असेंबली के लिए अधिकतम गति 1 मीटर/सेकंड होती है, हालांकि इससे तेज़ गति प्राप्त करने के तरीके भी हैं। दूसरी ओर, बेल्ट 10 मीटर/सेकंड तक की गति से चल सकती हैं, और लीनियर मोटर ड्राइव की अधिकतम गति मुख्य रूप से सहायक गाइड तंत्र द्वारा सीमित होती है। त्वरण भी ड्राइव और गाइड दोनों के चयन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

यात्रा

हालांकि आवश्यक यात्रा अक्सर निर्णायक मापदंड नहीं होती, फिर भी यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि चयनित लीनियर एक्चुएटर प्रकार स्ट्रोक लंबाई के विनिर्देशों को पूरा करता हो। विशेष रूप से बॉल और लीड स्क्रू की यात्रा सीमा सीमित होती है। स्क्रू ड्राइव के लिए एक सामान्य नियम यह है कि अधिकतम लंबाई 3 मीटर होती है। हालांकि स्क्रू लंबी लंबाई में भी उपलब्ध हैं, लेकिन लंबाई बढ़ने के साथ-साथ स्क्रू की क्रिटिकल गति के कारण अधिकतम गति कम हो जाती है।

हालांकि ये चार मानदंड उपयुक्त लीनियर एक्चुएटर्स का मोटा-मोटा अनुमान प्रदान कर सकते हैं, लेकिन संपूर्ण आकार निर्धारण और चयन प्रक्रिया को पूरा करने के लिए, कई अनुप्रयोग मापदंडों को निर्दिष्ट और विचारित करना आवश्यक है। डिजाइनरों और इंजीनियरों को आकार निर्धारण के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण जानकारी जुटाने में मदद करने के लिए, कई निर्माताओं ने सरल संक्षिप्त रूप तैयार किए हैं जिनका पालन किया जा सकता है।