लेज़र वेल्डिंग रोबोट का परिचय

जैसे-जैसे निर्मित घटक अधिक जटिल होते जाते हैं, सटीक संयोजन समाधानों की मांग बढ़ती जाती है। प्लास्टिक निर्माण में अधिक परिष्कृत पुर्जों के उत्पादन के साथ यह समस्या और भी जटिल हो जाती है। लेज़र वेल्डिंग इन समस्याओं का समाधान प्रदान करती है। लेज़र वेल्डिंग तांबे और एल्युमीनियम जैसी कठिन सामग्रियों की वेल्डिंग को भी आसान बनाती है। बैटरी सिस्टम निर्माण में ऐसी सामग्रियों की वेल्डिंग आम है। कुछ कारखाने लेज़र का उपयोग करके सामग्रियों को मैन्युअल रूप से वेल्ड करते हैं। हालाँकि, सटीकता की उच्च माँग के कारण निर्माता आमतौर पर स्वचालित वेल्डिंग करते हैं।
लेज़र वेल्डिंग रोबोटिक्स के लिए उद्योग

विनिर्माण क्षेत्र में लेज़र वेल्डिंग रोबोट एक विशिष्ट अनुप्रयोग के रूप में मौजूद हैं। बहुत कम उद्योगों को लेज़र वेल्डिंग की अनूठी विशेषताओं और लाभों की आवश्यकता होती है। हालाँकि, उन उद्योगों के लिए स्वचालित लेज़र वेल्डिंग तक पहुँच अत्यंत महत्वपूर्ण है। उदाहरणों में शामिल हैं:

1. ऑटोमोटिव
2. एयरोस्पेस
4. इलेक्ट्रॉनिक्स
5. स्वास्थ्य सेवा
6. धातु
7. प्लास्टिक

एक रोबोटिक वेल्ड सेल अन्य उप-प्रणालियों का एक जटिल संयोजन है। शुरुआत में, आवश्यक घटकों पर नज़र रखना मुश्किल हो सकता है। तो, आइए इस प्रणाली को इसके भागों में विभाजित करें:

रोबोट

वेल्डिंग रोबोट, वेल्ड सेल का केंद्रीय घटक है। यहाँ, रोबोट का तात्पर्य रोबोट के यांत्रिकी और नियंत्रणों से है। चाहे वह किसी भी प्रकार का हो, रोबोट वेल्डिंग के लिए ज़िम्मेदार होता है। यह घटक लेज़र के नियंत्रणों को सीधे संचालित और संचालित करता है। रोबोट के चयन में मुख्य रूप से अनुप्रयोग आवश्यकताओं का ध्यान रखना चाहिए। रोबोट मॉडल अलग-अलग डिज़ाइन विशेषताओं वाले होते हैं। अपना रोबोट चुनते समय, आपको पहुँच, पेलोड क्षमता, गति और परिशुद्धता जैसी रेटिंग्स पर विचार करना चाहिए। अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं की आवश्यकता होगी जो आपकी परियोजना के लिए उपयुक्त रोबोट के प्रकारों को सीमित कर देंगी। हम अगले भाग में रोबोट चयन के कुछ विकल्पों पर विचार करेंगे।

लेज़र

वेल्डिंग बीम उत्पन्न करने के लिए लेज़र सिस्टम ज़िम्मेदार होता है। लेज़र में हेड और पावर जनरेटर/एम्पलीफायर शामिल होते हैं, कभी-कभी एक अलग घटक भी। सामग्री और वेल्ड की ज़रूरतें आवश्यक लेज़र के प्रकार को निर्धारित करने में मदद करती हैं। यह समझना सुनिश्चित करें कि आपके वेल्डिंग अनुप्रयोग के लिए कौन सा लेज़र सबसे उपयुक्त है।

शीतलक

अधिकांश लेज़र प्रकारों को कार्य करने के लिए एक शीतलन प्रणाली की आवश्यकता होती है। लेज़र अत्यधिक मात्रा में ऊष्मा उत्पन्न करते हैं। परिणामस्वरूप, यह ऊष्मा आंतरिक घटकों को नुकसान पहुँचा सकती है। शीतलन प्रणालियाँ लेज़र के तापमान को एक कार्यात्मक सीमा के भीतर रखती हैं। इसलिए, लेज़र शीतलन प्रणालियाँ अक्सर समग्र लेज़र पैकेज का हिस्सा होती हैं।

भाग प्रस्तुति

आपको इस बात पर विचार करना चाहिए कि आप वेल्डिंग के लिए रोबोट के सामने पुर्ज़े को कैसे पेश करेंगे। लेज़र वेल्डिंग सिस्टम के लिए इस क्षेत्र में अक्सर ज़्यादा विकल्प उपलब्ध होते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि वेल्डिंग के दौरान पुर्ज़े पर इस प्रक्रिया का भौतिक प्रभाव कम होता है। आम विकल्पों में शामिल हैं:

1. कन्वेयर
2. जिग्स
3. टर्नटेबल्स
4. क्लैंप
5. अन्य रोबोट

संवेदन/निगरानी प्रणालियाँ

इस तरह की उच्च तकनीक वाली प्रणाली संवेदन उपकरणों से भरपूर होती है। वेल्ड सेल में तापमान संवेदक और सुरक्षा उपकरण मानक होते हैं। इसके अलावा, बीम और सीम ट्रैकर भी असामान्य नहीं हैं। आपूर्तिकर्ता अक्सर पैकेज को विज़न सिस्टम के साथ कॉन्फ़िगर करते हैं। ये सिस्टम कई तरह के कार्य प्रदान कर सकते हैं। आप अनुप्रयोग के आधार पर अलग-अलग सुविधाएँ पसंद कर सकते हैं। सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

1. गुणवत्ता नियंत्रण/निरीक्षण
2. सुरक्षा
3. थर्मल निगरानी

सुरक्षा

लेज़र वेल्डिंग लोगों के लिए एक खतरनाक अनुप्रयोग है। इसलिए, कर्मचारियों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा उपाय लागू करना ज़रूरी है। जोखिम कम करने के उपायों में आमतौर पर शामिल हैं:

1. सुरक्षा गार्डिंग/बाड़े
2. हल्के पर्दे
3. सुरक्षा स्कैनर
4. लॉक-आउट/टैग-आउट सिस्टम
5. लाइव-मैन स्विच

आज उपयोग किए जाने वाले लेज़र वेल्डिंग रोबोट के प्रकार

लेज़र वेल्डिंग बाज़ार में कुछ रोबोट प्रकारों का एकाधिकार है। ये रोबोट लेज़र वेल्डिंग कार्य को स्वचालित करने के लिए आवश्यक कार्यक्षमता प्रदान करते हैं। हालाँकि, उनके बीच का अंतर महत्वपूर्ण है। इन अंतरों को समझने से आपको यह जानने में मदद मिलेगी कि आपके अनुप्रयोग के लिए कौन सा उपयुक्त है।
छह-अक्ष रोबोट

छह-अक्षीय रोबोट गति, पहुँच, पेलोड क्षमता और पहुँच का एक बेहतरीन मिश्रण प्रदान करते हैं। ये रोबोट अधिकांश लेज़र वेल्डिंग अनुप्रयोगों को कवर कर सकते हैं। ये छोटे से मध्यम आकार के वेल्डिंग कार्यों में उत्कृष्ट हैं। इनकी उत्कृष्ट गति सीमा इन्हें जटिल भागों की ज्यामिति को वेल्ड करने में मदद करती है।

हालाँकि, छह-अक्षीय रोबोटों की कमियाँ बड़े कामों के लिए उनकी अनुकूलता को सीमित कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, उनकी पहुँच एक या दो मीटर तक सीमित होती है। दुर्भाग्य से, यह स्थिति सबसे बड़े रोबोटों के लिए भी है। हालाँकि, निर्माता RTU की मदद से इस कमी को दूर कर सकते हैं। एक रोबोट ट्रांसफर यूनिट (RTU) आपके छह-अक्षीय रोबोट की पहुँच को बढ़ाता है। हालाँकि, यह एक महंगा हार्डवेयर है। इसके अलावा, RTU के लिए अलग से एकीकरण लागत और विचारणीय पहलू भी होते हैं।

इसके अलावा, रोबोट की पेलोड क्षमता की एक ऊपरी सीमा होगी। यह कुछ कार्यों के लिए आवश्यक विशाल लेज़रों को संभालने की उनकी क्षमता को सीमित करता है। दुर्भाग्य से, आप एक अधिक मज़बूत या अलग प्रकार के रोबोट के बिना इस सीमा को कम नहीं कर सकते।

गैन्ट्री रोबोट

गैन्ट्री रोबोट लेज़र वेल्डिंग के लिए लगभग असीमित क्षमता प्रदान करते हैं। आपूर्तिकर्ता गैन्ट्री रोबोट को सबसे बड़े अनुप्रयोगों को संभालने के लिए कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। इसके अतिरिक्त, उनकी उत्कृष्ट यांत्रिक कठोरता उन्हें सबसे बड़े लेज़रों को चलाने में सक्षम बनाती है। इसके अलावा, उनका सरल डिज़ाइन गैन्ट्री रोबोट को बेजोड़ सटीकता प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।

इन फायदों के साथ-साथ कुछ कमियाँ भी हैं। गैन्ट्री रोबोट जटिल पुर्जों को संभालने की अपनी क्षमता में सीमित होते हैं। छह-अक्ष वाले रोबोट उच्च दक्षता वाले कार्यों के लिए बेहतर डिज़ाइन किए गए हैं। उनकी बहु-संयुक्त संरचना उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों में उत्कृष्टता प्रदान करती है।

लेज़र वेल्डिंग रोबोट आपूर्तिकर्ताओं के प्रकार

अब आपको रोबोटिक लेज़र वेल्डर के मूल सिद्धांतों की समझ हो गई है। आपका अगला कदम संभावित आपूर्तिकर्ताओं पर शोध करना होगा। रोबोट वेल्डिंग बाज़ार में कई विकल्प उपलब्ध हैं। आइए कुछ सामान्य आपूर्तिकर्ता प्रकारों पर चर्चा करें। यह स्पष्टता आपको अपने शोध में आपूर्तिकर्ताओं को वर्गीकृत करने में मदद करेगी। अंततः, यह समझना कि आपके लिए कौन सा आपूर्तिकर्ता सही है, एकीकरण प्रक्रिया को आसान बना सकता है।

रोबोट निर्माता

रोबोट निर्माता रोबोट डिज़ाइन, निर्माण और बिक्री करते हैं। अधिकांश निर्माता विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों और उद्योगों को कवर करते हैं। कुछ के पास वेल्डिंग के लिए अनुकूलित अनूठे मॉडल भी होते हैं। निर्माता से सीधे खरीदने के लाभ ये हैं:

1. सर्वोत्तम इंजीनियरिंग सहायता तक सीधी पहुँच
2. पूर्व-कॉन्फ़िगर विकल्प
3. इंजीनियर्ड समाधान
4. सर्वोत्तम प्रशिक्षण पहुँच
5. मानक अनुप्रयोगों के लिए बढ़िया

integrators

इंटीग्रेटर्स तृतीय-पक्ष समाधान प्रदाता होते हैं। वे आमतौर पर कम से कम एक रोबोट निर्माता के आधिकारिक चैनल पार्टनर होते हैं। इंटीग्रेटर्स को रोबोट सिस्टम से जुड़े अन्य उपकरणों तक व्यापक पहुँच प्राप्त होती है। इंटीग्रेटर्स के साथ काम करने के निम्नलिखित लाभ हैं:

1. अक्सर सर्वोत्तम स्थानीय सहायता प्रदान करें
2. कस्टम समाधानों के लिए अत्यधिक लचीला
3. रोबोटिक्स के अलावा आमतौर पर कई तरह की सेवाएं प्रदान करते हैं

सिस्टम समाधान प्रदाता (OEM)

सिस्टम समाधान प्रदाता तैयार रोबोट पैकेज उपलब्ध कराते हैं। ये पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए सिस्टम किसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए विशेष रूप से निर्मित होते हैं। अनुप्रयोग आवश्यकताओं की एक विस्तृत श्रृंखला को पूरा करने के लिए अक्सर इन पैकेजों के विभिन्न रूप उपलब्ध होते हैं। इन आपूर्तिकर्ताओं के साथ काम करने के लाभ इस प्रकार हैं:

1. समग्र रूप से लागत-कुशल
2. आमतौर पर अनूठी विशेषताओं के साथ निर्मित
3. उपयोग में आसानी
4. अन्य प्रणालियों के साथ संगतता (उद्योग 4.0)
5. त्वरित एकीकरण
6. सिस्टम प्रशिक्षण

लेजर वेल्डिंग आधुनिक वेल्डिंग में सबसे उच्च तकनीक अनुप्रयोगों में से एक है, और स्वचालन निर्माताओं को इस प्रक्रिया में और भी अधिक उत्पादकता प्राप्त करने में मदद कर रहा है।
व्यापक वेल्डिंग उद्योग के एक विशिष्ट उपक्षेत्र के रूप में, लेज़र वेल्डिंग और इसे स्वचालित करने के तरीके के बारे में कुछ रहस्य हो सकते हैं। रोबोटिक लेज़र वेल्डिंग सिस्टम के आपूर्तिकर्ताओं और घटकों को समझना आपके स्वचालन के सफ़र की शुरुआत के लिए बेहद ज़रूरी है। इस कार्य को सफलतापूर्वक स्वचालित करने के लिए इन तथ्यों की जानकारी होना बेहद ज़रूरी है। यह लेख उपरोक्त विषयों पर चर्चा करेगा ताकि आपको अपने पहले लेज़र वेल्डिंग रोबोट सेल के साथ आगे बढ़ने का आत्मविश्वास मिले।