बेल्ट और पुली पिच, बेल्ट की लंबाई और केंद्र दूरी।

प्रबलित यूरेथेन टाइमिंग बेल्ट उच्च-सटीकता वाले रैखिक गति और संवहन अनुप्रयोगों में अच्छी तरह काम करते हैं क्योंकि वे बहुत कम खिंचते हैं, रेंगते या फिसलते नहीं हैं, और नियोप्रीन की तुलना में अधिक कठोर होते हैं, जिसका अर्थ है कम दाँत विक्षेपण। हालाँकि, रैखिक स्थिति निर्धारण भूमिकाओं में, बेल्ट पारंपरिक विद्युत संचरण और घूर्णी गति अनुप्रयोगों की तुलना में स्पष्ट रूप से भिन्न भार पैटर्न के अधीन होते हैं। इन अनुप्रयोगों में प्रदर्शन को प्रभावित करने वाली गतिशीलता का सटीक आकलन करने के लिए, कुछ ऐसे कारकों का विश्लेषण करना आवश्यक है जो पहले चिंता का विषय नहीं थे।

यह चार-भागों वाली श्रृंखला बेल्ट ड्राइव ज्यामिति से शुरू होती है, जो किसी भी अनुप्रयोग पर लागू होती है। बाद की किश्तों में सिस्टम के भीतर कार्यरत विभिन्न बलों और विक्षेपणों, साथ ही भार के अंतर्गत रैखिक स्थिति त्रुटियों पर गहन चर्चा की जाएगी।

बेल्ट और पुली पिच

बेल्ट पिचpआसन्न दांतों की केंद्र रेखाओं के बीच की दूरी है। पिच को केंद्र रेखाओं के साथ मापा जाता हैबेल्ट पिच लाइन, जो प्रबलन डोरियों के स्थान के केंद्र और बेल्ट के उदासीन बंकन अक्ष, दोनों के अनुरूप होता है। (उदासीन अक्ष, उदासीन तल का किनारा होता है। बंकन के दौरान, उदासीन तल के अनुदिश अक्षीय तंतु तनाव मुक्त रहते हैं, जबकि एक ओर के तंतु संकुचित होते हैं और दूसरी ओर के तंतु खिंचते हैं।)

इसी प्रकार, पुली पिच (या स्प्रोकेट पिच) पुली के खांचे की केंद्र रेखाओं के बीच की चाप लंबाई होती है, जिसे पुली के पिच सर्कल के अनुदिश मापा जाता है। पिच सर्कल मेशिंग बेल्ट की पिच लाइन के साथ मेल खाता है, इसलिए पिच व्यासdएक तुल्यकालिक बेल्ट पुली का व्यास वास्तविक बाहरी पुली व्यास से बड़ा होता हैd_oयह बाहरी व्यास विशेष प्रकार के बेल्टिंग के लिए चिंता का विषय है, क्योंकि हम अलग-अलग बेल्ट-और-पुली मेष विन्यास पर प्रासंगिक ज्यामितीय मापदंडों को देखेंगे।

पिच व्यास बेल्ट पिच और पुली दांतों की संख्या से संबंधित हैz_pसूत्र द्वारा.

बाहरी घिरनी व्यास पिच अंतर, बेल्ट पिच और घिरनी दांतों की संख्या से निम्नानुसार संबंधित है।

दूसरी ओर, मीट्रिक एटी श्रृंखला बेल्ट, पुली के खांचों के निचले हिस्सों को बेल्ट के दांतों से संपर्क कराने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। परिणामस्वरूप, पुली रूट व्यास में त्रुटियाँ हो सकती हैं।d_rबेल्ट पिच और पुली पिच के बीच बेमेल पैदा करेगा। पुली का मूल व्यास निम्न द्वारा दिया जाता है।

कहाँu_rपुली के पिच व्यास और मूल व्यास के बीच की रेडियल दूरी है। पैरामीटरu_rदिए गए AT श्रृंखला बेल्ट अनुभागों के लिए मानक मान हैं।

बेल्ट की लंबाई और केंद्र की दूरी

बेल्ट की लंबाई पुली के आकार और एक-दूसरे से उनकी दूरी के अनुरूप होनी चाहिए, और उन पर अच्छी तरह से फिट होनी चाहिए। साथ ही, दांतेदार बेल्ट के साथ, किसी दिए गए पुली विन्यास के साथ सही पिच के दांतों की एक पूरी संख्या संभव होनी चाहिए। (सरलता के लिए, यह "कोर्स ऑडिट" श्रृंखला लगातार दो-पुली व्यवस्था का उपयोग करके उन अवधारणाओं को स्पष्ट करेगी जिन्हें अधिक विस्तृत प्रणालियों पर आसानी से लागू किया जा सकता है।)

बेल्ट की लंबाई L को पिच लाइन के साथ मापा जाता है और इसकी गणना इस प्रकार की जाती है।

कहाँz_bबेल्ट के दांतों की संख्या है। अधिकांश रैखिक एक्चुएटर और कन्वेयर में समान व्यास की दो पुली होती हैं। ऐसे मामलों में, बेल्ट की लंबाई केंद्र की दूरी से संबंधित होती है।Cऔर पिच व्यासdसमीकरण द्वारा.

जब दो घिरनियों का व्यास बराबर न हो, तो आपको सबसे पहले प्रत्येक घिरनी के चारों ओर लपेटने के कोण की ज़रूरत होती है। छोटी घिरनी का लपेटने का कोणθ₁के रूप में गणना की जाती है।

कहाँd₁औरd₂(क्रमशः) छोटे और बड़े पुली व्यास हैं। लपेटने का कोणθ₂बड़ी चरखी के चारों ओर दिया गया है।

स्पैन लंबाईL_Sबेल्ट के उस भाग को संदर्भित करता है जो पुली से संपर्क नहीं करता है - इसमें ढीले और तना हुआ दोनों तरफ एक फैलाव लंबाई होती है।

असमान व्यास वाली पुली के लिए समग्र बेल्ट लंबाई अब लिखी जा सकती है।

ध्यान दें कि छोटी पुली का लपेटने का कोणθ₁केंद्र दूरी का एक फलन हैC, जैसा कि कुल बेल्ट की लंबाई है। इसलिए, हमारा सबसे हालिया समीकरण बंद-रूप नहीं है। हालाँकि, केंद्र दूरी की गणना संख्यात्मक विधियों से की जा सकती है; कुछ पुनरावृत्तियाँ पर्याप्त हो सकती हैं। या, विश्लेषणात्मक रूप से एक अनुमानित मान प्राप्त किया जा सकता है।