रैखिक गति प्रणाली प्रमुख पैरामीटर

बॉल स्क्रू, बेल्ट और रैक एंड पिनियन सिस्टम जैसे रैखिक पोजिशनिंग उपकरणों के प्रदर्शन को वर्गीकृत करने के कई तरीके हैं, लेकिन शब्दावली भ्रामक हो सकती है। दो सबसे आम शब्द, सटीकता और दोहराव, अक्सर एक-दूसरे के स्थान पर इस्तेमाल किए जाते हैं। जब कोई कहता है कि बॉल स्क्रू बहुत सटीक है, तो उसका असल मतलब यह हो सकता है कि वह दोहराव योग्य है। वास्तव में, सटीकता और दोहराव का आपस में कोई संबंध नहीं है। एक सिस्टम बहुत सटीक हो सकता है लेकिन बहुत दोहराव योग्य नहीं, या इसके विपरीत। यहाँ अंतर है...

【शुद्धता】

सटीकता की औपचारिक परिभाषा है "वह डिग्री जिस तक कोई माप, गणना या विनिर्देश सही या ज्ञात मान या मानक के अनुरूप है।" एक रैखिक ड्राइव सिस्टम के संबंध में, इसका अर्थ यह लिया जा सकता है कि अंतिम स्थिति किस हद तक आदेशित स्थिति से मेल खाती है। इसलिए, यदि हम एक रैक और पिनियन सिस्टम को 535 मिमी की गति करने का आदेश देते हैं, तो इसकी सटीकता इस बात से निर्धारित होती है कि यह 535 मिमी की गति को कितनी बारीकी से प्राप्त करता है। लेकिन यह कितना सटीक है? यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप कितनी त्रुटि स्वीकार कर सकते हैं। यदि अनुप्रयोग 535 मिमी ±2 मिमी के परिणाम की अनुमति देता है, तो जब तक बॉल स्क्रू 533 और 537 मिमी के बीच की स्थिति प्राप्त करता है, तब तक इसे सटीक माना जा सकता है।

सटीकता सबसे ज़्यादा यांत्रिक कारकों जैसे बैकलैश, "विंडअप" (मरोड़ की कठोरता का अभाव), और घटकों के लचीलेपन से प्रभावित होती है। विद्युतीय पक्ष पर, नियंत्रण प्रणाली की बैंडविड्थ और मापन प्रणाली (एनकोडर या रिज़ॉल्वर) का रिज़ॉल्यूशन भी ड्राइव की गति की सटीकता को प्रभावित कर सकता है, क्योंकि ये घटक सिस्टम की वास्तविक स्थिति को नियंत्रित करने, पढ़ने और सही करने के लिए ज़िम्मेदार होते हैं।

【पुनरावृत्ति】

पुनरावृत्तिशीलता एक ड्राइव तंत्र की समान परिस्थितियों में एक ही स्थिति में कई बार लौटने की क्षमता है। पुनरावृत्तिशीलता को एक-दिशात्मक के रूप में परिभाषित किया जा सकता है, जिसमें बिंदु तक हमेशा एक ही दिशा से संपर्क किया जाता है, या द्वि-दिशात्मक, जिसमें बिंदु तक किसी भी दिशा से संपर्क किया जा सकता है। सटीकता के विपरीत, जो अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर कुछ हद तक व्यक्तिपरक है, पुनरावृत्तिशीलता एक निरपेक्ष मान है। उदाहरण के लिए, एक बॉल स्क्रू को ± 10 माइक्रोन तक दोहराने योग्य के रूप में वर्णित किया जा सकता है। जिस प्रकार एक प्रणाली सटीक हो सकती है लेकिन दोहराने योग्य नहीं, वह दोहराने योग्य भी हो सकती है लेकिन सटीक नहीं। उदाहरण के लिए, यदि निर्दिष्ट गति 535 मिमी ± 2 मिमी है, और प्रणाली लगातार कई प्रयासों में 537.5 मिमी तक चलती है

पुनरावृत्ति को सबसे ज़्यादा प्रभावित करने वाले कारक ड्राइव सिस्टम की यांत्रिकी में निहित हैं: रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश या बॉल स्क्रू थ्रेड्स का लीड विचलन। पुनरावृत्ति सिस्टम में होने वाले परिवर्तनों से भी प्रभावित हो सकती है, जैसे तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण घटकों का विस्तार या संकुचन। हालाँकि ड्राइव एम्पलीफायर और नियंत्रण के भीतर प्रोग्रामिंग द्वारा सटीकता की भरपाई की जा सकती है, लेकिन पुनरावृत्ति आमतौर पर संभव नहीं है।