निर्णय लेने में मदद के लिए 10 प्रश्न.

हालाँकि रेखाएँ अक्सर धुंधली हो सकती हैं, रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल एक ही चीज़ नहीं हैं। ये कई मायनों में एक-दूसरे से निकटता से जुड़े हुए हैं, लेकिन रोबोट ज़्यादा "पूर्व-निर्मित" समाधानों की ओर झुकाव रखते हैं, जबकि मोशन कंट्रोल ज़्यादा मॉड्यूलर समाधानों की ओर। यह छोटा लेकिन महत्वपूर्ण अंतर निर्णयकर्ताओं के लिए कई पहलुओं को सामने रखता है, जिन्हें उन्हें अपनी प्रक्रिया के लिए सबसे उपयुक्त समाधान चुनते समय ध्यान में रखना चाहिए। निम्नलिखित 10 प्रश्नों के अपने उत्तरों पर विचार करें और उन्हें अपने निर्णय के संकेतकों के रूप में उपयोग करें।

ये प्रश्न रोबोटिक्स और मोशन कंट्रोल के बीच चयन करने के लिए आधारशिला हैं। अपने प्रोजेक्ट के लिए डिज़ाइन बनाते समय इनका उपयोग करें और ध्यान रखें कि सभी उत्तर सापेक्ष हैं और आपके अनुप्रयोग पर निर्भर हैं।

1. क्या बॉक्स जैसा या सिलेंडर जैसा आकार आपके कार्य क्षेत्र/ अनुप्रयोग के लिए बेहतर है?

रोबोट आमतौर पर एक आधार के चारों ओर केंद्रित होते हैं, जिससे उन्हें एक बेलनाकार या गेंद जैसा कार्य आवरण मिलता है। इस ढाँचे को तोड़ने वाले कार्टेशियन "रोबोट" मौजूद हैं, लेकिन उनकी संख्या कम है। हालाँकि रोबोट के लिए सामान्य-उद्देश्य वाले गति नियंत्रकों का उपयोग किया जा सकता है, वे मॉड्यूलर और रैखिक यांत्रिकी की ओर अधिक झुकाव रखते हैं, जिसके परिणामस्वरूप XYZ बॉक्स जैसे कार्य आवरण बनते हैं, जिनमें घूर्णन अक्ष स्थिर होने के बजाय गतिमान होते हैं।

2. क्या समाधान को अत्यंत भिन्न यांत्रिक आवश्यकताओं वाली अनेक परियोजनाओं को संतुष्ट करने की आवश्यकता है?

रोबोट कई आकार, प्रकार और रूप-तत्वों में आते हैं। नियंत्रण परियोजना दर परियोजना काफी भिन्न हो सकते हैं। मॉड्यूलर यांत्रिकी, दी गई आवश्यकताओं के अनुसार प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए अक्षों को मिलाने और मिलान करने के लिए बेहतरीन हैं, क्योंकि गति नियंत्रक कई अलग-अलग प्रकार के अक्षों को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त होते हैं।

3. क्या आप उपकरण का पुनः उपयोग करेंगे?

अगर आपका डिज़ाइन एक अल्पकालिक परियोजना या प्रोटोटाइप है, तो अदला-बदली करने योग्य, मॉड्यूलर यांत्रिकी का लचीलापन, जिसे अंदर-बाहर किया जा सके, एक बड़ा लाभ हो सकता है। गति नियंत्रण तत्वों के एकल टुकड़ों को पूरी तरह से इकट्ठे रोबोटिक तत्वों की तुलना में परियोजनाओं के बीच स्थानांतरित करना आसान होता है।

4. क्या यांत्रिकी को किसी विशिष्ट ज्यामिति में फिट होना आवश्यक है?

विशिष्ट आयामों तक सीमित परियोजनाओं के लिए, मॉड्यूलर यांत्रिकी विभिन्न संयोजनों और अनुकूलन के लिए अधिक लचीली होती है। कार्टेशियन, सिक्स-एक्सिस और सेलेक्टिव-कम्प्लायंस-आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म्स (SCARA) जैसे रोबोट प्रकार उन परियोजनाओं के लिए अधिक उपयुक्त होते हैं जिनका आकार और कार्य करने के लिए स्थान अधिक सामान्य होता है।

5. क्या गति की विभिन्न दिशाओं के लिए आपकी आवश्यकताएं बहुत भिन्न हैं?

कभी-कभी किसी परियोजना में गति के विभिन्न अक्षों की ज़रूरतें बहुत अलग होती हैं। उदाहरण के लिए, XYZ प्रणाली में, X को तेज़ और गलत गति की आवश्यकता हो सकती है, Y को धीमी और अत्यधिक सटीक गति की आवश्यकता हो सकती है, और Z को दोनों में से किसी की भी आवश्यकता नहीं हो सकती है, बल्कि केवल बल पर ध्यान केंद्रित करना पड़ सकता है। मॉड्यूलर समाधान इन आवश्यकताओं के अनुरूप विन्यास योग्य और अनुकूलनीय घटकों के साथ आ सकते हैं।

6. क्या आपके पास कोई विशिष्ट प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषा, फॉर्म-फैक्टर या आर्किटेक्चर है जिसे आप उपयोग करना चाहते हैं?

सामान्य प्रयोजन के मोशन कंट्रोलर कई प्रकार की क्षमताओं से युक्त होते हैं, जिससे चुनने के लिए भाषाओं, रूप-संरचनाओं और आर्किटेक्चर का लगभग असीमित विकल्प मिलता है। रोबोट कंट्रोलरों का डिज़ाइन आमतौर पर उन रोबोटों के उद्देश्य पर केंद्रित होता है जिनके साथ उन्हें जोड़ा जाता है, जिससे किसी एक को चुनने की प्रक्रिया सरल हो जाती है।

7. आपके अनुप्रयोग के लिए गति के कितने अक्षों की आवश्यकता है?

रोबोट में छह डिग्री स्वतंत्रता होना आम बात है, जो उन्हें व्यापक गति प्रदान करती है। अगर आपके पास कोई ऐसा अनुप्रयोग है जिसमें इन छह डिग्री स्वतंत्रताओं का उपयोग आवश्यक है, तो रोबोटिक नियंत्रण शायद बेहतर विकल्प है। रोबोट के समान DoF का उपयोग करने के लिए मॉड्यूलर यांत्रिकी की एक प्रणाली डिज़ाइन करना संभव है, लेकिन यह एक चुनौती हो सकती है।

8. क्या आप कभी कार्यक्षमता बढ़ाने के लिए और अधिक अक्ष जोड़ना चाहेंगे?

रोबोट को लागू करने के बाद, क्या आप कभी एक या दो अतिरिक्त अक्ष जोड़ना चाहेंगे? रोबोट पहले से तैयार किए गए सिस्टम होते हैं जो बाद में और अक्ष जोड़ने के लिए ज़्यादा लचीलापन नहीं देते। दूसरी ओर, मॉड्यूलर मोशन कंट्रोल इसे और भी आसान बना देता है। उदाहरण के लिए, एक इंजीनियर एक 8-अक्ष नियंत्रक और यांत्रिकी के सिर्फ़ दो अक्ष खरीद सकता है। बाद में, और अक्ष जोड़े जा सकते हैं और बाद में, अतिरिक्त अक्षों को फिर से लागू किया जा सकता है।

9. क्या प्रस्ताव के अलावा कोई अन्य उच्च स्तरीय कार्य भी आवश्यक है?

अपनी प्रक्रिया के लिए डिज़ाइन बनाते समय मशीन नियंत्रण, रिमोट I/O और डेटा संग्रह जैसे अन्य महत्वपूर्ण कारकों के कार्यान्वयन को भी ध्यान में रखा जाना चाहिए। कई मोशन कंट्रोलर "मशीन" कंट्रोलर बनने की क्षमता रखते हैं, जिसका अर्थ है कि उनमें एप्लिकेशन के केंद्र में केवल मोशन कंट्रोल से कहीं अधिक को संभालने की क्षमता और प्रोसेसिंग शक्ति होती है।

10. पर्यावरण संबंधी चिंताएं क्या हैं?

रोबोट्स को चरम वातावरण में सुरक्षित रखना आसान होता है। कुछ तो विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए पहले से डिज़ाइन किए गए होते हैं, जैसे IP69K। मॉड्यूलर मैकेनिक्स के साथ यह असंभव नहीं है, लेकिन अगर उन्हें कठोर वातावरण में रखा जाए तो कई बाधाओं को पार करना होगा।