सीएनसी रोबोटिक्स कई आकार, प्रकार और कार्यक्षमता में आते हैं, और प्रत्येक का अपना अनूठा डिज़ाइन होता है जो उन्हें सौंपी गई भूमिकाओं के लिए एकदम सही बनाता है। यह समझने के लिए कि वे कैसे काम करते हैं, उनके प्रकारों को जानना ज़रूरी है। व्यापक स्तर पर, सीएनसी रोबोटिक्स को नीचे दी गई तीन श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है।

कार्य द्वारा
सीएनसी का निर्माण उत्पादन प्रक्रिया के विभिन्न खंडों में अनेक कार्यों के लिए किया जाता है, और उसके आधार पर; वे निम्नलिखित छह प्रकारों में आते हैं।

मिलिंग मशीनें: ये मशीनें कच्चे माल को मशीनों में भरती हैं, एक प्रोग्राम्ड स्क्रिप्ट का पालन करते हुए सटीक और एक जैसे कट बनाती हैं। ये मशीनें गहराई, कट के कोण और ब्लेड की दिशा पर ध्यान देती हैं। ये सभी काम अत्यधिक विशिष्ट रोबोटिक भुजाओं द्वारा किए जाते हैं।

प्लाज़्मा कटिंग: एक सीएनसी प्लाज़्मा मशीन सटीक कट बनाने के लिए गैस से चलने वाले उपकरण का उपयोग करती है। यह इतनी तेज़ है कि यह 60 सेकंड में 500 टुकड़े तक काट सकती है, और इसमें बहुत कम त्रुटियाँ होती हैं। इसकी एकमात्र कमी इसे स्थापित करने की लागत है क्योंकि इसमें कई सुरक्षा प्रोटोकॉल होते हैं जैसे चिंगारियों को रोकने के लिए एक बफर ज़ोन, अच्छा वेंटिलेशन सेटअप, और बाकी कारखाने को सुरक्षित रखने और आकस्मिक आग से बचने के लिए अग्निरोधी दरवाजे।

ड्रिलिंग: यह एक सीएनसी मशीन है जो ड्रिल को घुमाकर किसी वस्तु के निर्दिष्ट भाग की ओर ले जाती है, ज़्यादातर धातु के किसी अन्य भाग की ओर जिसमें छेद करने की आवश्यकता होती है। ऑपरेटर को बस ड्रिल को सही जगह पर रखना होता है, और एक बार यह सेट हो जाने पर, रोबोटिक आर्म बस आदेशों का पालन करता है, और ड्रिलिंग प्रक्रिया तब तक शुरू होती है जब तक कि ड्रिलिंग उपकरण इतना घिस न जाए कि उसे बदलने की आवश्यकता न पड़ जाए।

वेल्डिंग: वेल्डिंग को निर्माण प्रक्रिया में सबसे खतरनाक कार्यों में से एक माना जाता है, और इसीलिए विशेष सीएनसी रोबोटिक्स हैं जो विशेष रूप से वेल्डिंग से संबंधित हैं। ये रोबोट गर्मी, धुएं और गैसों, और उससे होने वाले विस्फोटों का सामना कर सकते हैं, जिन्हें कोई भी मानव कार्यकर्ता बिना किसी नुकसान के संभाल नहीं सकता। सीएनसी वेल्डिंग रोबोट मशीनों में स्थितिगत सटीकता होती है, यानी बिना रुके लंबे समय तक वेल्डिंग को संभालने की क्षमता।

ग्राइंडिंग: ग्राइंडिंग एक परिष्करण प्रक्रिया है जो सीएनसी रोबोटिक्स द्वारा की जाती है। ये रोबोट अपने रोटरी पहियों का उपयोग करके कठोर वस्तुओं की सतहों को तब तक पॉलिश और घिसते हैं जब तक कि वे आवश्यक आकार प्राप्त नहीं कर लेते। उत्पाद को और अधिक विकृत होने से बचाने के लिए इस प्रक्रिया में उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।

मल्टीटास्किंग: ऐसे सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनका इस्तेमाल बिना हिलाए एक ही समय में कई कामों के लिए किया जा सकता है। ये न तो सस्ते हैं और न ही चलाने में आसान, लेकिन एक बार चलने के बाद, ये आपके बहुत सारे पैसे बचा सकते हैं क्योंकि इनमें कच्चे माल की छंटाई से लेकर पैकेजिंग तक की पूरी प्रक्रिया को संभालने की क्षमता होती है।

अक्षों की संख्या से
सीएनसी मशीन की गति और संचालन अक्षों की संख्या पर निर्भर करता है; ये आमतौर पर रैखिक, घूर्णी या दोनों एक साथ हो सकते हैं। सीएनसी मशीन की जटिलता मौजूद अक्षों की संख्या से निर्धारित होती है, और ये निम्नलिखित प्रकार की होती हैं।

2-अक्ष: शुरुआती सीएनसी रोबोटिक्स द्विअक्षीय थे, और उन्हें प्रोग्राम करना बहुत आसान था। वे आज भी मौजूद हैं, लेकिन 2-अक्ष सीएनसी रोबोटिक आर्म मिलना मुश्किल है।

3-अक्ष: आजकल इस्तेमाल होने वाले ज़्यादातर सीएनसी रोबोटिक्स 3-अक्ष वाले रोबोट हैं, और इनका इस्तेमाल मिलिंग, ड्रिलिंग और निर्माण क्षेत्र की अन्य मानक प्रक्रियाओं में व्यापक रूप से किया जाता है। ये तीनों अक्षों पर काम कर सकते हैं।

4-अक्ष: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें सामान्य तीन के अलावा एक अतिरिक्त घूर्णन अक्ष गति होती है। ये बाकियों की तुलना में ज़्यादा लचीले और थोड़े जटिल होते हैं।

5-अक्ष: ये सीएनसी रोबोटिक्स हैं जिनमें तीन लंबवत और दो घूर्णी अक्ष गतियाँ होती हैं। ये सीएनसी रोबोटिक्स में सबसे बहुमुखी हैं क्योंकि इनका उपयोग एक ही समय में विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है।

स्वचालन स्तर और सटीकता ग्रेड के अनुसार
सभी सीएनसी रोबोट एक जैसे नहीं बनाए जाते। कुछ रोबोट दूसरों की तुलना में ज़्यादा परिष्कृत सेटअप के साथ आते हैं, और कार्यक्षमता के मामले में वे ज़्यादा काम करने में सक्षम होते हैं। इसे ही स्वचालन स्तर कहा जाता है। कुछ साधारण सीएनसी रोबोट केवल सामग्री की लोडिंग और अनलोडिंग ही संभाल सकते हैं, जबकि ज़्यादा उन्नत रोबोट अपने प्रोग्राम चलाने और इस प्रक्रिया में दूसरे रोबोटों को नियंत्रित करने तक काम कर सकते हैं।

सटीकता के स्तर के संदर्भ में, सीएनसी रोबोटिक्स को साधारण कार्यों को संभालने वाली साधारण मशीनों के लिए सामान्य श्रेणी में रखा जा सकता है। उच्च-सटीकता ग्रेड, परिशुद्धता ग्रेड, अति-परिशुद्धता ग्रेड और अति-परिशुद्धता ग्रेड। जैसे-जैसे आप आगे बढ़ते हैं, उनकी क्षमताएँ और भी निखरती जाती हैं।