डिजाइन और कॉन्फ़िगरेशन करते समय स्वचालित गोदाम के डिज़ाइन का एक मुख्य लक्ष्य सिस्टम को यथासंभव हल्का और कॉम्पैक्ट रखना है। ले जाए जा रहे भार के आकार के आधार पर, स्वचालित गोदामों के दो सामान्य प्रकार होते हैं। हल्के भार के लिए, एल्युमीनियम संरचनाएं 100 किलोग्राम तक का भार संभाल सकती हैं, जबकि स्टील संरचनाएं 100 किलोग्राम से अधिक के भारी भार के लिए उपयुक्त होती हैं।

अधिकांश पारंपरिक गोदाम सीमित ऊंचाई वाले फोर्कलिफ्ट का उपयोग करते हैं, जबकि स्वचालित गोदाम ऊर्ध्वाधर स्थान का भरपूर उपयोग करते हैं। स्वचालित गोदाम प्रणाली द्वारा लॉजिस्टिक्स प्रबंधन को अनुकूलित करने के लिए सही घटकों का चयन करना महत्वपूर्ण है। और लीनियर एक्चुएटर्स से शुरुआत करना एक अच्छा विकल्प है।

स्वचालित वेयरहाउसिंग शटल में पिकिंग आर्म के लिए अक्सर उपयोग की जाने वाली, टेलीस्कोपिक रेल की प्रेरक रूप से कठोर की गई रेसवे इष्टतम संचालन गुण प्रदान करती हैं। भारी भार के अधीन होने पर भी, पूरी तरह से विस्तारित होने पर भी, इनमें बहुत कम विक्षेपण होता है।

चिकित्सा उद्योग में हाल ही में एक महत्वपूर्ण हैंडलिंग एप्लिकेशन में लीनियर एक्चुएटर्स का उपयोग करके इस स्वचालित गोदाम को एक नया रूप दिया गया।

टेस्ट ट्यूबों के लिए पिक एंड प्लेस सिस्टम

यह पिक-एंड-प्लेस सिस्टम एक रेफ्रिजरेटेड वेयरहाउस में रक्त परीक्षण के लिए टेस्ट ट्यूब कंटेनरों को स्थानांतरित करता है। रोबोट स्वचालित वेयरहाउस कॉरिडोर में स्थित अलमारियों तक पहुंचने के लिए अक्षों के एक नेटवर्क के साथ चलता है, लंबवत पथ अपनाता है और 90 डिग्री पर दिशा बदलता है। स्थिति को और जटिल बनाने वाली बात यह है कि असमान सतहों पर रेल फिसल सकती है।

जब रोबोट एक ट्रैक से लंबवत ट्रैक पर जाता है, तो इस प्रकार की हैंडलिंग सामान्य रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग द्वारा नियंत्रित की जाती है, जिन्हें सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है। वहीं, रेल पर पहियों या बेयरिंग के सेट के साथ स्लाइडिंग सिस्टम को कॉन्फ़िगर करने से वस्तुओं को रखने के लिए आवश्यक स्थिरता और सटीकता की गारंटी नहीं मिलती है।

कार्य यह था कि इन हैंडलिंग ऑपरेशनों के लिए सही समाधान और संपूर्ण सिस्टम के लिए एक विश्वसनीय कॉन्फ़िगरेशन खोजा जाए।

सटीक, सुचारू रोबोटिक संचालन

ग्राहक को X-अक्ष के अनुदिश सुचारू और सटीक गति की आवश्यकता थी, इसलिए FUYU ने सिस्टम की रोबोटिक गतिविधियों को नियंत्रित करने और गोदाम की अलमारियों पर रखी टेस्ट ट्यूबों तक पहुँचने और उन्हें उठाने में सहायता के लिए अपनी कॉम्पैक्ट रेल की सिफारिश की। विभिन्न प्रोफाइल और रेल प्रोफाइल में फिट होने वाले स्लाइडर के साथ उपलब्ध, ये लीनियर रेल कठोर रेसवे के साथ आती हैं जो सतह की किसी भी गड़बड़ी को अवशोषित कर लेती हैं।

FUYU ने रोबोट को सहारा देने और गति प्रदान करने के लिए कैरिज पर स्लाइडर्स की एक और जोड़ी लगाई, साथ ही पहले सेट के लंबवत स्थित रेल के दो खंड भी लगाए, जिससे X-अक्ष से Y-अक्ष तक का मार्ग सुगम हो गया। जब कैरिज पार्श्व स्थिति में पहुँचता है, तो यह मुख्य अक्ष से अलग हो जाता है, और दो अतिरिक्त स्लाइडर्स लंबवत रेल में प्रवेश करते हैं और रोबोट को Y-अक्ष के अनुदिश निर्देशित करते हैं। कॉम्पैक्ट रेल बेयरिंग का सुविधाजनक आकार कैरिज पर रेल खंडों से लंबवत रेल पटरियों तक स्लाइडर्स के सुगम मार्ग को सुगम बनाने में मदद करता है। कठोर स्टील से निर्मित, इस प्रणाली में कठोर रेसवे और उच्च परिशुद्धता वाले रेडियल बॉल बेयरिंग स्लाइडर्स शामिल हैं।