निर्णय लेने में मदद करने वाले 10 प्रश्न।

हालांकि रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल में अंतर करना अक्सर मुश्किल हो जाता है, लेकिन ये दोनों एक ही चीज़ नहीं हैं। कई मायनों में ये आपस में closely related हैं, लेकिन रोबोटिक्स पहले से तैयार किए गए समाधानों की ओर अधिक झुकाव रखते हैं, जबकि मोशन कंट्रोल मॉड्यूलर समाधानों की ओर झुकाव रखते हैं। यह छोटा लेकिन महत्वपूर्ण अंतर निर्णय लेने वालों के लिए कई पहलुओं पर विचार करने का अवसर प्रदान करता है, ताकि वे अपनी प्रक्रिया के लिए सबसे उपयुक्त समाधान चुन सकें। निम्नलिखित 10 प्रश्नों के उत्तरों पर विचार करें और उन्हें अपने निर्णय के लिए संकेतक के रूप में उपयोग करें।

ये प्रश्न रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल के बीच चुनाव करने के लिए आधारभूत हैं। अपने प्रोजेक्ट के लिए डिज़ाइन करते समय इनका उपयोग करें और ध्यान रखें कि उत्तर सापेक्ष हैं और आपके अनुप्रयोग पर निर्भर करते हैं।

1. क्या आपके कार्यक्षेत्र/अनुप्रयोग के लिए बॉक्स जैसी या सिलेंडर जैसी आकृति अधिक उपयुक्त है?

रोबोट आमतौर पर एक आधार के चारों ओर केंद्रित होते हैं, जिससे उन्हें बेलनाकार या गेंद के आकार का कार्यक्षेत्र मिलता है। कार्टेशियन "रोबोट" जो इस ढांचे को तोड़ते हैं, मौजूद तो हैं, लेकिन वे बहुत कम हैं। हालांकि रोबोटों के लिए सामान्य प्रयोजन वाले मोशन कंट्रोलर का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन वे मॉड्यूलर और रैखिक यांत्रिकी की ओर अधिक झुकाव रखते हैं, जिसके परिणामस्वरूप XYZ बॉक्स जैसे कार्यक्षेत्र बनते हैं, जिसमें घूर्णी अक्ष स्थिर रहने के बजाय गतिमान होते हैं।

2. क्या इस समाधान को अत्यधिक भिन्न यांत्रिक आवश्यकताओं वाली कई परियोजनाओं को संतुष्ट करने की आवश्यकता है?

रोबोट कई आकार, प्रकार और संरचना में आते हैं। प्रत्येक प्रोजेक्ट के अनुसार उनके नियंत्रण काफी भिन्न हो सकते हैं। मॉड्यूलर मैकेनिक्स विभिन्न अक्षों को मिलाकर और उनका मिलान करके दी गई आवश्यकताओं के अनुसार प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए बेहतरीन हैं, क्योंकि मोशन कंट्रोलर कई अलग-अलग प्रकार के अक्षों को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त होते हैं।

3. क्या आप उपकरण का पुन: उपयोग करेंगे?

यदि आपका डिज़ाइन कोई अल्पकालिक परियोजना या प्रोटोटाइप है, तो अदला-बदली योग्य, मॉड्यूलर यांत्रिकी की सुविधा होना बहुत फायदेमंद हो सकता है। गति नियंत्रण तत्वों के अलग-अलग हिस्सों को पूरी तरह से असेंबल किए गए रोबोटिक तत्वों की तुलना में विभिन्न परियोजनाओं में स्थानांतरित करना आसान होता है।

4. क्या यांत्रिकी को किसी विशिष्ट ज्यामिति में फिट होना आवश्यक है?

विशिष्ट आयामों तक सीमित परियोजनाओं के लिए, मॉड्यूलर यांत्रिकी विभिन्न संयोजनों और अनुकूलन के लिए अधिक लचीली होती है। कार्टेशियन, सिक्स-एक्सिस और सेलेक्टिव-कम्प्लायंस-आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म्स (एससीएआरए) जैसे रोबोट प्रकार उन परियोजनाओं के लिए अधिक उपयुक्त हैं जिनका आकार और कार्यक्षेत्र सामान्य होता है।

5. क्या गति की विभिन्न दिशाओं के लिए आपकी आवश्यकताएं बहुत अलग हैं?

किसी परियोजना में गति के विभिन्न अक्षों की आवश्यकताएँ कभी-कभी बहुत भिन्न होती हैं। उदाहरण के लिए, एक XYZ प्रणाली में, X को तीव्र और अनिश्चित गतियों की आवश्यकता हो सकती है, Y को धीमी और अत्यधिक सटीक गतियों की आवश्यकता हो सकती है, और Z को इनमें से किसी की भी आवश्यकता नहीं हो सकती है, बल्कि यह केवल बल पर केंद्रित हो सकता है। मॉड्यूलर समाधानों में इन आवश्यकताओं के अनुरूप विन्यास योग्य और अनुकूलनीय घटक शामिल हो सकते हैं।

6. क्या आप किसी विशिष्ट प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषा, फॉर्म-फैक्टर या आर्किटेक्चर का उपयोग करना चाहते हैं?

सामान्य प्रयोजन वाले मोशन कंट्रोलर अनेक क्षमताओं के साथ आते हैं, जिससे चुनने के लिए लगभग असीमित भाषाओं, फॉर्म-फैक्टर और आर्किटेक्चर के विकल्प उपलब्ध होते हैं। रोबोट कंट्रोलर का डिज़ाइन आमतौर पर उन रोबोटों के उद्देश्य पर केंद्रित होता है जिनके साथ उन्हें जोड़ा जाता है, जिससे चयन प्रक्रिया सरल हो जाती है।

7. आपके अनुप्रयोग के लिए गति के कितने अक्षों की आवश्यकता है?

छह डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाले रोबोटों को देखना आम बात है, जो उन्हें गति की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करते हैं। यदि आपके पास कोई ऐसा एप्लिकेशन है जिसमें इन छह डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम का उपयोग करना आवश्यक है, तो रोबोटिक नियंत्रण शायद बेहतर विकल्प है। रोबोट के समान डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम का उपयोग करने के लिए मॉड्यूलर मैकेनिक्स की एक प्रणाली डिज़ाइन करना संभव है, लेकिन यह एक चुनौतीपूर्ण कार्य हो सकता है।

8. क्या आप कार्यक्षमता बढ़ाने के लिए कभी और अधिक अक्ष जोड़ना चाहेंगे?

एक बार रोबोट बन जाने के बाद, क्या आप उसमें एक या दो अतिरिक्त अक्ष जोड़ना चाहेंगे? रोबोट पूर्व-निर्मित प्रणालियाँ होती हैं जिनमें बाद में और अक्ष जोड़ने की अधिक गुंजाइश नहीं होती। दूसरी ओर, मॉड्यूलर मोशन कंट्रोल इसे बहुत आसान बना देता है। उदाहरण के लिए, एक इंजीनियर 8-अक्ष नियंत्रक और केवल दो अक्षों के यांत्रिक उपकरण खरीद सकता है। बाद में, और अक्ष जोड़े जा सकते हैं और उसके बाद, और भी अक्ष जोड़े जा सकते हैं।

9. क्या गति के अलावा किसी अन्य उच्च-स्तरीय कार्यों की आवश्यकता है?

प्रक्रिया के लिए डिज़ाइन करते समय मशीन नियंत्रण, रिमोट इनपुट/आउटपुट और डेटा संग्रह जैसे अन्य महत्वपूर्ण कारकों के कार्यान्वयन पर भी विचार किया जाना चाहिए। कई मोशन कंट्रोलर "मशीन" कंट्रोलर बनने की क्षमता रखते हैं, जिसका अर्थ है कि उनमें एप्लिकेशन के मूल में मौजूद मोशन कंट्रोल से कहीं अधिक कार्यों को संभालने की क्षमता और प्रोसेसिंग पावर होती है।

10. पर्यावरण संबंधी चिंताएँ क्या हैं?

अत्यधिक कठिन परिस्थितियों में रोबोटों की सुरक्षा करना आसान होता है। कुछ रोबोट तो IP69K जैसी विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए पहले से ही डिज़ाइन किए हुए आते हैं। मॉड्यूलर यांत्रिकी के साथ यह असंभव तो नहीं है, लेकिन कठोर वातावरण में उपयोग किए जाने पर कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।