דיוק וחזרה, קיבולת, אורך נסיעה, שימוש, סביבת סביבה, תזמון, התמצאות, תעריפים.

להלן כמה טיפים כיצד להגדיר כהלכה מפעיל מונע ליניארי באמצעות ה-Mnemonic ACTUATOR - קיצור של דיוק, קיבולת, אורך נסיעה, שימוש, סביבת סביבה, תזמון, כיוון וקצבים - כדי לזכור את כל הפרמטרים המרכזיים

בחירת המפעיל המתאים ליישום נתון עשויה להיראות כמשימה קלה.עם זאת, יותר בבחירת מפעיל אמין ממה שחלק מהמהנדסים ומשלבי מערכות מבינים.מפעילים בעלי ביצועים גרועים נובעים לעתים קרובות משגיאות מפרט בסיסי.

כדי לקבל תנועה ליניארית אמינה וניתנת לחזרה, המטרה היא לעמוד בדרישות ספציפיות עבור מערך מפעיל איכותי עם ארבע מערכות משנה:

1. מערכת מבנית שיכולה לאבטח במדויק את כל רכיבי המפעיל בחלל פיזי ולספק דרך להחזיק את המפעיל במקום עבודתו

2. ממיר תנועה סיבובית ללינארית המורכב ממערכת הנעה של רכיבים בודדים

3. אלמנט בלאי ליניארי לכיוון מדויק של הכרכרה בקו ישר עם חיכוך מינימלי ויכולת עומס מקסימלית וחיי חיים

4. כרכרה נעה שמחזיקה בצורה מאובטחת את חלק העבודה, האוחז, המצלמה, האופטיקה או מטען אחר

יעד עיצוב ראשון:

דיוק וחזרה

אלא אם כן מהנדס תכנון ייקח את הזמן להגדיר מה מפעיל חייב לספק לתנועה, סביר להניח שהוא או היא יפרטו יותר מדי או ישלמו יותר מדי עבור המערכת.זה נכון במיוחד אם יש אי הבנה לגבי ההבדל בין הדיוק והחזרה.ברוב יישומי המפעילים, החזרה חשובה יותר מהדיוק המוחלט.

החזרה יכולה להיות חד-כיוונית או דו-כיוונית, ולכן מודד את יכולתה של מערכת לקבל עמדת פקודה כאשר מתקרבים אליה מאותו כיוון או מכל כיוון.שני המפרטים העיקריים המשפיעים על הדיוק הם נסיעה ומיקום.מקובל לציין דיוק ביחידות של מיקרון או אלפיות אינץ'.

לדוגמה, דמיינו רובוט עם תפסן יושב על גבי מפעיל ליניארי.המפעיל מזיז את הרובוט למגוון עמדות כך שהתפסן יוכל לאחוז בתיקים ולהניח אותם על משטחים.תנועה זו חייבת להיות ניתנת לחזרה ומדויקת למדי כדי להזיז את הרובוט למקומו, אם כי אין צורך בדיוק מדויק.ככלל אצבע, יכולת החזרה של מיקום עד ± 50 מיקרומטר היא יותר מקובלת ברוב פעולות האריזה של קצה הקו הכוללים מפעילים.עבור יישומים הדורשים מיקום מדויק יותר, שקול להוסיף מקודד ליניארי.

יעד עיצוב שני:

קיבולת

חשבו על העומסים, הרגעים והכוחות שהמפעיל יצטרך לעמוד בהם.אלו כוללים:

• עומס סטטי

• עומס דינמי

• מומנט כיפוף

• דחף

לא משנה ההגדרה, למבנה הפנימי של המפעיל יש השפעה ישירה על יכולת העומס.חלק מהיצרנים מתכננים ובונים מפעילים לטיפול בעומסים כבדים במהירויות גבוהות, בעוד שאחרים בנויים לתמוך בעומסים קלים במהירויות גבוהות.הכרת פרטי היישום היא קריטית לבחירת העיצוב הנכון.טיפ: בעת השוואת מפעילים, שימו לב ליחידות המפרט שהוזכרו לעיל (יחידות SI, ארה"ב או אימפריאליות) כדי לבצע השוואה בין תפוחים לתפוחים.

למפעילים לעבודה תעשייתית יש קשיחות גבוהה ומחזיקים ביכולת עומס מקסימלית בחמש מתוך שש דרגות חופש - ומאפשרים תנועת חיכוך נמוכה בציר השישי.

מטרת עיצוב שלישית:

אורך הנסיעה

המהלך של מפעיל, נמדד במילימטרים או אינצ'ים, הוא המרחק שעליו להזיז מפעיל.עם זאת, התנועה הכוללת חייבת לכלול מכת בטיחות, הידועה גם כמרחק עצירה קשה לעצירה קשה.הבדיל בזהירות את ההבדל בין שבץ ואורך כללי.טיפ: במהלך שלב זה, הגדירו גם את המעטפה הנפחית או טביעת הרגל הכוללת שאליה המערכת צריכה להתאים.

מטרת עיצוב רביעית:

נוֹהָג

גורם השימוש (המכונה גם מחזור עבודה) מתבטא בדרך כלל במחזורים לדקה.אורך חיים שימושי הוא מספר השעות, השנים, המחזורים או המרחק ליניארי שהמפעיל צריך לקבל.במילים אחרות, מפרט זה מתאר באיזו תדירות המפעיל יפעל וכמה זמן הוא צריך להחזיק מעמד.שקול את פרטי היישום (כולל פרופיל התנועה, זמן המחזור וזמן השהייה) בנוסף לדרישות לכל החיים.שאלו את הספק גם לגבי לוחות זמנים לתחזוקה;חלק מהמפעילים דורשים שימון מחדש רק לאחר 20,000 ק"מ, בעוד שאחרים זקוקים לטיפול תכוף יותר.

מטרת עיצוב חמישית:

סביבת הסביבה

תנאי העבודה המקיפים את המפעיל יוצרים ביחד את הסביבה הסביבתית:

• טמפרטורת ההפעלה צלצל

• טווח הלחות היחסית

• סוג וכמות החלקיקים המזהמים

• נוכחות של נוזלים מאכלים או כימיקלים

• דרישות ניקוי או שטיפה תקופתיות

זכור את הגורמים הללו, ושים לב שסביבות תובעניות או קיצוניות עשויות לדרוש אטמים ומפוח מיוחדים כדי להגן על החלקים הנעים של המפעיל מפני לחות, אבק ומזהמים אחרים.אם זה מעורר דאגה, שאל את הספק אם אלה זמינים.

מטרת עיצוב 6:

תִזמוּן

מהנדסי תכנון, שילובי מערכות, יצרני OEM ומשתמשי קצה מתעלמים לעתים קרובות מלוחות זמנים של הפרויקט בעת ציון מפעיל, במיוחד בהתחלה.למרות שמפרטי ביצועים אחרים ראויים לתשומת לב רבה, קחו בחשבון אילוצי זמן ותקציב.אל תשכח את מועדי הפרויקט הכוללים, בקשת הצעות מחיר, אבות טיפוס ולוחות ייצור, כי התעלמות מאלה עלולה לבזבז זמן ומאמץ מאוחר יותר.אין דבר גרוע יותר מלמצוא את המפעיל המושלם ואז להבין שהוא לא מתאים למגבלות הזמן והתקציב של הפרויקט.

מטרת עיצוב 7:

נטייה

בחירת המפעיל המתאים תלויה גם כיצד הוא יתנוסס במרחב הגיאומטרי הפנוי.זה קובע את כיוון העומס והכוח.האם הכרכרה תהיה עם הפנים כלפי מעלה או כלפי מטה בכיוון אופקי?כיוונים אנכיים ומיקומים מלוכסנים אפשריים גם בהתאם לטביעת הרגל של המערכת ולגיאומטריית היישום.כל כיוון משפיע על חישובי הכוח המבטאים בסופו של דבר את יכולתו של המפעיל לשאת עומס נתון.שימו לב שמערכות מרובות צירים זקוקות לסוגריים מיוחדים ולצלחות צולבות כדי לחבר מפעילים בצורה נוקשה ולהפחית חוסר יישור ורעידות.

מטרת עיצוב 8:

תעריפים

כדי לבחור את המפעיל הטוב ביותר עבור יישום, קבע את פרופיל תנועת המטרה שלו.זה כולל מהירות נסיעה וכן קצבי האצה והאטה הנדרשים.בעוד שמפעילים תעשייתיים מסוימים יכולים לתמוך בעומסים גבוהים במהירויות נסיעה של עד 5 מ' לשנייה, לאחרים יש מהירות ויכולות עומס מוגבלות.כאן, התאם נכון את המפעיל למשימה שעל הפרק.