आधुनिक विनिर्माण क्षेत्र के कई निर्माता अपने सामग्री प्रबंधन कार्यों को स्वचालित करके उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि प्राप्त करते हैं। हालांकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता कि सामग्री प्रबंधन से क्या तात्पर्य है और रोबोट इन कार्यों में कैसे सहायता करते हैं। इसलिए, सामग्री प्रबंधन रोबोटों के साथ स्वचालन की शुरुआत करने से पहले, यह समझना आवश्यक है कि सामग्री रोबोट क्या होते हैं, आपके लिए कौन-कौन से विकल्प उपलब्ध हैं और वे आमतौर पर किन-किन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।

सामग्री संभालने वाले रोबोट क्या करते हैं?

सामग्री प्रबंधन एक व्यापक शब्द है जो वस्तुओं को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान या अभिविन्यास में ले जाने, स्थानांतरित करने या परिवहन करने से संबंधित कार्यों के समूह का वर्णन करता है। ये वस्तुएँ निम्न प्रकार की हो सकती हैं:

1. बक्से
2. भाग
3. खाद्य या पेय पदार्थ
4. घटक
5. कंटेनर

सामग्री प्रबंधन एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है जो व्यापक विनिर्माण प्रक्रिया को आपस में जोड़ती है। उदाहरण के लिए, सामग्री प्रबंधन कार्य एक ही मशीन पर हो सकते हैं। विशेष रूप से, किसी रोबोट या ऑपरेटर को प्रक्रिया के दौरान किसी पुर्जे को पुनः व्यवस्थित करने की आवश्यकता हो सकती है। या फिर, किसी घटक को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाना आवश्यक हो सकता है। सामग्री प्रबंधन इन पुर्जों को उनके वर्तमान स्थान से उनके निर्धारित स्थान तक ले जाने की प्रक्रिया है।

सामान्य सामग्री हैंडलिंग रोबोट अनुप्रयोग

कई ऐसे अनुप्रयोग हैं जिन्हें निर्माता सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के रूप में वर्गीकृत करते हैं। सामग्री प्रबंधन कार्य का प्राथमिक उद्देश्य किसी घटक को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान या अभिविन्यास में स्थानांतरित करना है। आमतौर पर, सामग्री प्रबंधन किसी व्यापक अनुप्रयोग का एक उपकार्य हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित वेल्डिंग अनुप्रयोग में सामग्री प्रबंधन घटक हो सकता है। वेल्डिंग से पहले, एक मशीन वेल्डिंग रोबोट को पुर्जा प्रस्तुत कर सकती है। वेल्डिंग के बाद, एक रोबोट पुर्जे को कन्वेयर बेल्ट पर स्थानांतरित कर सकता है। ये दोनों उदाहरण सामग्री प्रबंधन के हैं। अन्य उदाहरणों में शामिल हैं:

1. सीएनसी मशीन की देखभाल
2. प्रेस हैंडलिंग
3. कूड़ेदान से सामान उठाना
4. पैलेटाइजिंग
5. असेंबली
6. आंशिक स्थानांतरण
7. पैकेजिंग

कौन से उद्योग सामग्री प्रबंधन रोबोट का उपयोग करते हैं?

सामग्री प्रबंधन रोबोट लगभग हर उद्योग में पाए जाते हैं। विनिर्माण क्षेत्र में यह इतना आम काम है कि ऐसा कोई उद्योग ढूंढना मुश्किल है जो सामग्री प्रबंधन रोबोट का उपयोग न करता हो। इन रोबोटों के लिए लोकप्रिय क्षेत्रों में शामिल हैं:

1. एयरोस्पेस
2. ऑटोमोटिव
3. वेल्डिंग
4. धातुएँ
5. प्लास्टिक
6. खाद्य एवं पेय पदार्थ
7. रसद
8. खुदरा
9. फार्मास्यूटिकल्स

रोबोट किस प्रकार सामग्री प्रबंधन कार्यों को स्वचालित करते हैं?

सामग्री की आवाजाही मैन्युअल रूप से करने पर नीरस और दोहराव वाली हो सकती है। दुर्भाग्य से, इससे श्रमिकों में काम के प्रति असंतोष और असंतोष पैदा होता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रदर्शन और मनोबल में गिरावट आती है। इस तरह के कार्य स्वचालन के लिए उपयुक्त होते हैं, इसलिए यह आश्चर्य की बात नहीं है कि सामग्री की आवाजाही से संबंधित कार्य सबसे अधिक स्वचालित विनिर्माण अनुप्रयोगों में से एक हैं। वास्तव में, रोबोटिक्स के क्षेत्र में नए निर्माताओं के लिए स्वचालन हेतु कार्यों का यह समूह अक्सर पहला लक्ष्य होता है।

भाग प्रस्तुति

प्रक्रियाओं के दौरान रोबोट को पुर्जे कई तरीकों से दिखाए जा सकते हैं। कन्वेयर बेल्ट पुर्जे दिखाने का एक आम तरीका है। यह विशेष रूप से तब होता है जब पुर्जे एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक काफी दूरी तय करते हैं। हालांकि, पुर्जे दिखाने के अन्य तरीके भी आम हैं, जैसे:

1. अन्य रोबोट
2. टर्नटेबल
3. तालिकाओं को लोड करना
4. अन्य मशीनें
5. कानबन प्रणाली

भाग स्थान

सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों में रोबोट की दोहराव वाले कार्यों को लंबे समय तक शीघ्रता और कुशलता से करने की क्षमता का लाभ उठाया जाता है। सामग्री प्रबंधन कार्यों में आमतौर पर पूर्वानुमानित चक्र होते हैं, जहाँ पुर्जे हर बार एक ही स्थिति और अभिविन्यास में पहुँचते हैं। अप्रत्याशित कार्यों के लिए, अतिरिक्त सेंसर या दृष्टि प्रणाली रोबोट को वस्तुओं का पता लगाने में सहायता कर सकती हैं।

भाग हेरफेर

रोबोट विशेष एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग की मदद से वस्तुओं को नियंत्रित करते हैं। कुशल और पूर्वानुमानित नियंत्रण के लिए इन टूलों का चयन विशिष्ट वस्तु को ध्यान में रखकर किया जाता है। उदाहरण के लिए, इंटीग्रेटर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए मैकेनिकल ग्रिपर का चयन करते हैं। हालांकि, लौह धातुओं के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ग्रिपर अधिक उपयुक्त हो सकता है। अन्य घटकों के लिए सॉफ्ट ग्रिपर या सक्शन कप की आवश्यकता हो सकती है। अक्सर, भाग का प्रकार ही यह निर्धारित करता है कि कौन सा ग्रिपर सबसे उपयुक्त है।

सभी स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए अनुप्रयोग विवरण आवश्यक हैं। हालांकि, सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के लिए ये विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। विशिष्ट आवश्यकताओं की अनदेखी करने से एक ऐसा सिस्टम बन सकता है जो कम प्रदर्शन करे या वांछित कार्य को पूरा न कर पाए। उदाहरण के लिए, एक खराब ग्रिपर का चयन एक ऐसे रोबोट का कारण बन सकता है जो घटक को विश्वसनीय रूप से संभाल न सके। इन विवरणों को समझना महत्वपूर्ण है, लेकिन अधिकांश निर्माताओं को स्वचालन विशेषज्ञों के साथ काम करने से लाभ होता है।