10 perguntas para ajudar a decidir.

Embora as linhas possam muitas vezes ficar confusas, robótica e controle de movimento não são a mesma coisa.Eles estão intimamente relacionados em muitos aspectos, mas os robôs tendem para soluções mais “pré-projetadas”, enquanto o controle de movimento se inclina para soluções mais modulares.Esta pequena mas significativa distinção apresenta uma série de aspectos que os tomadores de decisão devem considerar ao escolher a solução que é melhor para o seu processo.Pense nas suas respostas às 10 perguntas a seguir e use-as como indicadores para sua decisão.

Essas questões são os alicerces para escolher entre robótica e controle de movimento.Use-os ao projetar seu projeto e tenha em mente que as respostas são todas relativas e dependem de sua aplicação.

1. O formato de caixa ou cilindro se adapta melhor à sua área de trabalho/aplicação?

Os robôs tendem a ser centrados em torno de uma base, o que lhes confere um envelope de trabalho cilíndrico ou esférico.“Robôs” cartesianos que quebram esse molde existem, mas são minoria.Embora os controladores de movimento de uso geral possam ser usados ​​para robôs, eles se inclinam mais para a mecânica modular e linear que resulta em envelopes de trabalho semelhantes a uma caixa XYZ, com os eixos rotativos sendo movidos em vez de estacionários.

2. A solução precisa satisfazer vários projetos com requisitos mecânicos altamente diferentes?

Os robôs vêm em vários formatos, tamanhos e formatos.Os controles podem ser significativamente diferentes de projeto para projeto.A mecânica modular é ótima para misturar e combinar eixos para otimizar o desempenho de acordo com os requisitos especificados, porque os controladores de movimento são adequados para controlar muitos tipos diferentes de eixos.

3. Você irá reaproveitar e reutilizar o equipamento?

Se o seu projeto for um projeto de curto prazo ou um protótipo, ter a flexibilidade de uma mecânica modular intercambiável que pode ser trocada pode ser um grande benefício.Peças individuais de elementos de controle de movimento são mais fáceis de transferir entre projetos do que elementos robóticos totalmente montados.

4. A mecânica precisa se ajustar a uma geometria específica?

Com um projeto confinado a dimensões específicas, a mecânica modular é mais flexível a diferentes combinações e customizações.Tipos de robôs como braços robóticos cartesianos, de seis eixos e braços articulados de conformidade seletiva (SCARAs) são mais adequados para projetos que têm tamanho e espaço mais genéricos para trabalhar.

5. Você tem requisitos muito diferentes para as diferentes direções de movimento?

Às vezes, as necessidades dos vários eixos de movimento de um projeto são muito diferentes.Por exemplo, em um sistema XYZ, X pode exigir movimentos rápidos e imprecisos, Y pode exigir movimentos lentos e altamente precisos e Z pode não ter requisitos para nenhum deles, mas focar apenas na força.As soluções modulares podem vir com componentes configuráveis ​​e adaptáveis ​​para atender a esses requisitos.

6. Você tem um tipo específico de linguagem de programação, formato ou arquitetura que deseja empregar?

Os controladores de movimento de uso geral vêm com uma variedade estonteante de recursos, oferecendo uma seleção quase ilimitada de linguagens, formatos e arquiteturas para você escolher.O design dos controladores de robôs tende a ser mais focado na finalidade dos robôs com os quais estão emparelhados, simplificando o processo de escolha de um.

7. Quantos eixos de movimento são necessários para sua aplicação?

É comum ver robôs com seis graus de liberdade que lhes permitem uma ampla gama de movimentos.Se você tiver uma aplicação que exija o uso desses seis graus de liberdade, o controle robótico é provavelmente a melhor opção.Projetar um sistema de mecânica modular para usar o mesmo DoF do robô é possível, mas pode ser um desafio.

8. Você desejará adicionar mais eixos para aumentar a funcionalidade?

Depois de implementar o robô, você desejará adicionar um ou dois eixos extras?Os robôs são sistemas pré-projetados que não oferecem muita flexibilidade para adicionar mais eixos posteriormente.O controle de movimento modular, por outro lado, torna isso muito mais fácil de fazer.Por exemplo, um engenheiro poderia adquirir um controlador de 8 eixos e apenas dois eixos de mecânica.Mais tarde, mais eixos poderiam ser adicionados e, mais tarde ainda, eixos adicionais poderiam ser implementados novamente.

9. São necessárias outras funções de nível superior além da moção?

A implementação de outros fatores importantes, como controle de máquina, E/S remota e coleta de dados, devem ser levados em consideração ao projetar seu processo.Muitos controladores de movimento têm a capacidade de se tornarem controladores de “máquina”, o que significa que possuem os recursos e o poder de processamento para lidar com mais do que apenas o controle de movimento no centro da aplicação.

10. Quais são as preocupações ambientais?

Os robôs são mais fáceis de proteger em ambientes extremos.Alguns até vêm pré-projetados para requisitos específicos, como IP69K.Embora não seja impossível com a mecânica modular, existem inúmeros obstáculos a superar se forem expostos a ambientes agressivos.