खाद्य प्रसंस्करण और पैकेजिंग उद्योग तेज़ी से बढ़ रहा है। बढ़ती माँगों और आवश्यक दक्षता को पूरा करने के लिए, निर्माता रोबोटिक्स का उपयोग उन कार्यों को पूरा करने के लिए कर रहे हैं जिनके लिए अन्यथा समर्पित शारीरिक श्रम की आवश्यकता होती।

खाद्य पैकेजिंग कार्यक्षेत्र में पिक एंड प्लेस रोबोट सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली स्वचालन मशीनों में से एक है।

पिक एंड प्लेस रोबोट क्या है?

पिक एंड प्लेस रोबोट कम्पनियों को एक स्थान से वस्तुओं को उठाकर अन्य स्थानों पर रखने के लिए स्वचालित समाधानों का उपयोग करने में सक्षम बनाते हैं।

वस्तुओं को उठाने या उन्हें हिलाने जैसे साधारण कार्यों के लिए बहुत अधिक विचार-प्रक्रिया की आवश्यकता नहीं होती। इसलिए, इन कार्यों में मानव श्रमिकों का उपयोग करना व्यर्थ हो सकता है, क्योंकि इन श्रमिकों को अन्य कार्यों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है जिनके लिए उच्च मानसिक क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

ये दोहराव वाले काम पिक एंड प्लेस रोबोट द्वारा किए जाते हैं। ये रोबोट अक्सर चलती कन्वेयर बेल्ट से वस्तुओं को उठाने के लिए सेंसर और विज़न सिस्टम से लैस होते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट का आविष्कार किसने किया?

आजकल खाद्य पैकेजिंग उद्योग में नीरस कार्यों के लिए इस्तेमाल किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट डेल्टा रोबोट पर आधारित हैं। डेल्टा रोबोट 1980 के दशक की शुरुआत में स्विट्जरलैंड के ईपीएफएल में प्रोफेसर रेमंड क्लेवेल के नेतृत्व में एक शोध दल द्वारा डिज़ाइन किए गए थे।

पैकेजिंग पिक एंड प्लेस रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन 1987 में शुरू हुआ, जब डेमौरेक्स नामक एक स्विस कंपनी ने इन रोबोटों को बनाने का लाइसेंस खरीदा।

1999 में, एबीबी फ्लेक्सिबल ऑटोमेशन द्वारा फ्लेक्सपिकर डेल्टा रोबोट लॉन्च किया गया, जो इस क्षेत्र में एक बड़ा परिवर्तनकारी कदम साबित हुआ।

पिक एंड प्लेस रोबोट का क्षेत्र अभी भी विकसित हो रहा है, शोधकर्ता इन रोबोटों को कंप्यूटर प्रोसेसर के लिए छोटी वस्तुओं को उठाने, या उच्च गति वाले दोहराए जाने वाले कार्यों और सटीकता के लिए अनुकूलित कर रहे हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट कैसे काम करते हैं?

विशिष्ट अनुप्रयोग के आधार पर, पिक एंड प्लेस रोबोट के कई डिज़ाइन उपलब्ध हैं। इनमें से अधिकांश डिज़ाइनों का मूल सिद्धांत एक जैसा ही है।

ये रोबोट आमतौर पर एक स्थिर स्टैंड पर लगे होते हैं, और इनमें एक लंबी भुजा होती है जो उनके पूरे संचालन क्षेत्र तक पहुँच सकती है। भुजा का अंत उस प्रकार की वस्तुओं के लिए विशिष्ट होता है जिन्हें रोबोट हिलाना चाहता है।

ये रोबोट वस्तुओं को स्थिर सतह से स्थिर सतह पर, स्थिर वस्तुओं को गतिशील सतह पर, गतिशील वस्तुओं को स्थिर सतह पर तथा गतिशील सतहों (जैसे दो कन्वेयर बेल्ट के बीच) पर स्थानांतरित कर सकते हैं।

एक पारंपरिक पिक एंड प्लेस रोबोट कितने अक्षों पर गति कर सकता है?

साधारण पिक एंड प्लेस रोबोट जो वस्तुओं को उठाकर दूसरी जगहों पर रखते हैं, उनमें 5-अक्षीय रोबोटिक भुजा होती है। हालाँकि, 6-अक्षीय रोबोटिक भुजाएँ भी उपलब्ध हैं जो वस्तुओं को घुमाकर उनकी दिशा बदल सकती हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के विभिन्न भाग क्या हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट में कई समर्पित भाग होते हैं, जैसे:

रोबोट आर्म उपकरण:रोबोटिक भुजा, जिसे मैनिपुलेटर के रूप में भी जाना जाता है, बेलनाकार या गोलाकार भागों, लिंक और जोड़ों का उपयोग करके रोबोट का विस्तार है।

अंतिम प्रभावक:एंड इफ़ेक्टर रोबोटिक भुजा के अंत में लगा एक सहायक उपकरण है, जो वस्तुओं को पकड़ने जैसे आवश्यक कार्य करता है। एंड इफ़ेक्टर को आवश्यकताओं के आधार पर विभिन्न कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

एक्चुएटर्स:एक्ट्यूएटर्स रोबोटिक आर्म और एंड इफ़ेक्टर्स में गति उत्पन्न करते हैं। लीनियर एक्ट्यूएटर्स मूलतः किसी भी प्रकार की मोटर होते हैं, जैसे सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर, या हाइड्रोलिक सिलेंडर।

सेंसर:आप सेंसर को रोबोट की आँखों की तरह समझ सकते हैं। सेंसर किसी वस्तु की स्थिति पहचानने जैसे काम करते हैं।

नियंत्रक:नियंत्रक रोबोट के विभिन्न एक्चुएटर्स की गति को समन्वित और नियंत्रित करते हैं, इस प्रकार वे सुचारू रोबोटिक संचालन के पीछे मस्तिष्क का काम करते हैं।