सटीकता और दोहराव, क्षमता, यात्रा की लंबाई, उपयोग, परिवेश, समय, अभिविन्यास, दरें।

यहां कुछ सुझाव दिए गए हैं कि कैसे एक रैखिक-मोटर-चालित एक्ट्यूएटर को सही ढंग से निर्दिष्ट और आकार दिया जाए, स्मृति सहायक ACTUATOR का उपयोग करके - सटीकता, क्षमता, यात्रा लंबाई, उपयोग, परिवेश पर्यावरण, समय, अभिविन्यास और दरों का संक्षिप्त रूप - सभी प्रमुख मापदंडों को याद रखने के लिए

किसी खास अनुप्रयोग के लिए सही एक्ट्यूएटर चुनना एक आसान काम लग सकता है। हालाँकि, एक विश्वसनीय एक्ट्यूएटर चुनने में कुछ इंजीनियरों और सिस्टम इंटीग्रेटर्स की समझ से कहीं ज़्यादा मेहनत लगती है। खराब प्रदर्शन करने वाले एक्ट्यूएटर अक्सर बुनियादी विनिर्देशों में त्रुटियों के कारण होते हैं।

विश्वसनीय और दोहराए जाने योग्य रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, उद्देश्य चार उप-प्रणालियों के साथ उच्च-गुणवत्ता वाले एक्चुएटर सेटअप के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना है:

1. एक संरचनात्मक प्रणाली जो भौतिक स्थान में सभी एक्ट्यूएटर घटकों को सटीक रूप से सुरक्षित कर सकती है और एक्ट्यूएटर को उसके कार्यस्थल पर रखने का एक तरीका प्रदान कर सकती है

2. एक रोटरी-टू-लीनियर मोशन कनवर्टर जिसमें अलग-अलग घटकों का एक ड्राइवट्रेन होता है

3. एक रैखिक पहनने वाला तत्व जो न्यूनतम घर्षण और अधिकतम भार क्षमता और जीवन के साथ गाड़ी को सीधी रेखा में सटीक रूप से निर्देशित करता है

4. एक चलती गाड़ी जो वर्कपीस, ग्रिपर, कैमरा, ऑप्टिक्स या अन्य पेलोड को सुरक्षित रूप से पकड़ती है

पहला डिज़ाइन उद्देश्य:

सटीकता और दोहराव

जब तक कोई डिज़ाइन इंजीनियर यह परिभाषित करने में समय नहीं लगाता कि एक एक्ट्यूएटर को गति के लिए क्या प्रदान करना चाहिए, तब तक वह सिस्टम के लिए ज़रूरत से ज़्यादा विनिर्देशन या ज़्यादा भुगतान कर सकता है। यह विशेष रूप से तब सच है जब सटीकता और दोहराव के बीच अंतर को लेकर कोई गलतफहमी हो। अधिकांश एक्ट्यूएटर अनुप्रयोगों में, दोहराव पूर्ण सटीकता से ज़्यादा महत्वपूर्ण होता है।

पुनरावृत्ति एकदिशीय या द्विदिशीय हो सकती है, इसलिए यह एक ही दिशा से या किसी भी दिशा से संपर्क किए जाने पर सिस्टम की कमांड स्थिति प्राप्त करने की क्षमता को मापती है। सटीकता को प्रभावित करने वाले दो मुख्य मानदंड यात्रा और स्थिति निर्धारण हैं। सटीकता को माइक्रोन या इंच के हज़ारवें हिस्से में निर्दिष्ट करना आम बात है।

उदाहरण के लिए, एक ऐसे रोबोट की कल्पना करें जिसमें एक ग्रिपर एक रैखिक एक्ट्यूएटर के ऊपर बैठा हो। एक्ट्यूएटर रोबोट को विभिन्न स्थितियों में ले जाता है ताकि ग्रिपर केसों को पकड़कर उन्हें पैलेट पर रख सके। रोबोट को सही स्थिति में लाने के लिए यह गति दोहराने योग्य और काफी सटीक होनी चाहिए, हालाँकि सटीक सटीकता आवश्यक नहीं है। एक सामान्य नियम के रूप में, एक्ट्यूएटर्स से जुड़े अधिकांश एंड-ऑफ़-लाइन पैकेजिंग कार्यों में ± 50 µm तक की स्थिति दोहराव स्वीकार्य से कहीं अधिक है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनमें अधिक सटीक स्थिति निर्धारण की आवश्यकता होती है, एक रैखिक एनकोडर जोड़ने पर विचार करें।

दूसरा डिज़ाइन उद्देश्य:

क्षमता

उन भारों, आघूर्णों और बलों के बारे में सोचें जिन्हें एक्चुएटर को झेलना होगा। इनमें शामिल हैं:

• स्थैतिक भार

• गतिज भारण

• बेंडिंग मोमेंट

• जोर

सेटअप चाहे जो भी हो, एक एक्ट्यूएटर की आंतरिक संरचना भार क्षमता पर सीधा प्रभाव डालती है। कुछ निर्माता उच्च गति पर भारी भार को संभालने के लिए एक्ट्यूएटर डिज़ाइन और निर्माण करते हैं, जबकि अन्य उच्च गति पर हल्के भार को संभालने के लिए बनाए जाते हैं। सही डिज़ाइन चुनने के लिए एप्लिकेशन विवरण जानना महत्वपूर्ण है। सुझाव: एक्ट्यूएटर की तुलना करते समय, ऊपर बताई गई विशिष्ट इकाइयों (एसआई, यूएस या इंपीरियल इकाइयाँ) पर ध्यान दें ताकि एक-दूसरे से तुलना की जा सके।

औद्योगिक-ड्यूटी एक्ट्यूएटर्स में उच्च कठोरता होती है और वे स्वतंत्रता के छह में से पांच अंशों में अधिकतम भार क्षमता को संभाल सकते हैं - और छठे अक्ष में कम घर्षण गति की अनुमति देते हैं।

तीसरा डिज़ाइन उद्देश्य:

यात्रा की लंबाई

एक एक्ट्यूएटर का स्ट्रोक, जिसे मिलीमीटर या इंच में मापा जाता है, वह दूरी है जिस पर उसे एक्ट्यूएटर को चलाना होता है। हालाँकि, कुल गति में एक सुरक्षा स्ट्रोक भी शामिल होना चाहिए, जिसे हार्ड-स्टॉप-टू-हार्ड-स्टॉप दूरी भी कहा जाता है। स्ट्रोक और कुल लंबाई के बीच के अंतर को ध्यान से पहचानें। सुझाव: इस चरण के दौरान, वॉल्यूमेट्रिक लिफ़ाफ़े या कुल फ़ुटप्रिंट को भी परिभाषित करें जिसमें सिस्टम को फिट होना चाहिए।

चौथा डिज़ाइन उद्देश्य:

प्रयोग

उपयोग कारक (जिसे ड्यूटी साइकिल भी कहते हैं) को आमतौर पर प्रति मिनट चक्रों में व्यक्त किया जाता है। उपयोगी जीवन घंटों, वर्षों, चक्रों या रैखिक दूरी की वह संख्या है जो एक एक्चुएटर को मिलनी चाहिए। दूसरे शब्दों में, यह विनिर्देश बताता है कि एक्चुएटर कितनी बार चलेगा और उसे कितने समय तक चलना चाहिए। जीवनकाल आवश्यकताओं के अलावा, अनुप्रयोग विवरण (गति प्रोफ़ाइल, चक्र समय और ठहराव समय सहित) पर भी विचार करें। आपूर्तिकर्ता से रखरखाव कार्यक्रम के बारे में भी पूछें; कुछ एक्चुएटर्स को केवल 20,000 किमी के बाद पुनः स्नेहन की आवश्यकता होती है, जबकि अन्य को अधिक बार देखभाल की आवश्यकता होती है।

5वां डिज़ाइन उद्देश्य:

आस पास का वातावरण

एक्चुएटर के आसपास की कार्य स्थितियां सामूहिक रूप से परिवेशी वातावरण का निर्माण करती हैं:

• ऑपरेटिंग तापमान रेंज

• सापेक्ष आर्द्रता सीमा

• दूषित कणों का प्रकार और मात्रा

• संक्षारक तरल पदार्थ या रसायनों की उपस्थिति

• आवधिक सफाई या धुलाई की आवश्यकताएं

इन बातों का ध्यान रखें, और ध्यान रखें कि ज़रूरतमंद या चरम वातावरण में एक्ट्यूएटर के गतिशील पुर्जों को नमी, धूल और अन्य दूषित पदार्थों से बचाने के लिए विशेष सील और बेलो की आवश्यकता हो सकती है। अगर यह चिंता का विषय है, तो आपूर्तिकर्ता से पूछें कि क्या ये उपलब्ध हैं।

6वां डिज़ाइन उद्देश्य:

समय

डिज़ाइन इंजीनियर, सिस्टम इंटीग्रेटर, OEM और अंतिम उपयोगकर्ता अक्सर एक एक्ट्यूएटर चुनते समय, खासकर शुरुआत में, परियोजना की समयसीमा को नज़रअंदाज़ कर देते हैं। हालाँकि अन्य प्रदर्शन विनिर्देशों पर भी ध्यान देना ज़रूरी है, लेकिन समय और बजट की सीमाओं को ध्यान में रखें। परियोजना की पूरी समयसीमा, कोटेशन के लिए अनुरोध, प्रोटोटाइप और उत्पादन कार्यक्रम को न भूलें, क्योंकि इन्हें नज़रअंदाज़ करने से बाद में समय और मेहनत बर्बाद हो सकती है। सबसे बुरा तो तब होता है जब आपको लगता है कि एक आदर्श एक्ट्यूएटर ढूँढ़ने के बाद यह परियोजना की समय और बजट की सीमाओं के भीतर नहीं आता।

7वां डिज़ाइन उद्देश्य:

अभिविन्यास

सही एक्ट्यूएटर का चुनाव इस बात पर भी निर्भर करता है कि वह उपलब्ध ज्यामितीय स्थान में कैसे स्थापित होगा। यह भार और बल की दिशा निर्धारित करता है। क्या क्षैतिज दिशा में कैरिज ऊपर की ओर होगा या नीचे की ओर? सिस्टम के आकार और अनुप्रयोग ज्यामिति के आधार पर ऊर्ध्वाधर दिशा और तिरछी स्थिति भी संभव है। प्रत्येक दिशा बल गणना को प्रभावित करती है जो अंततः एक्ट्यूएटर की किसी दिए गए भार को वहन करने की क्षमता को व्यक्त करती है। ध्यान दें कि बहु-अक्ष प्रणालियों को एक्ट्यूएटर्स को मजबूती से जोड़ने और गलत संरेखण और कंपन को कम करने के लिए विशेष ब्रैकेट और क्रॉस प्लेट की आवश्यकता होती है।

8वां डिज़ाइन उद्देश्य:

दरें

किसी अनुप्रयोग के लिए सर्वोत्तम एक्चुएटर चुनने के लिए, उसकी लक्षित गति प्रोफ़ाइल निर्धारित करें। इसमें यात्रा की गति के साथ-साथ आवश्यक त्वरण और मंदन दर भी शामिल है। जहाँ कुछ औद्योगिक ड्यूटी एक्चुएटर 5 मीटर/सेकंड तक की यात्रा गति पर उच्च भार सहन कर सकते हैं, वहीं अन्य की गति और भार क्षमता सीमित होती है। यहाँ, एक्चुएटर को कार्य के अनुसार सही ढंग से चुनें।