रेखीय गति प्रणाली का प्रमुख पैरामीटर

बॉल स्क्रू, बेल्ट और रैक एंड पिनियन सिस्टम जैसे लीनियर पोजिशनिंग उपकरणों के प्रदर्शन को वर्गीकृत करने के कई तरीके हैं, लेकिन शब्दावली भ्रामक हो सकती है। दो सबसे आम शब्द, सटीकता और दोहराव, अक्सर एक दूसरे के स्थान पर उपयोग किए जाते हैं। जब कोई कहता है कि बॉल स्क्रू बहुत सटीक है, तो उनका वास्तव में मतलब यह हो सकता है कि यह दोहराव योग्य है। वास्तव में, सटीकता और दोहराव का आपस में कोई संबंध नहीं है। एक सिस्टम बहुत सटीक हो सकता है लेकिन बहुत दोहराव योग्य नहीं, या इसके विपरीत भी हो सकता है। यहाँ अंतर बताया गया है…

【शुद्धता】

शुद्धता की औपचारिक परिभाषा है, "वह डिग्री जिससे कोई माप, गणना या विनिर्देश सही या ज्ञात मान या मानक के अनुरूप होता है।" लीनियर ड्राइव सिस्टम के संदर्भ में, इसका अर्थ यह हो सकता है कि अंतिम स्थिति, निर्धारित स्थिति से कितनी मेल खाती है। इसलिए, यदि हम रैक और पिनियन सिस्टम को 535 मिमी चलने का आदेश देते हैं, तो इसकी शुद्धता इस बात से निर्धारित होती है कि यह 535 मिमी की गति को कितनी सटीकता से प्राप्त करता है। लेकिन यह कितना सटीक है? यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप कितनी त्रुटि स्वीकार कर सकते हैं। यदि अनुप्रयोग 535 मिमी ±2 मिमी के परिणाम की अनुमति देता है, तो जब तक बॉल स्क्रू 533 और 537 मिमी के बीच की स्थिति प्राप्त करता है, तब तक इसे सटीक माना जा सकता है।

सटीकता मुख्य रूप से यांत्रिक कारकों जैसे कि बैकलैश, "विंडअप" (मरोड़ की कठोरता की कमी) और घटकों के लचीलेपन से प्रभावित होती है। विद्युत पक्ष पर, नियंत्रण प्रणाली की बैंडविड्थ और मापन प्रणाली (एनकोडर या रिजॉल्वर) का रिज़ॉल्यूशन भी ड्राइव की गति की सटीकता को प्रभावित कर सकता है, क्योंकि ये घटक सिस्टम की वास्तविक स्थिति को नियंत्रित करने, पढ़ने और सही करने के लिए जिम्मेदार होते हैं।

【पुनरावर्तनीयता】

पुनरावर्तनीयता किसी ड्राइव तंत्र की समान परिस्थितियों में एक ही स्थिति में कई बार लौटने की क्षमता है। पुनरावर्तनीयता को एकदिशीय (यूनिडायरेक्शनल) या द्विदिशीय (बायडायरेक्शनल) के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। एकदिशीयता में बिंदु तक हमेशा एक ही दिशा से पहुंचा जाता है, जबकि द्विदिशीयता में बिंदु तक किसी भी दिशा से पहुंचा जा सकता है। सटीकता के विपरीत, जो अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के आधार पर कुछ हद तक व्यक्तिपरक होती है, पुनरावर्तनीयता एक निरपेक्ष मान है। उदाहरण के लिए, एक बॉल स्क्रू को ± 10 माइक्रोन तक पुनरावर्तनीय कहा जा सकता है। जिस प्रकार कोई प्रणाली सटीक हो सकती है लेकिन पुनरावर्तनीय नहीं, उसी प्रकार वह पुनरावर्तनीय भी हो सकती है लेकिन सटीक नहीं। उदाहरण के लिए, यदि निर्दिष्ट गति 535 मिमी ± 2 मिमी है, और प्रणाली कई प्रयासों में लगातार 537.5 मिमी तक पहुंचती है, तो यह पुनरावर्तनीय है, लेकिन सटीक नहीं।

ड्राइव सिस्टम की कार्यप्रणाली में ही पुनरावृत्ति को सबसे अधिक प्रभावित करने वाले कारक होते हैं: रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश या बॉल स्क्रू थ्रेड्स का लीड विचलन। तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण घटकों के विस्तार या संकुचन जैसे सिस्टम में होने वाले परिवर्तन भी पुनरावृत्ति को प्रभावित कर सकते हैं। ड्राइव एम्पलीफायर और नियंत्रण में प्रोग्रामिंग द्वारा सटीकता की भरपाई की जा सकती है, लेकिन पुनरावृत्ति को आमतौर पर नहीं किया जा सकता है।