現代の製造業者の多くは、マテリアルハンドリングタスクを自動化することで大幅な生産性の向上を実現しています。しかし、人々がマテリアルハンドリングとは何を意味するのか、またロボットがこれらの用途でどのように役立つのかは必ずしも明確ではありません。したがって、マテリアル ハンドリング ロボットによる自動化の取り組みを開始する前に、マテリアル ロボットとは何か、利用可能なオプションは何か、成功するにはマテリアル ロボットが一般的に導入されるアプリケーションの種類を理解することが重要です。

マテリアルハンドリングロボットは何をするのですか?

マテリアルハンドリングは、ある場所または方向から別の場所または方向への物体の操作、移動、または輸送を含む、関連するタスクのグループを表す広義の用語です。これらのオブジェクトは次のとおりです。

1. ボックス
2. 部品
3. 飲食品
4. コンポーネント
5. コンテナ

マテリアルハンドリングは、より広範な製造プロセスを結び付ける重要なプロセスです。たとえば、マテリアルハンドリングタスクは同じマシン上で実行できます。具体的には、ロボットやオペレーターは、プロセスの途中で部品の向きを変更する必要がある場合があります。あるいは、コンポーネントをあるステーションから別のステーションに移送する必要があります。マテリアルハンドリングは、これらの部品をある場所から必要な場所に移動するプロセスです。

一般的な資材運搬ロボットのアプリケーション

メーカーがマテリアルハンドリングアプリケーションとして分類するアプリケーションがいくつかあります。マテリアルハンドリングタスクの主な目的は、コンポーネントをある場所または方向から別の場所または方向に移動することです。一般に、マテリアルハンドリングは、より広範なアプリケーションのサブタスクとなる可能性があります。たとえば、自動溶接アプリケーションにはマテリアル ハンドリング コンポーネントが含まれる場合があります。溶接前に、機械が溶接ロボットに部品を提示する場合があります。溶接後、ロボットが部材をベルトコンベアに移送する場合があります。どちらのインスタンスもマテリアル ハンドリングの例です。他の例としては次のようなものがあります。

1. CNCマシンのテンディング
2. プレスの取り扱い
3. ビンピッキング
4. パレタイジング
5. 組み立て
6.部品の転送
7. 包装

マテハンロボットを使用しているのはどの業界ですか?

マテリアルハンドリングロボットは、ほぼすべての業界で見つけることができます。製造業者にとってこのような一般的なタスクであるため、マテリアルハンドリングロボットを活用していない業界を見つけるのは困難です。これらのロボットの人気のある分野は次のとおりです。

1. 航空宇宙
2.自動車
3. 溶接
4. 金属
5. プラスチック
6. 飲食物
7. 物流
8.小売
9. 医薬品

ロボットがマテリアルハンドリングタスクを自動化する方法

マテリアルハンドリングは、手動で実行すると、日常的で反復的な作業になる可能性があります。残念ながら、これにより従業員が仕事に満足せず、仕事に従事できなくなり、パフォーマンスや士気の低下につながる可能性があります。このようなタスクは自動化の候補となることが多いため、マテリアルハンドリングタスクが最も一般的に自動化された製造アプリケーションの一部であることは驚くべきことではありません。実際、ロボット工学に不慣れなメーカーにとって、この一連のタスクが自動化の最初のターゲットになる傾向があります。

パートプレゼンテーション

プロセスはさまざまな方法でパーツをロボットに提供できます。ベルトコンベアは部品を提供する一般的な方法です。これは、部品が 1 つのステーションから別のステーションにかなりの距離を移動する場合に特に当てはまります。ただし、次のような他のパーツ表示方法も珍しくありません。

1. その他のロボット
2. ターンテーブル
3. テーブルのロード
4. その他の機械
5. カンバン方式

部品の位置

マテリアルハンドリングアプリケーションは、ロボットの能力を活用して、長期間にわたって反復的なタスクを迅速かつ効率的に実行します。マテリアルハンドリングタスクでは、部品が毎回同じ位置と方向で到着する予測可能なサイクルが発生する傾向があります。予測不可能なタスクの場合は、追加のセンサーまたはビジョン システムを使用して、ロボットが物体の位置を特定できるようにすることができます。

部品の操作

ロボットは、特別なアーム先端ツールを使用して物体を操作します。これらのツールは、効率的かつ予測可能な制御を実現するために、特定のオブジェクトを念頭に置いて選択されています。たとえば、インテグレータはほとんどのアプリケーションに機械式グリッパを選択することがよくあります。ただし、鉄系材料は電磁グリッパーの恩恵を受けることができます。他のコンポーネントにはソフトグリッパーまたは吸盤が必要な場合があります。多くの場合、部品のタイプによってどのグリッパー タイプが最適かが決まります。

アプリケーションの詳細は、すべての自動化アプリケーションにとって不可欠です。ただし、マテリアルハンドリング用途では特に重要です。特定の要件を見落とすと、システムのパフォーマンスが低下したり、目的のタスクを完了できなくなったりする可能性があります。たとえば、グリッパーの選択が適切でないと、ロボットがコンポーネントを確実に処理できなくなる可能性があります。これらの詳細を理解することは重要ですが、ほとんどのメーカーは自動化の専門家と協力することで恩恵を受けます。