अनुप्रयोग का सावधानीपूर्वक विश्लेषण, जिसमें दिशा, आघूर्ण और त्वरण शामिल हैं, उस भार को प्रकट करेगा जिसे वहन करना आवश्यक है। कभी-कभी, वास्तविक भार परिकलित भार से भिन्न हो सकता है, इसलिए इंजीनियरों को इच्छित उपयोग और संभावित दुरुपयोग पर विचार करना चाहिए।

असेंबली मशीनों के लिए लीनियर मोशन सिस्टम का आकार तय करते और चयन करते समय, इंजीनियर अक्सर महत्वपूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताओं को नज़रअंदाज़ कर देते हैं। इससे महंगे रीडिज़ाइन और रीवर्क की आवश्यकता हो सकती है। इससे भी बुरी बात यह है कि इसके परिणामस्वरूप एक ऐसा सिस्टम बन जाता है जो ज़रूरत से ज़्यादा जटिल होता है और अपेक्षा से कम प्रभावी होता है।

इतनी सारी तकनीकी विकल्पों के साथ, एक-, दो- और तीन-अक्षीय रैखिक गति प्रणालियों को डिज़ाइन करते समय भ्रमित होना स्वाभाविक है। सिस्टम को कितना भार सहन करना होगा? इसे कितनी गति से चलना होगा? सबसे किफायती डिज़ाइन कौन सा है?

इन सभी सवालों पर विचार करते हुए हमने "LOSTPED" विकसित किया - एक सरल संक्षिप्त रूप जो इंजीनियरों को किसी भी अनुप्रयोग में रैखिक गति घटकों या मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने के लिए जानकारी जुटाने में मदद करता है। LOSTPED का अर्थ है भार, अभिविन्यास, गति, यात्रा, परिशुद्धता, पर्यावरण और कार्य चक्र। प्रत्येक अक्षर एक ऐसे कारक को दर्शाता है जिस पर रैखिक गति प्रणाली का आकार निर्धारित करते समय और चयन करते समय विचार किया जाना चाहिए।

इष्टतम सिस्टम प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक कारक पर व्यक्तिगत रूप से और सामूहिक रूप से विचार करना आवश्यक है। उदाहरण के लिए, त्वरण और मंदी के दौरान भार, स्थिर गति की तुलना में बियरिंग पर अलग-अलग मांगें डालता है। जैसे-जैसे रैखिक गति प्रौद्योगिकी व्यक्तिगत घटकों से पूर्ण प्रणालियों में विकसित होती है, घटकों के बीच परस्पर क्रियाएँ - जैसे रैखिक बियरिंग गाइड और बॉलस्क्रू ड्राइव - अधिक जटिल होती जाती हैं और सही सिस्टम का डिज़ाइन करना अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है। LOSTPED सिस्टम विकास और विनिर्देशन के दौरान इन परस्पर संबंधित कारकों पर विचार करने के लिए डिजाइनरों को याद दिलाकर गलतियों से बचने में मदद कर सकता है।

भार
लोड से तात्पर्य सिस्टम पर लगने वाले भार या बल से है। सभी रैखिक गति प्रणालियों पर किसी न किसी प्रकार का लोड लगता है, जैसे कि सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों में नीचे की ओर लगने वाला बल या ड्रिलिंग, प्रेसिंग या स्क्रूड्राइविंग अनुप्रयोगों में लगने वाला थ्रस्ट लोड। कुछ अनुप्रयोगों में स्थिर लोड होता है। उदाहरण के लिए, सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग अनुप्रयोग में, एक सामने से खुलने वाले एकीकृत पॉड को ड्रॉप-ऑफ और पिक-अप के लिए एक बे से दूसरे बे तक ले जाया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों में लोड भिन्न-भिन्न होते हैं। उदाहरण के लिए, चिकित्सा वितरण अनुप्रयोग में, एक अभिकर्मक को एक के बाद एक कई पिपेट में डाला जाता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रत्येक चरण में लोड कम होता जाता है।

लोड की गणना करते समय, यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि लोड को उठाने या ले जाने के लिए आर्म के अंत में किस प्रकार का टूल लगाया जाएगा। हालांकि यह सीधे तौर पर लोड से संबंधित नहीं है, लेकिन यहां की गलतियां महंगी साबित हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, पिक-एंड-प्लेस एप्लिकेशन में, गलत ग्रिपर का उपयोग करने पर एक अत्यधिक संवेदनशील वर्कपीस क्षतिग्रस्त हो सकता है। हालांकि इंजीनियरों द्वारा सिस्टम के लिए सामान्य लोड आवश्यकताओं पर विचार करना भूलने की संभावना कम है, लेकिन वे निश्चित रूप से उन आवश्यकताओं के कुछ पहलुओं को अनदेखा कर सकते हैं। LOSTPED पूर्णता सुनिश्चित करने का एक तरीका है। इन प्रमुख मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करके, इंजीनियर एक इष्टतम, लागत प्रभावी लीनियर मोशन सिस्टम डिजाइन कर सकते हैं।

पूछने योग्य मुख्य प्रश्न:
1. भार का स्रोत क्या है और यह किस दिशा में स्थित है?
2. क्या इसके लिए विशेष सावधानी बरतने की आवश्यकता है?
3. कितना भार या बल नियंत्रित करना होगा?
4. क्या यह बल नीचे की ओर लगने वाला बल है, उत्थापन बल है या पार्श्व बल है?

अभिविन्यास

बल लगाने की दिशा या सापेक्ष स्थिति भी महत्वपूर्ण होती है, लेकिन अक्सर इस पर ध्यान नहीं दिया जाता। कुछ लीनियर मॉड्यूल या एक्चुएटर अपने लीनियर गाइड्स के कारण साइड लोडिंग की तुलना में अधिक डाउनवर्ड या अपवर्ड लोडिंग सहन कर सकते हैं। अन्य मॉड्यूल, अलग-अलग लीनियर गाइड्स का उपयोग करके, सभी दिशाओं में समान भार सहन कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, डुअल बॉल-रेल लीनियर गाइड्स से लैस मॉड्यूल, स्टैंडर्ड गाइड्स वाले मॉड्यूल की तुलना में एक्सियल लोड को बेहतर ढंग से सहन कर सकता है।