Oryantasyon, moment ve ivme dahil olmak üzere uygulamanın dikkatli analizi, desteklenmesi gereken yükü ortaya çıkaracaktır.Bazen gerçek yük hesaplanan yükten farklılık gösterebilir, bu nedenle mühendislerin amaçlanan kullanımı ve olası yanlış kullanımı dikkate alması gerekir.

Montaj makineleri için doğrusal hareket sistemlerini boyutlandırırken ve seçerken mühendisler genellikle kritik uygulama gereksinimlerini gözden kaçırır.Bu, maliyetli yeniden tasarımlara ve yeniden çalışmalara yol açabilir.Daha da kötüsü, aşırı mühendislik gerektiren ve istenenden daha maliyetli ve daha az etkili bir sistemle sonuçlanabilir.

Bu kadar çok teknoloji seçeneği varken bir, iki ve üç eksenli doğrusal hareket sistemlerini tasarlarken bunalmanız kolaydır.Sistemin ne kadar yükü kaldırması gerekecek?Ne kadar hızlı hareket etmesi gerekecek?En uygun maliyetli tasarım nedir?

Mühendislerin herhangi bir uygulamadaki doğrusal hareket bileşenlerini veya modüllerini belirlemek için bilgi toplamasına yardımcı olacak basit bir kısaltma olan "LOSTPED"i geliştirirken tüm bu sorular dikkate alındı.LOSTPED, yük, yönlendirme, hız, seyahat, hassasiyet, çevre ve görev döngüsü anlamına gelir.Her harf, doğrusal hareket sistemini boyutlandırırken ve seçerken dikkate alınması gereken bir faktörü temsil eder.

Optimum sistem performansını sağlamak için her faktörün ayrı ayrı ve grup olarak dikkate alınması gerekir.Örneğin yük, hızlanma ve yavaşlama sırasında sabit hızlara göre rulmanlara farklı talepler getirir.Doğrusal hareket teknolojisi bireysel bileşenlerden komple sistemlere doğru geliştikçe, doğrusal yatak kılavuzları ve bilyalı vida tahriki gibi bileşenler arasındaki etkileşimler daha karmaşık hale gelir ve doğru sistemi tasarlamak daha zorlayıcı hale gelir.LOSTPED, tasarımcılara sistem geliştirme ve spesifikasyon sırasında birbiriyle ilişkili bu faktörleri dikkate almalarını hatırlatarak hatalardan kaçınmalarına yardımcı olabilir.

Yük
Yük, sisteme uygulanan ağırlığı veya kuvveti ifade eder.Tüm doğrusal hareket sistemleri, malzeme taşıma uygulamalarında aşağıya doğru kuvvetler veya delme, presleme veya vidalama uygulamalarında itme yükleri gibi bazı yük türleriyle karşılaşır.Diğer uygulamalar sürekli bir yükle karşılaşmaktadır.Örneğin, bir yarı iletken plaka işleme uygulamasında, önden açılan birleştirilmiş bir bölme, bırakma ve alma için bölmeden bölmeye taşınır.Diğer uygulamaların değişen yükleri vardır.Örneğin, tıbbi bir dağıtım uygulamasında, bir reaktif bir dizi pipete birbiri ardına bırakılır ve bu da her adımda daha hafif bir yük sağlar.

Yükü hesaplarken, kolun ucunda yükü kaldıracak veya taşıyacak aletin tipini dikkate almakta fayda var.Özellikle yük ile ilgili olmasa da buradaki hatalar maliyetli olabilir.Örneğin, bir al ve yerleştir uygulamasında, yanlış tutucunun kullanılması durumunda son derece hassas bir iş parçası hasar görebilir.Mühendislerin bir sistemin genel yük gereksinimlerini dikkate almayı unutması pek olası olmasa da, aslında bu gereksinimlerin belirli yönlerini gözden kaçırabilirler.LOSTPED bütünlüğü sağlamanın bir yoludur.Mühendisler bu temel parametrelere odaklanarak optimum, uygun maliyetli bir doğrusal hareket sistemi tasarlayabilirler.

Sorulması gereken anahtar sorular:
1. Yükün kaynağı nedir ve nasıl yönlendirilmiştir?
2. Özel kullanım hususları var mı?
3. Ne kadar ağırlık veya kuvvet yönetilmelidir?
4. Kuvvet aşağıya doğru bir kuvvet mi, bir kaldırma kuvveti mi, yoksa bir yan kuvvet mi?

Oryantasyon

Kuvvetin uygulandığı yön veya göreceli konum veya yön de önemlidir, ancak çoğu zaman göz ardı edilir.Bazı doğrusal modüller veya aktüatörler, doğrusal kılavuzları nedeniyle yan yüklemeye göre daha fazla aşağı veya yukarı yüklemeyi kaldırabilir.Farklı doğrusal kılavuzlar kullanan diğer modüller aynı yükleri her yönde taşıyabilir.Örneğin, çift bilyalı raylı doğrusal kılavuzlarla donatılmış bir modül, eksenel yükleri standart kılavuzlara sahip modüllere göre daha iyi taşıyabilir.