लेजर कटिंग रोबोट शक्तिशाली होने के साथ-साथ जटिल विनिर्माण उपकरण भी हैं। हालांकि ये उन निर्माताओं को उच्च गुणवत्ता वाले परिणाम प्रदान करते हैं जो इनका उपयोग करते हैं, लेकिन कटिंग रोबोट की श्रेणी में इनकी भूमिका को समझना आवश्यक है। इन्हें समझने से, लेजर कटिंग रोबोट के विभिन्न प्रकारों को जानने से और इन्हें एकीकृत करने से पहले कुछ महत्वपूर्ण अवधारणाओं को ध्यान में रखने से, आप अपने संयंत्र में रोबोटिक लेजर कटिंग सिस्टम का उपयोग करके समान सफलता प्राप्त कर सकते हैं।

लेजर कटिंग रोबोट क्या होते हैं?

लेजर कटिंग रोबोट सामग्री को काटने के लिए उच्च शक्ति वाले लेजर का उपयोग करते हैं। लेजर तीव्र लेकिन केंद्रित ऊष्मा उत्पन्न करता है जिससे सामग्री पिघल जाती है। निर्माता लेजर कटिंग रोबोट को सटीक कटिंग पथ को ध्यान में रखते हुए प्रोग्राम करते हैं। इस पूर्वनिर्धारित कटिंग पथ का अनुसरण करके, लेजर रोबोट वांछित आकार बनाते हैं।

काटने की कई विधियाँ उपलब्ध हैं, जिनमें से प्रत्येक की अपनी विशिष्ट खूबियाँ और कमियाँ हैं। इसके अलावा, विभिन्न प्रकार के रोबोट विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए अलग-अलग लाभ प्रदान करते हैं। इन अवधारणाओं को समझने से आपको स्वचालन की दिशा में सही खरीदारी का निर्णय लेने में मदद मिलेगी।

लेजर कटिंग के लिए सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले रोबोट के प्रकार कौन से हैं?

लेजर कटिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले सबसे आम रोबोट प्रकार सीएनसी मशीनें और कार्टेशियन या गैन्ट्री रोबोट हैं। अधिकांश आपूर्तिकर्ता इनमें से कोई एक प्रदान करते हैं, लेकिन दोनों नहीं। कम प्रचलित लेकिन फिर भी शक्तिशाली, लेजर कटिंग के लिए उपयोग किया जाने वाला छह-अक्षीय रोबोट है। अक्सर आप पाएंगे कि किसी विशेष अनुप्रयोग के लिए एक विकल्प सबसे उपयुक्त होता है।

सीएनसी लेजर कटिंग मशीनें

अधिकांश लोग सीएनसी मशीनों को अर्ध-स्वचालित मिलिंग और खराद मशीनों से जोड़ते हैं। पारंपरिक सीएनसी संचालन में आमतौर पर किसी धातु के टुकड़े से सामग्री हटाने के लिए बिट या ड्रिल का उपयोग किया जाता है। हालांकि, कई निर्माता अपनी सीएनसी मशीनों के लिए लेजर कटिंग पैकेज भी उपलब्ध कराते हैं।

सीएनसी लेजर मशीनें काफी स्केलेबल होती हैं। बेशक, बड़े पैमाने पर औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए विकल्प मौजूद हैं। हालांकि, आपको शौकिया स्तर तक के लेजर कटिंग सीएनसी मशीनें भी मिल जाएंगी। उपलब्ध विकल्पों की विशाल श्रृंखला के कारण, सीएनसी लेजर कटर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त रूप से बहुमुखी हैं।

CNC लेजर कटर सपाट भागों पर छोटे से मध्यम आकार की कटिंग के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं। इनका आकार सीमित होता है। अधिकांश CNC कटर लगभग 2×6 मीटर के कटिंग बेड तक ही सीमित होते हैं। बड़े या अधिक जटिल आकार वाले भागों के लिए ये मॉडल उपयुक्त नहीं होते।

कार्टेशियन (गैन्ट्री) लेजर कटिंग रोबोट

कार्टेशियन रोबोट कई मायनों में सीएनसी लेजर कटिंग मशीनों के समान काम करते हैं, और कभी-कभी इन दोनों के बीच का अंतर स्पष्ट नहीं हो पाता! हालांकि, ये गैन्ट्री सिस्टम सबसे बड़े अनुप्रयोगों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं। जहां सीएनसी लेजर कटरों की उपलब्ध कटिंग क्षमता सीमित होती है, वहीं निर्माता गैन्ट्री सिस्टम को सीएनसी की तुलना में कहीं बड़े पुर्जों को काटने के लिए कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

खुली संरचना के कारण कार्टेशियन सिस्टम की रखरखाव और पुर्जों को बदलना आसान होता है। दूसरी ओर, सीएनसी मशीनें अधिक बंद सिस्टम होती हैं, जिससे किसी कुशल तकनीशियन की सहायता के बिना उनका रखरखाव करना कठिन हो जाता है। परिणामस्वरूप, इस खुली संरचना के कारण गैन्ट्री सिस्टम वातावरण के संपर्क में आ जाते हैं। इस स्थिति में नियमित रखरखाव प्रक्रियाओं का पालन करना अत्यंत महत्वपूर्ण हो जाता है, विशेष रूप से यांत्रिकी का।

गैन्ट्री रोबोट, सीएनसी लेजर कटर की तरह, सरल ज्यामिति वाले पुर्जों तक ही सीमित होते हैं। सपाट पदार्थ, जहाँ कटाई केवल दो दिशाओं में ही करनी हो, इनके लिए सबसे उपयुक्त होते हैं। हालांकि, गैन्ट्री रोबोट सीएनसी लेजर कटर की तरह आकार में सीमित नहीं होते, इसलिए वे काफी बड़े पुर्जों को भी काट सकते हैं। निर्माताओं द्वारा कोटेशन मांगे जाने पर, गैन्ट्री रोबोट को कार्य की आवश्यकता के अनुसार आकार में अनुकूलित किया जा सकता है।

छह-अक्षीय लेजर कटिंग रोबोट

ऊपर बताए गए रोबोटों की तुलना में छह-अक्षीय रोबोट कम ही देखने को मिलते हैं, लेकिन लेजर कटिंग उद्योग में इनका अपना एक विशेष स्थान है। निर्माता अक्सर ऐसे अनुप्रयोगों में छह-अक्षीय रोबोटों का उपयोग करते हैं जिनमें गति की अधिक लचीलता की आवश्यकता होती है। छह-अक्षीय रोबोट की संरचना इसे उन गति पथों पर चलने की अनुमति देती है जो सीएनसी या कार्टेशियन रोबोटों के लिए असंभव हैं।

हालांकि, निर्माता सटीकता और पहुंच के लिए लचीलेपन से समझौता करते हैं। अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए अत्यंत सटीक होने के बावजूद, छह-अक्षीय रोबोट पहले बताए गए रोबोटों के समान सटीकता स्तर प्राप्त नहीं कर सकते। यह सीमा महत्वपूर्ण है क्योंकि निर्माता आमतौर पर लेजर कटिंग को अत्यधिक सटीक कार्यों के लिए ही आरक्षित रखते हैं। इसके अलावा, अपनी जटिल संरचना के कारण, छह-अक्षीय रोबोट बड़े पैमाने पर उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं होते। वे बड़े कार्यों में सीएनसी या कार्टेशियन रोबोटों से प्रतिस्पर्धा करने में सक्षम नहीं होंगे।

छह-अक्षीय रोबोट जटिल गति की आवश्यकता वाले कटिंग कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं। यह उन पुर्जों के लिए उपयुक्त है जिनमें वक्र होते हैं या जिन्हें त्रि-आयामी कटिंग की आवश्यकता होती है। इसके सामान्य उदाहरणों में जटिल डिज़ाइन वाले ऑटोमोटिव या एयरोस्पेस पुर्जे शामिल हैं। रोबोट ट्रांसफर यूनिट जैसी सहायक यांत्रिकी के बिना छह-अक्षीय रोबोट बड़े कटिंग कार्यों को करने में कठिनाई का सामना करेंगे।

लेजर रोबोट किन सामग्रियों को काट सकते हैं?

निर्माता विभिन्न प्रकार की सामग्रियों पर लेजर कटिंग का उपयोग करते हैं। कुछ सामग्रियों को काटने के लिए विशेष लेजर की आवश्यकता होती है। सामान्य सामग्रियों में शामिल हैं:

लकड़ी और कागज
इस्पात
अल्युमीनियम
प्लास्टिक और पॉलिमर
काँच
पीतल, तांबा और सोना जैसी नरम धातुएँ

कौन से उद्योग लेजर कटिंग रोबोट का उपयोग करते हैं?

उच्च गुणवत्ता वाले कटिंग समाधानों की मांग करने वाले उद्योगों में निर्माताओं को लेजर कटिंग रोबोट से काफी लाभ होता है। हालांकि ये मशीनें कई क्षेत्रों को सपोर्ट करती हैं, लेकिन लेजर समाधान की आवश्यकता है या नहीं, यह एप्लिकेशन की विशिष्ट मांगों पर निर्भर करता है। कई कटिंग कार्यों के लिए अन्य कटिंग विधियां भी पर्याप्त हो सकती हैं। सामान्य उद्योगों में शामिल हैं:

लकड़ी
कागज़
धातु की दुकानें
ऑटोमोटिव
एयरोस्पेस
चिकित्सा उपकरण और साज-सामान
रक्षा
इलेक्ट्रानिक्स