बेल्ट और पुली की पिच, बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी।

प्रबलित यूरेथेन टाइमिंग बेल्ट उच्च-सटीकता वाले रैखिक गति और परिवहन अनुप्रयोगों में अच्छा प्रदर्शन करते हैं क्योंकि ये बहुत कम खिंचते हैं, इनमें सरकने या फिसलने की प्रवृत्ति नहीं होती है, और ये नियोप्रीन की तुलना में कहीं अधिक कठोर होते हैं, जिसका अर्थ है दांतों का कम विक्षेपण। हालांकि, रैखिक स्थिति निर्धारण में, बेल्ट पारंपरिक विद्युत संचरण और घूर्णी गति अनुप्रयोगों की तुलना में बिल्कुल अलग भार पैटर्न के अधीन होते हैं। इन अनुप्रयोगों में प्रदर्शन को प्रभावित करने वाली गतिकी का सटीक आकलन करने के लिए, कुछ ऐसे कारकों का विश्लेषण करना आवश्यक है जिन पर पहले ध्यान नहीं दिया जाता था।

यह चार भागों की श्रृंखला बेल्ट ड्राइव की ज्यामिति से शुरू होती है, जो किसी भी अनुप्रयोग पर लागू होती है। बाद के भागों में सिस्टम के भीतर कार्य करने वाले विभिन्न बलों और विक्षेपों के साथ-साथ भार के तहत रैखिक स्थिति त्रुटियों का गहन विश्लेषण किया जाएगा।

बेल्ट और पुली पिच

बेल्ट पिचpपिच आसन्न दांतों की केंद्र रेखाओं के बीच की दूरी है। पिच को इसके अनुदिश मापा जाता है।बेल्ट पिच लाइनजो सुदृढ़ीकरण डोरियों की स्थिति के केंद्र और बेल्ट के तटस्थ झुकाव अक्ष दोनों के अनुरूप है। (तटस्थ अक्ष तटस्थ तल का किनारा होता है। झुकाव के दौरान, तटस्थ तल के साथ अक्षीय तंतु तनाव मुक्त रहते हैं, जबकि एक तरफ के तंतु संपीड़ित होते हैं और दूसरी तरफ के तंतु खिंचते हैं।)

पुली पिच (या स्प्रोकेट पिच) पुली ग्रूव की सेंटरलाइन के बीच की चाप लंबाई होती है, जिसे पुली के पिच सर्कल के अनुदिश मापा जाता है। पिच सर्कल, मेशिंग बेल्ट की पिच लाइन के साथ मेल खाता है, इसलिए पिच व्यास कहलाता है।dसिंक्रोनस बेल्ट पुली का व्यास वास्तविक बाहरी व्यास से अधिक होता है।d_oयह बाहरी व्यास विशेष प्रकार की बेल्टिंग के लिए चिंता का विषय है, जैसा कि हम विभिन्न बेल्ट-और-पुली मेश कॉन्फ़िगरेशन पर प्रासंगिक ज्यामितीय मापदंडों को देखेंगे।

पिच व्यास बेल्ट पिच और पुली के दांतों की संख्या से संबंधित है।z_pसूत्र के द्वारा।

पुली का बाहरी व्यास पिच अंतर, बेल्ट पिच और पुली के दांतों की संख्या से निम्नानुसार संबंधित है।

दूसरी ओर, मीट्रिक एटी सीरीज़ बेल्ट, पुली ग्रूव के निचले हिस्सों को बेल्ट के दांतों से संपर्क में लाने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। परिणामस्वरूप, पुली रूट व्यास में त्रुटियां हो सकती हैं।d_rइससे बेल्ट पिच और पुली पिच के बीच बेमेल स्थिति उत्पन्न होगी। पुली का मूल व्यास निम्न प्रकार से दिया जाता है।

कहाँu_rयह पुली के पिच व्यास और रूट व्यास के बीच की त्रिज्या दूरी है। पैरामीटरu_rइसमें दी गई एटी सीरीज बेल्ट सेक्शन के लिए मानक मान हैं।

बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी

बेल्ट की लंबाई पुली के आकार और उनके बीच की दूरी के अनुसार होनी चाहिए, ताकि वह उन पर ठीक से फिट हो सके। साथ ही, दांतेदार बेल्ट में, किसी दिए गए पुली विन्यास के साथ सही पिच वाले पूर्णांक दांत होना संभव होना चाहिए। (सरलता के लिए, इस "पाठ्यक्रम ऑडिट" श्रृंखला में अवधारणाओं को समझाने के लिए लगातार दो पुली वाली व्यवस्था का उपयोग किया जाएगा, जिन्हें अधिक जटिल प्रणालियों पर आसानी से लागू किया जा सकता है।)

बेल्ट की लंबाई L को पिच लाइन के अनुदिश मापा जाता है और इसकी गणना इस प्रकार की जाती है।

कहाँz_bबेल्ट के दांतों की संख्या है। अधिकांश लीनियर एक्चुएटर्स और कन्वेयर में समान व्यास की दो पुली होती हैं। ऐसे मामलों में, बेल्ट की लंबाई केंद्र दूरी से संबंधित होती है।Cऔर पिच व्यासdसमीकरण द्वारा।

जब दो पुली के व्यास बराबर नहीं होते हैं, तो सबसे पहले आपको प्रत्येक पुली के चारों ओर लपेटने का कोण ज्ञात करना होता है। छोटी पुली का लपेटने का कोणθ₁इसकी गणना इस प्रकार की जाती है।

कहाँd₁औरd₂ये क्रमशः छोटे और बड़े पुली के व्यास हैं। घुमाव का कोणθ₂बड़ी पुली के चारों ओर का विवरण इस प्रकार दिया गया है।

स्पैन लंबाईL_Sइससे तात्पर्य बेल्ट के उस हिस्से से है जो पुली के संपर्क में नहीं आता है - ढीले और कसे हुए दोनों तरफ एक समान लंबाई होती है।

अब असमान व्यास वाली पुली के लिए बेल्ट की कुल लंबाई लिखी जा सकती है।

ध्यान दें कि छोटी पुली का घुमाव कोणθ₁यह केंद्र दूरी का एक फलन हैCकुल बेल्ट की लंबाई भी इसी प्रकार है। इसलिए, हमारा नवीनतम समीकरण क्लोज्ड-फॉर्म नहीं है। हालांकि, केंद्र दूरी की गणना संख्यात्मक विधियों द्वारा की जा सकती है; कुछ पुनरावृत्तियाँ ही पर्याप्त हो सकती हैं। या, विश्लेषणात्मक रूप से एक अनुमानित मान प्राप्त किया जा सकता है।