लेजर वेल्डिंग रोबोट का परिचय

जैसे-जैसे निर्मित पुर्जे अधिक जटिल होते जाते हैं, सटीक संयोजन समाधानों की मांग बढ़ती जाती है। प्लास्टिक निर्माण में अधिक परिष्कृत पुर्जों के उत्पादन से यह समस्या और भी बढ़ जाती है। लेजर वेल्डिंग इन समस्याओं का समाधान प्रदान करती है। लेजर वेल्डिंग तांबा और एल्यूमीनियम जैसी कठिन सामग्रियों की वेल्डिंग को भी आसान बनाती है। बैटरी सिस्टम निर्माण में ऐसी सामग्रियों की वेल्डिंग आम है। कुछ कारखाने लेजर का उपयोग करके मैन्युअल रूप से सामग्रियों की वेल्डिंग करते हैं। हालांकि, सटीकता की उच्च मांग के कारण निर्माता आमतौर पर स्वचालन का उपयोग करते हैं।
लेजर वेल्डिंग रोबोटिक्स के लिए उद्योग

विनिर्माण क्षेत्र में लेजर वेल्डिंग रोबोट एक विशिष्ट अनुप्रयोग के रूप में मौजूद हैं। बहुत कम उद्योगों को लेजर वेल्डिंग की अनूठी विशेषताओं और लाभों की आवश्यकता होती है। हालांकि, उन उद्योगों के लिए, स्वचालित लेजर वेल्डिंग तक पहुंच अत्यंत महत्वपूर्ण है। उदाहरणों में शामिल हैं:

1. ऑटोमोटिव
2. एयरोस्पेस
4. इलेक्ट्रॉनिक्स
5. स्वास्थ्य सेवा
6. धातुएँ
7. प्लास्टिक

रोबोटिक वेल्ड सेल अन्य उपप्रणालियों का एक जटिल संयोजन है। शुरुआत में, आवश्यक घटकों का हिसाब रखना मुश्किल हो सकता है। इसलिए, आइए इस प्रणाली को इसके भागों में विभाजित करके समझते हैं:

रोबोट

वेल्डिंग रोबोट वेल्ड सेल का केंद्रीय घटक है। यहाँ, रोबोट से तात्पर्य रोबोट की यांत्रिकी और नियंत्रणों से है। प्रकार चाहे जो भी हो, वेल्डिंग करने का कार्य रोबोट द्वारा ही किया जाता है। यह घटक लेजर को गति प्रदान करता है और उसके नियंत्रणों को सीधे संचालित करता है। रोबोट का चयन मुख्य रूप से अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर किया जाना चाहिए। रोबोट मॉडल विभिन्न डिज़ाइन विशेषताओं वाले होते हैं। रोबोट का चयन करते समय, आपको पहुँच, भार वहन क्षमता, गति और सटीकता जैसी रेटिंग पर विचार करना चाहिए। अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं की आवश्यकता होगी, जिससे आपके प्रोजेक्ट के लिए उपयुक्त रोबोटों के प्रकारों का चयन सीमित हो जाएगा। अगले भाग में हम रोबोट चयन के कुछ विकल्पों पर चर्चा करेंगे।

लेजर

वेल्डिंग बीम उत्पन्न करने का कार्य लेजर सिस्टम द्वारा किया जाता है। लेजर में हेड और पावर जनरेटर/एम्पलीफायर शामिल होते हैं, जो कभी-कभी अलग-अलग घटक होते हैं। सामग्री और वेल्डिंग की आवश्यकताओं के आधार पर लेजर का प्रकार निर्धारित किया जाता है। यह सुनिश्चित करें कि आपकी वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए कौन सा लेजर सबसे उपयुक्त है।

शीतलक

अधिकांश लेज़रों को कार्य करने के लिए शीतलन प्रणाली की आवश्यकता होती है। लेज़र अत्यधिक मात्रा में ऊष्मा उत्पन्न करते हैं। परिणामस्वरूप, यह ऊष्मा आंतरिक घटकों को नुकसान पहुंचा सकती है। शीतलन प्रणालियाँ लेज़र के तापमान को एक उपयुक्त सीमा के भीतर रखती हैं। इसलिए, लेज़र शीतलन प्रणालियाँ अक्सर समग्र लेज़र पैकेज का हिस्सा होती हैं।

भाग प्रस्तुति

आपको इस बात पर विचार करना चाहिए कि आप वेल्डिंग के लिए रोबोट को पार्ट कैसे प्रस्तुत करेंगे। लेजर वेल्डिंग सिस्टम के लिए इस क्षेत्र में अक्सर अधिक विकल्प उपलब्ध होते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि वेल्डिंग के दौरान पार्ट पर भौतिक प्रभाव बहुत कम होता है। सामान्य विकल्पों में शामिल हैं:

1. कन्वेयर
2. जिग्स
3. टर्नटेबल
4. क्लैंप
5. अन्य रोबोट

संवेदन/निगरानी प्रणालियाँ

इस तरह की उच्च-तकनीकी प्रणाली संवेदन उपकरणों से परिपूर्ण होती है। तापमान सेंसर और सुरक्षा उपकरण वेल्ड सेल में मानक होते हैं। इसके अतिरिक्त, बीम और सीम ट्रैकर भी आम हैं। आपूर्तिकर्ता अक्सर विज़न सिस्टम के साथ पैकेज कॉन्फ़िगर करते हैं। ये प्रणालियाँ कई प्रकार के कार्य प्रदान कर सकती हैं। आप उपयोग के आधार पर अलग-अलग सुविधाओं को प्राथमिकता दे सकते हैं। सामान्य अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

1. गुणवत्ता नियंत्रण/निरीक्षण
2. सुरक्षा
3. तापीय निगरानी

सुरक्षा

लेजर वेल्डिंग एक खतरनाक प्रक्रिया है। इसलिए, कर्मचारियों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा उपायों को लागू करना आवश्यक है। जोखिम कम करने के उपायों में आमतौर पर निम्नलिखित शामिल होते हैं:

1. सुरक्षा घेरा/बाड़ा
2. हल्के पर्दे
3. सुरक्षा स्कैनर
4. लॉक-आउट/टैग-आउट सिस्टम
5. लाइव-मैन स्विच

आज उपयोग किए जाने वाले लेजर वेल्डिंग रोबोट के प्रकार

लेजर वेल्डिंग बाजार में कुछ खास तरह के रोबोटों का दबदबा है। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग के काम को स्वचालित करने के लिए आवश्यक कार्यक्षमता प्रदान करते हैं। हालांकि, इनमें काफी अंतर हैं। इन अंतरों को समझने से आपको यह जानने में मदद मिलेगी कि आपकी आवश्यकता के लिए कौन सा रोबोट उपयुक्त है।
छह-अक्षीय रोबोट

छह-अक्षीय रोबोट गति, पहुंच, भार वहन क्षमता और पहुंच का बेहतरीन संयोजन प्रदान करते हैं। ये रोबोट लेजर वेल्डिंग के अधिकांश अनुप्रयोगों को पूरा कर सकते हैं। ये छोटे से मध्यम आकार के वेल्डिंग कार्यों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं। इनकी उत्कृष्ट गति सीमा जटिल ज्यामिति वाले पुर्जों को वेल्ड करने में सहायक होती है।

हालांकि, छह-एक्सिस रोबोट की कमियां बड़े कामों के लिए उनकी उपयुक्तता को सीमित कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, उनकी पहुंच एक या दो मीटर तक ही सीमित होती है। दुर्भाग्य से, यह स्थिति सबसे बड़े रोबोटों के लिए भी है। हालांकि, निर्माता आरटीयू की मदद से इस कमी को दूर कर सकते हैं। रोबोट ट्रांसफर यूनिट (आरटीयू) आपके छह-एक्सिस रोबोट की पहुंच को बढ़ाती है। हालांकि, यह एक महंगा उपकरण है। इसके अलावा, आरटीयू के एकीकरण की लागत और अन्य बातों का भी ध्यान रखना पड़ता है।

इसके अतिरिक्त, रोबोटों की भार वहन क्षमता की एक ऊपरी सीमा होगी। यह कुछ कार्यों के लिए आवश्यक विशाल लेज़रों को संभालने की उनकी क्षमता को सीमित करता है। दुर्भाग्यवश, अधिक मजबूत या भिन्न प्रकार के रोबोट के बिना इस सीमा को दूर करना संभव नहीं है।

गैन्ट्री रोबोट

गैन्ट्री रोबोट लेजर वेल्डिंग के लिए लगभग असीमित क्षमता प्रदान करते हैं। आपूर्तिकर्ता गैन्ट्री रोबोट को सबसे बड़े अनुप्रयोगों के लिए भी अनुकूलित कर सकते हैं। इसके अलावा, इनकी उत्कृष्ट यांत्रिक मजबूती इन्हें सबसे बड़े लेजर को स्थानांतरित करने में सक्षम बनाती है। साथ ही, इनका सरल डिज़ाइन गैन्ट्री रोबोट को बेजोड़ सटीकता प्राप्त करने में सहायक होता है।

इन फायदों के साथ कुछ कमियां भी हैं। गैन्ट्री रोबोट जटिल पुर्जों को संभालने में सीमित क्षमता रखते हैं। छह-अक्षीय रोबोट उच्च निपुणता की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए बेहतर ढंग से डिज़ाइन किए गए हैं। उनकी बहु-जोड़ संरचना उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करने में सक्षम बनाती है।

लेजर वेल्डिंग रोबोट आपूर्तिकर्ताओं के प्रकार

अब आपको रोबोटिक लेजर वेल्डर की बुनियादी बातों की समझ हो गई है। आपका अगला कदम संभावित आपूर्तिकर्ताओं की खोज करना होगा। रोबोट वेल्डिंग बाजार में कई विकल्प मौजूद हैं। आइए कुछ सामान्य आपूर्तिकर्ता प्रकारों पर चर्चा करें। यह स्पष्टता आपको अपने शोध में आपूर्तिकर्ताओं को वर्गीकृत करने में मदद करेगी। अंततः, यह समझना कि कौन सा आपूर्तिकर्ता आपके लिए सही है, एकीकरण प्रक्रिया को सुगम बना सकता है।

रोबोट निर्माता

रोबोट निर्माता रोबोट डिजाइन, निर्माण और बिक्री करते हैं। अधिकांश निर्माता विभिन्न अनुप्रयोगों और उद्योगों को कवर करते हैं। कुछ तो वेल्डिंग को ध्यान में रखते हुए विशेष मॉडल भी बनाते हैं। निर्माता से सीधे खरीदने के लाभों में शामिल हैं:

1. सर्वोत्तम इंजीनियरिंग सहायता तक सीधी पहुँच
2. पूर्व-निर्धारित विकल्प
3. इंजीनियर किए गए समाधान
4. सर्वोत्तम प्रशिक्षण सुविधा
5. सामान्य अनुप्रयोगों के लिए बेहतरीन

integrators

इंटीग्रेटर तृतीय-पक्ष समाधान प्रदाता होते हैं। वे आम तौर पर कम से कम एक रोबोट निर्माता के आधिकारिक चैनल पार्टनर होते हैं। इंटीग्रेटरों की रोबोट सिस्टम से संबंधित अन्य प्रकार के उपकरणों तक व्यापक पहुंच होती है। इंटीग्रेटरों के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1. अक्सर सर्वोत्तम स्थानीय सहायता प्रदान करते हैं
2. अनुकूलित समाधानों के लिए अत्यधिक लचीला
3. आमतौर पर रोबोटिक्स के अलावा कई तरह की सेवाएं प्रदान करते हैं

सिस्टम सॉल्यूशन प्रोवाइडर्स (ओईएम)

सिस्टम सॉल्यूशन प्रदाता रेडीमेड रोबोट पैकेज उपलब्ध कराते हैं। ये पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए सिस्टम किसी विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए विशेष रूप से निर्मित होते हैं। अनुप्रयोगों की व्यापक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इन पैकेजों में अक्सर विभिन्न प्रकार के बदलाव उपलब्ध होते हैं। इन आपूर्तिकर्ताओं के साथ काम करने के लाभों में शामिल हैं:

1. कुल मिलाकर लागत-कुशल
2. आमतौर पर अद्वितीय विशेषताओं के साथ निर्मित
3. उपयोग में आसानी
4. अन्य प्रणालियों के साथ अनुकूलता (उद्योग 4.0)
5. त्वरित एकीकरण
6. सिस्टम प्रशिक्षण

लेजर वेल्डिंग आधुनिक वेल्डिंग में सबसे उच्च तकनीक वाले अनुप्रयोगों में से एक है, और स्वचालन निर्माताओं को इस प्रक्रिया के भीतर और भी अधिक उत्पादकता हासिल करने में मदद कर रहा है।
वेल्डिंग उद्योग के भीतर एक विशिष्ट उपक्षेत्र होने के नाते, लेजर वेल्डिंग और इसे स्वचालित करने के तरीकों को लेकर कुछ रहस्य बना रहता है। रोबोटिक लेजर वेल्डिंग सिस्टम के आपूर्तिकर्ताओं और घटकों को समझना स्वचालन की दिशा में पहला कदम उठाने के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है। इन तथ्यों की जानकारी इस कार्य को सफलतापूर्वक स्वचालित करने के लिए आवश्यक है। यह लेख उपरोक्त विषयों को कवर करेगा ताकि आपको अपने पहले लेजर वेल्डिंग रोबोट सेल के साथ आगे बढ़ने का आत्मविश्वास मिल सके।