सीएनसी रोबोटिक्स कई आकार, प्रकार और कार्यक्षमताओं में आते हैं, जिनमें से प्रत्येक का एक अनूठा डिज़ाइन होता है जो इसे सौंपे गए कार्यों के लिए एकदम उपयुक्त बनाता है। उनके काम करने के तरीके को बेहतर ढंग से समझने के लिए, यह जानना महत्वपूर्ण है कि कितने प्रकार के रोबोटिक्स मौजूद हैं। व्यापक स्तर पर, सीएनसी रोबोटिक्स को नीचे उल्लिखित तीन श्रेणियों में बांटा जा सकता है।

फ़ंक्शन द्वारा
उत्पादन प्रक्रिया के विभिन्न खंडों में कई कार्यों के लिए सीएनसी मशीनों का निर्माण किया जाता है, और इसी आधार पर, वे निम्नलिखित छह प्रकारों में आती हैं।

मिलिंग मशीनें: ये मशीनें प्रोग्राम किए गए स्क्रिप्ट के अनुसार कच्चे माल को मशीनों में लोड करने का काम करती हैं, ताकि सटीक और एक समान कटाई की जा सके। ये कटाई की गहराई, कोण और ब्लेड की गति की दिशा पर विशेष ध्यान देती हैं। ये सभी कार्य उच्च कोटि के रोबोटिक आर्म्स द्वारा किए जाते हैं।

प्लाज्मा कटिंग: सीएनसी प्लाज्मा मशीन सटीक कटाई के लिए गैस से चलने वाले उपकरण का उपयोग करती है। यह इतनी तेज़ है कि 60 सेकंड में 500 टुकड़े तक काट सकती है, जिसमें त्रुटियों की संभावना बहुत कम होती है। इसकी एकमात्र कमी इसे स्थापित करने की लागत है, क्योंकि इसमें कई सुरक्षा प्रोटोकॉल शामिल हैं, जैसे चिंगारियों को रोकने के लिए बफर ज़ोन, बेहतर वेंटिलेशन व्यवस्था और अग्निरोधी दरवाजे, ताकि कारखाने के बाकी हिस्सों को सुरक्षित रखा जा सके और आकस्मिक आग से बचा जा सके।

ड्रिलिंग: यह एक सीएनसी मशीन है जो ड्रिल को घुमाती है और उसे किसी वस्तु के निर्दिष्ट भाग की ओर ले जाती है, जो अक्सर धातु का कोई अन्य टुकड़ा होता है जिसमें छेद करने होते हैं। ऑपरेटर को केवल ड्रिल को सही स्थिति में रखना होता है, और एक बार यह सेट हो जाने के बाद, रोबोटिक आर्म निर्देशों का पालन करता है, और ड्रिलिंग प्रक्रिया तब तक चलती रहती है जब तक कि ड्रिलिंग टूल घिसकर बदलने की आवश्यकता न हो जाए।

वेल्डिंग: वेल्डिंग को विनिर्माण प्रक्रिया के सबसे खतरनाक कार्यों में से एक माना जाता है, और इसीलिए वेल्डिंग के लिए विशेष रोबोट सीएनसी मशीनें बनाई गई हैं। ये मशीनें गर्मी, धुएं, गैसों और उनसे होने वाले विस्फोटों को सहन कर सकती हैं, जबकि मानव श्रमिक बिना किसी नुकसान के इन कार्यों को नहीं कर सकता। सीएनसी वेल्डिंग रोबोट मशीनों में सटीक स्थिति निर्धारण की क्षमता होती है और ये बिना रुके लंबे समय तक वेल्डिंग करने में सक्षम होती हैं।

पिसाई: पिसाई एक परिष्करण प्रक्रिया है जो सीएनसी रोबोटिक्स द्वारा की जाती है। ये रोबोट अपने घूर्णनशील पहियों का उपयोग करके कठोर वस्तुओं की सतहों को तब तक पॉलिश और घिसते हैं जब तक कि वे वांछित आकार प्राप्त न कर लें। इस प्रक्रिया में उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है ताकि उत्पाद को और अधिक विकृत होने से बचाया जा सके।

बहुकार्यकारी: कुछ सीएनसी रोबोटिक मशीनें ऐसी होती हैं जिन्हें बिना हिलाए एक साथ कई कार्यों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। ये मशीनें सस्ती और चलाने में आसान नहीं होतीं, लेकिन एक बार चालू हो जाने पर ये काफी पैसे बचा सकती हैं, क्योंकि कुछ मशीनें कच्चे माल की छँटाई से लेकर पैकेजिंग तक की पूरी प्रक्रिया को संभालने में सक्षम होती हैं।

अक्षों की संख्या के आधार पर
सीएनसी मशीन की गति और संचालन अक्षों की संख्या पर निर्भर करता है; ये आमतौर पर रैखिक, घूर्णी या दोनों प्रकार के हो सकते हैं। सीएनसी मशीन की जटिलता अक्षों की संख्या से निर्धारित होती है, और ये निम्नलिखित प्रकार के होते हैं।

2-एक्सिस: सबसे पहले सीएनसी रोबोटिक्स द्विअक्षीय थे, और उन्हें प्रोग्राम करना बहुत आसान था। वे आज भी मौजूद हैं, लेकिन 2-एक्सिस सीएनसी रोबोटिक आर्म मिलना मुश्किल है।

3-अक्षीय: आज उपयोग में आने वाले अधिकांश सीएनसी रोबोट 3-अक्षीय रोबोट हैं, और इनका व्यापक रूप से विनिर्माण स्थल पर मिलिंग, ड्रिलिंग और अन्य मानक प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है। ये तीनों अक्षों पर कार्य कर सकते हैं।

4-एक्सिस: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें सामान्य तीन घूर्णन अक्षों के अतिरिक्त एक अतिरिक्त घूर्णन अक्ष होता है। ये अन्य रोबोटों की तुलना में अधिक लचीले और थोड़े जटिल होते हैं।

5-एक्सिस: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें तीन लंबवत और दो घूर्णी अक्ष गतियाँ होती हैं। ये सीएनसी रोबोटिक्स में सबसे बहुमुखी हैं क्योंकि इनका उपयोग एक ही समय में विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है।

स्वचालन स्तर और सटीकता ग्रेड के आधार पर
सभी सीएनसी रोबोट एक जैसे नहीं होते। कुछ रोबोट दूसरों की तुलना में अधिक उन्नत सेटअप के साथ आते हैं और कार्यक्षमता के मामले में अधिक काम कर सकते हैं। इसे ही स्वचालन स्तर कहा जाता है। कुछ साधारण सीएनसी रोबोट केवल सामग्री को लोड और अनलोड कर सकते हैं, जबकि अधिक उन्नत रोबोट अपने स्वयं के प्रोग्राम चलाने और प्रक्रिया में अन्य रोबोटों को नियंत्रित करने तक का काम कर सकते हैं।

सटीकता के स्तर के संदर्भ में, सीएनसी रोबोटिक्स को सामान्य मशीनों के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है जो सरल कार्यों को संभालती हैं। उच्च-सटीकता श्रेणी, परिशुद्धता श्रेणी, अति-परिशुद्धता श्रेणी और अति-परिशुद्धता श्रेणी। जैसे-जैसे स्तर बढ़ता है, इनकी क्षमताएं और भी परिष्कृत होती जाती हैं।