औद्योगिक रोबोटों का परिचय

औद्योगिक रोबोट को विनिर्माण कार्यों में उपयोग होने वाली रोबोट प्रणाली के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। औद्योगिक विनिर्माण रोबोट विविध क्षमताओं से युक्त होते हैं और इनके द्वारा कई प्रकार के कार्य किए जा सकते हैं।

औद्योगिक रोबोट सेंसर, कंप्यूटर सॉफ्टवेयर और जटिल यांत्रिक गतिविधियों के नेटवर्क की मदद से विभिन्न कार्य (जैसे उठाना और पकड़ना, स्पॉट और आर्क वेल्डिंग, मशीनिंग के लिए पकड़ना, पुर्जों को इधर-उधर करना और स्थानांतरित करना) करते हैं।

इसके अलावा, औद्योगिक रोबोट स्वचालित, प्रोग्राम करने योग्य और दो या अधिक अक्षों में गति करने में सक्षम होते हैं। रोबोट के अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, प्रिंटेड सर्किट बोर्ड के लिए पिक एंड प्लेस, पैकेजिंग और लेबलिंग, पैलेटाइजिंग, उत्पाद निरीक्षण और परीक्षण शामिल हैं; ये सभी कार्य उच्च सहनशक्ति, गति और सटीकता के साथ पूरे किए जाते हैं।

परिभाषाओं के लिए एक त्वरित मार्गदर्शिका

अक्षअक्ष को एक दिशा के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग रोबोट की रैखिक या घूर्णी गति को दर्शाने के लिए किया जाता है।

रफ़्तार– इस मामले में, गति को उस रोबोट की गति के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जिसका उपयोग उसकी भुजा के सिरे को स्थिति में लाने के लिए किया जाता है जब सभी अक्ष गतिमान होते हैं।

त्वरण– रोबोटिक भुजा कितनी जल्दी गति पकड़ सकती है

शुद्धता– सटीकता को इस रूप में परिभाषित किया जा सकता है कि कोई रोबोट किसी निर्धारित स्थिति तक कितनी सटीकता से पहुंच सकता है।

repeatability– रोबोट कितनी अच्छी तरह से निर्धारित स्थिति में वापस आ पाएगा।

वहन क्षमता या पेलोडएक रोबोट कितना वजन उठा सकता है?

प्रिज्मीय जोड़:यह दो पिंडों के बीच एक रेखीय फिसलन गति प्रदान करता है (इसे अक्सर स्लाइडर कहा जाता है)। इसे घूर्णन का प्रतिरोध करने के लिए बहुभुजीय अनुप्रस्थ काट के साथ बनाया जा सकता है।

गतिकीरोबोट में कठोर भागों और जोड़ों की वास्तविक व्यवस्था, जो रोबोट की संभावित गतियों को निर्धारित करती है। रोबोट की गतिकी के वर्गों में आर्टिकुलेटेड, कार्टेशियन, पैरेलल और SCARA शामिल हैं।

औद्योगिक रोबोट के प्रकार

विशिष्टताओं और अनुप्रयोगों के आधार पर औद्योगिक रोबोट कई प्रकार के होते हैं। इनमें नॉन-सर्वो रोबोट, सर्वो रोबोट, प्रोग्रामेबल रोबोट और कंप्यूटर प्रोग्रामेबल रोबोट शामिल हैं।

नॉन-सर्वो रोबोट:इन रोबोटों का उपयोग वस्तुओं को स्थानांतरित करने और रखने के लिए किया जाता है। इसका मतलब है कि ये रोबोट किसी वस्तु को उठा सकेंगे, उसे एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जा सकेंगे और फिर उसे नीचे रख सकेंगे।

सर्वो रोबोट:सर्वो रोबोट में मैनिपुलेटर, इफेक्टर और रोबोटिक उपांग शामिल होते हैं जो रोबोट की भुजाओं और हाथों के रूप में कार्य करते हैं।

प्रोग्राम करने योग्य रोबोट:ये रोबोट कमांड को डेटाबेस में स्टोर करते हैं, यानी वे किसी कार्य को पूर्व निर्धारित संख्या में दोहरा सकते हैं।

कंप्यूटर द्वारा प्रोग्राम किए जा सकने वाले रोबोट:ये रोबोट मूल रूप से सर्वो रोबोट हैं जिन्हें कंप्यूटर के माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है।

रोबोटों के प्रकारों के आधार पर वर्गीकरण

रोबोटों को उनकी यांत्रिक संरचना के आधार पर मुख्य रूप से पाँच प्रमुख श्रेणियों में वर्गीकृत किया जाता है। वे हैं:

कार्टेशियन रोबोट:कार्टेशियन रोबोट में तीन प्रिज्मीय जोड़ होते हैं और अक्ष एक कार्टेशियन समन्वय प्रणाली के साथ समवर्ती होते हैं।

SCARA रोबोट:SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) रोबोट में समतल में लचीलापन प्रदान करने के लिए दो समानांतर घूर्णी जोड़ शामिल हैं।

आर्टिकुलेटेड रोबोट:आर्टिकुलेटेड रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसकी भुजा में कम से कम तीन घूर्णनशील जोड़ होते हैं।

समानांतर रोबोट:पैरेलल रोबोट एक ऐसा रोबोट होता है जिसकी भुजाओं में समवर्ती प्रिज्मीय या घूर्णी जोड़ होते हैं।