रोबोट और सीएनसी मशीनों के बीच 5 अंतर

इन तकनीकों से आप जो कार्य कर सकते हैं, उनके अलावा, इन दोनों तकनीकों के प्रदर्शन और गुणवत्ता में भी अंतर हैं।

इनमें से 5 ये हैं:

कार्यक्षेत्र —सीएनसी मशीन के कार्यक्षेत्र को आमतौर पर एक छोटे घन के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। इसके विपरीत, रोबोटों का कार्यक्षेत्र आमतौर पर बड़ा और गोलाकार होता है।
प्रोग्रामिंग —सीएनसी मशीनों को जी-कोड का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है। आजकल, यह कोड ज्यादातर सीएएम सॉफ्टवेयर द्वारा तैयार किया जाता है, न कि हाथ से। रोबोटों को निर्माता की प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है, लेकिन रोबोट पोस्ट-प्रोसेसर के माध्यम से कई अन्य प्रोग्रामिंग विधियों (जी-कोड सहित) द्वारा भी प्रोग्राम तैयार किए जा सकते हैं।
शुद्धता -सीएनसी मशीनें आमतौर पर रोबोटों की तुलना में अधिक सटीक होती हैं, जिनकी सटीकता माइक्रोन के अंशों तक होती है। कैलिब्रेशन द्वारा रोबोटों की सटीकता में सुधार किया जा सकता है, लेकिन यह आमतौर पर सैकड़ों माइक्रोन तक ही सीमित रहती है।
कठोरता —सीएनसी मशीनों में आमतौर पर सभी अक्षों में उच्च कठोरता होती है। रोबोटों की कठोरता सामान्यतः कम होती है, लेकिन यह रोबोट के प्रकार के आधार पर भिन्न होती है - उदाहरण के लिए, स्कारा रोबोट में जेड अक्ष में उच्च कठोरता होती है।
विलक्षणताएँ —रोबोट टूल की स्थिति आमतौर पर व्युत्क्रम गतिकी एल्गोरिदम द्वारा निर्धारित की जाती है। इनमें विलक्षणताएँ उत्पन्न हो सकती हैं - कार्यक्षेत्र के ऐसे क्षेत्र जो मूलतः एल्गोरिदम के भीतर गणितीय गणनाओं के कारण "निष्क्रिय क्षेत्र" कहलाते हैं।