Крок ременя та шківа, довжина ременя та міжцентрова відстань.

Посилені уретанові зубчасті ремені добре працюють у високоточному лінійному русі та транспортуванні, оскільки вони дуже мало розтягуються, не повзають і не ковзають, і є набагато жорсткішими, ніж неопрен, що означає менше відхилення зубів.Однак у ролях лінійного позиціонування ремені піддаються різко іншим схемам навантаження, ніж у традиційних системах передачі енергії та обертового руху.Щоб точно оцінити динаміку, яка впливає на продуктивність у цих програмах, необхідно проаналізувати певні фактори, які раніше не викликали занепокоєння.

Ця серія з чотирьох частин починається з геометрії ремінного приводу, яка підходить для будь-якого застосування.У наступних частинах будуть розглянуті різні сили та відхилення, що діють усередині системи, а також лінійні похибки положення під навантаженням.

Крок ременя та шківа

Крок поясаpвідстань між осьовими лініями сусідніх зубів.Крок вимірюється вздовжлінія кроку пояса, що відповідає як центру розміщення армуючих кордів, так і нейтральній осі вигину пояса.(Нейтральна вісь — це ребро нейтральної площини. Під час згинання осьові нитки вздовж нейтральної площини залишаються вільними, тоді як нитки з одного боку стискаються, а з іншого розтягуються.)

Крок шківа (або крок зірочки) — це аналогічно довжина дуги між центральними лініями канавок шківа, виміряна вздовж подільного кола шківа.Ділинне коло збігається з ділильною лінією сітчастої стрічки, тобто діаметр крокуdшківа синхронного паса більший за фактичний зовнішній діаметр шківаd_o;цей зовнішній діаметр викликає занепокоєння з окремими типами стрічки, оскільки ми побачимо відповідні геометричні параметри на різних конфігураціях сітки паса та шківа.

Діаметр кроку залежить від кроку ременя та кількості зубців шківаz_pза формулою.

Зовнішній діаметр шківа залежить від диференціалу кроку, кроку ременя та кількості зубів шківа наступним чином.

Метричні ремені серії AT, з іншого боку, призначені для контакту нижніх поверхонь канавок шківа з зубами ременя.В результаті похибки в діаметрі кореня шківаd_rпризведе до невідповідності між кроком ременя та кроком шківа.Корінний діаметр шківа визначається як.

деu_rце радіальна відстань між діаметром кроку шківа та діаметром кореня.Параметрu_rмає стандартні значення для заданих секцій стрічки серії AT.

Довжина ременя та міжосьова відстань

Довжина ременя повинна відповідати розміру шківів і їх відстані один від одного, щільно прилягаючи до них.Але також у зубчастих пасах має бути можлива ціла кількість зубів правильного кроку з даною конфігурацією шківа.(Для спрощення, у цій серії «Аудит курсу» буде постійно використовуватися схема з двома шківами, щоб проілюструвати концепції, які можна легко застосувати до більш складних систем.)

Довжина ременя L вимірюється по лінії кроку і розраховується як.

деz_b– кількість зубів ременя.Більшість лінійних приводів і конвеєрів містять два шківи однакового діаметру.У таких випадках довжина ременя залежить від міжосьової відстаніCі діаметр крокуdза рівнянням.

Якщо два шківи не мають однакового діаметру, спочатку потрібно визначити кут нахилу навколо кожного шківа.Малий кут загортання шківаθ₁розраховується як.

деd₁іd₂це (відповідно) малий і великий діаметри шківа.Кут загортанняθ₂навколо великого шківа дається як.

Довжина прольотуL_Sвідноситься до ділянки ременя, яка не контактує зі шківом — є довжина проміжку як на слабій, так і на натягнутій сторонах.

Тепер можна записати загальну довжину ременя для шківів різного діаметру.

Зверніть увагу на малий кут загортання шківаθ₁є функцією міжцентрової відстаніC, як і загальна довжина ременя.Тому наше останнє рівняння не є замкнутим.Однак відстань між центрами можна обчислити чисельними методами;може бути достатньо кількох ітерацій.Або приблизне значення можна отримати аналітично.