कई आधुनिक निर्माता अपने मटेरियल हैंडलिंग कार्यों को स्वचालित करके उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि प्राप्त करते हैं। हालाँकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता कि लोग मटेरियल हैंडलिंग से क्या समझते हैं और रोबोट इन अनुप्रयोगों में कैसे मदद करते हैं। इसलिए, मटेरियल हैंडलिंग रोबोट के साथ अपनी स्वचालन यात्रा शुरू करने से पहले, यह समझना ज़रूरी है कि मटेरियल रोबोट क्या हैं, आपके लिए कौन से विकल्प उपलब्ध हैं, और सफलता के लिए उन्हें आमतौर पर किन अनुप्रयोगों में तैनात किया जाता है।

सामग्री हैंडलिंग रोबोट क्या करते हैं?

सामग्री प्रबंधन एक व्यापक शब्द है जो वस्तुओं को एक स्थान या दिशा से दूसरे स्थान पर ले जाने, स्थानांतरित करने या परिवहन से जुड़े कार्यों के एक संबंधित समूह का वर्णन करता है। ये वस्तुएँ हो सकती हैं:

1. बक्से
2. भाग
3. खाद्य या पेय पदार्थ
4. घटक
5. कंटेनर

सामग्री प्रबंधन एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है जो व्यापक विनिर्माण प्रक्रिया को एक साथ जोड़ती है। उदाहरण के लिए, सामग्री प्रबंधन कार्य एक ही मशीन पर हो सकते हैं। विशेष रूप से, किसी रोबोट या ऑपरेटर को प्रक्रिया के दौरान किसी भाग को पुनः व्यवस्थित करने की आवश्यकता हो सकती है। वैकल्पिक रूप से, किसी घटक को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाना आवश्यक हो सकता है। सामग्री प्रबंधन इन भागों को उनके स्थान से उस स्थान पर ले जाने की प्रक्रिया है जहाँ उन्हें होना चाहिए।

सामान्य सामग्री हैंडलिंग रोबोट अनुप्रयोग

ऐसे कई अनुप्रयोग हैं जिन्हें निर्माता सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के रूप में वर्गीकृत करते हैं। सामग्री प्रबंधन कार्य का प्राथमिक उद्देश्य किसी घटक को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान पर ले जाना होता है। आमतौर पर, सामग्री प्रबंधन किसी अधिक व्यापक अनुप्रयोग का एक उप-कार्य हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित वेल्डिंग अनुप्रयोग में एक सामग्री प्रबंधन घटक हो सकता है। वेल्डिंग से पहले, एक मशीन वेल्डिंग रोबोट को भाग प्रस्तुत कर सकती है। वेल्डिंग के बाद, एक रोबोट भाग को कन्वेयर बेल्ट पर स्थानांतरित कर सकता है। दोनों ही उदाहरण सामग्री प्रबंधन के उदाहरण हैं। अन्य उदाहरणों में शामिल हैं:

1. सीएनसी मशीन टेंडिंग
2. प्रेस हैंडलिंग
3. बिन चुनना
4. पैलेटाइजिंग
5. असेंबली
6. आंशिक हस्तांतरण
7. पैकेजिंग

कौन से उद्योग सामग्री हैंडलिंग रोबोट का उपयोग करते हैं?

आपको लगभग हर उद्योग में मटेरियल हैंडलिंग रोबोट मिल जाएँगे। चूँकि यह निर्माताओं के लिए एक आम काम है, इसलिए ऐसा कोई उद्योग खोजना मुश्किल है जो मटेरियल हैंडलिंग रोबोट का इस्तेमाल न करता हो। इन रोबोटों के लिए लोकप्रिय क्षेत्र हैं:

1. एयरोस्पेस
2. ऑटोमोटिव
3. वेल्डिंग
4. धातु
5. प्लास्टिक
6. खाद्य और पेय पदार्थ
7. रसद
8. खुदरा
9. फार्मास्यूटिकल्स

रोबोट सामग्री प्रबंधन कार्यों को कैसे स्वचालित करते हैं

सामग्री प्रबंधन मैन्युअल रूप से किया जाने वाला एक नीरस और दोहराव वाला काम हो सकता है। दुर्भाग्य से, इससे कर्मचारी अपने काम में संतुष्ट या व्यस्त नहीं रह पाते - जिसके परिणामस्वरूप उनका प्रदर्शन और मनोबल कमज़ोर हो जाता है। इस तरह के कार्य अक्सर स्वचालन के लिए उपयुक्त होते हैं, इसलिए इसमें कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि सामग्री प्रबंधन कार्य सबसे आम स्वचालित विनिर्माण अनुप्रयोगों में से एक हैं। वास्तव में, रोबोटिक्स में नए निर्माताओं के लिए कार्यों का यह समूह स्वचालन का पहला लक्ष्य होता है।

भाग प्रस्तुति

प्रक्रियाएँ रोबोट को पुर्जे कई तरह से प्रस्तुत कर सकती हैं। कन्वेयर बेल्ट पुर्जे प्रस्तुत करने का एक आम तरीका है। यह खास तौर पर तब होता है जब पुर्जे एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक काफ़ी दूरी तय करते हैं। हालाँकि, पुर्जे प्रस्तुत करने के अन्य तरीके भी देखने को मिलते हैं, जैसे:

1. अन्य रोबोट
2. टर्नटेबल्स
3. लोडिंग टेबल
4. अन्य मशीनें
5. कानबन प्रणालियाँ

भाग स्थान

सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोग रोबोट की इस क्षमता का लाभ उठाते हैं कि वह लंबे समय तक बार-बार दोहराए जाने वाले कार्यों को तेज़ी से और कुशलता से कर सके। सामग्री प्रबंधन कार्यों में आमतौर पर पूर्वानुमानित चक्र होते हैं जहाँ पुर्जे हर बार एक ही स्थिति और दिशा में पहुँचते हैं। अप्रत्याशित कार्यों के लिए, अतिरिक्त सेंसर या विज़न सिस्टम रोबोट को वस्तुओं का पता लगाने में सहायता कर सकते हैं।

भाग हेरफेर

रोबोट विशेष एंड-ऑफ-आर्म उपकरणों की मदद से वस्तुओं को नियंत्रित करते हैं। इन उपकरणों का चयन विशिष्ट वस्तु को ध्यान में रखकर किया जाता है ताकि कुशल और पूर्वानुमानित नियंत्रण प्राप्त हो सके। उदाहरण के लिए, इंटीग्रेटर अक्सर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए यांत्रिक ग्रिपर चुनते हैं। हालाँकि, लौह सामग्री के लिए विद्युत चुम्बकीय ग्रिपर उपयोगी हो सकता है। अन्य घटकों के लिए एक नरम ग्रिपर या सक्शन कप की आवश्यकता हो सकती है। अक्सर, पुर्जे के प्रकार से यह निर्धारित होता है कि कौन सा ग्रिपर सबसे अच्छा है।

सभी स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए अनुप्रयोग विवरण आवश्यक हैं। हालाँकि, सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के लिए ये विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। विशिष्ट आवश्यकताओं की अनदेखी करने से सिस्टम कम प्रदर्शन कर सकता है या वांछित कार्य पूरा नहीं कर सकता है। उदाहरण के लिए, गलत ग्रिपर चयन के परिणामस्वरूप रोबोट उस घटक को विश्वसनीय रूप से संभाल नहीं सकता। हालाँकि इन विवरणों को समझना महत्वपूर्ण है, लेकिन अधिकांश निर्माताओं को स्वचालन विशेषज्ञों के साथ काम करने से लाभ होता है।