खाद्य प्रसंस्करण और पैकेजिंग उद्योग तेजी से बढ़ रहा है। बढ़ती मांग और आवश्यक दक्षता को पूरा करने के लिए, निर्माता उन कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोटिक्स का उपयोग कर रहे हैं जिनके लिए अन्यथा समर्पित मैनुअल श्रम की आवश्यकता होती।

पिक एंड प्लेस रोबोट खाद्य पैकेजिंग कार्यक्षेत्र में सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली स्वचालन मशीनों में से एक हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट क्या है?

पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को वस्तुओं को एक स्थान से उठाकर दूसरे स्थानों पर रखने के लिए स्वचालित समाधानों का उपयोग करने में सक्षम बनाते हैं।

वस्तुओं को उठाना या उन्हें स्थानांतरित करना जैसे सरल कार्यों में अधिक सोचने-समझने की आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए, इन कार्यों में मानव श्रमिकों का उपयोग करना व्यर्थ हो सकता है, क्योंकि इस कार्यबल का उपयोग उन अन्य कार्यों के लिए किया जा सकता है जिनमें उच्च स्तर की मानसिक क्षमताओं की आवश्यकता होती है।

इन दोहराव वाले कार्यों को पिक एंड प्लेस रोबोट द्वारा संभाला जाता है। ये रोबोट अक्सर चलती हुई कन्वेयर बेल्ट से वस्तुओं को उठाने के लिए सेंसर और विज़न सिस्टम से लैस होते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट का आविष्कार किसने किया?

खाद्य पैकेजिंग उद्योग में आजकल नीरस कार्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट डेल्टा रोबोट पर आधारित हैं। डेल्टा रोबोट को 1980 के दशक की शुरुआत में स्विट्जरलैंड के ईपीएफएल में प्रोफेसर रेमंड क्लैवेल के नेतृत्व में एक शोध दल द्वारा डिजाइन किया गया था।

पैकेजिंग पिक एंड प्लेस रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन 1987 में शुरू हुआ जब डेमौरेक्स नामक एक स्विस कंपनी ने इन रोबोटों को बनाने का लाइसेंस खरीदा।

1999 में, एबीबी फ्लेक्सिबल ऑटोमेशन द्वारा फ्लेक्सपिकर डेल्टा रोबोट लॉन्च किया गया था, जो इस क्षेत्र में एक बड़ा गेम-चेंजर साबित हुआ।

पिक एंड प्लेस रोबोट का क्षेत्र अभी भी विकसित हो रहा है, शोधकर्ता इन रोबोटों को कंप्यूटर प्रोसेसर के लिए और भी छोटी वस्तुओं को उठाने के लिए, या उच्च गति वाले दोहराव वाले कार्यों और सटीकता के लिए अनुकूलित कर रहे हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट कैसे काम करते हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट के कई डिज़ाइन उपलब्ध हैं, जो उनके उपयोग के विशिष्ट अनुप्रयोग पर आधारित होते हैं। इनमें से अधिकांश डिज़ाइनों का मूल सिद्धांत लगभग समान है।

ये रोबोट आमतौर पर एक स्थिर स्टैंड पर लगे होते हैं, और इनकी भुजा लंबी होती है जो इनके पूरे कार्यक्षेत्र तक पहुँच सकती है। भुजा के अंतिम सिरे पर लगा उपकरण रोबोट द्वारा स्थानांतरित की जाने वाली वस्तुओं के प्रकार के अनुसार विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया होता है।

ये रोबोट वस्तुओं को एक स्थिर सतह से दूसरी स्थिर सतह पर, स्थिर सतह से गतिशील सतह पर, गतिशील सतह से स्थिर सतह पर और गतिशील सतह से गतिशील सतह पर (जैसे कि दो कन्वेयर बेल्ट के बीच) स्थानांतरित कर सकते हैं।

एक पारंपरिक पिक एंड प्लेस रोबोट कितने अक्षों पर गति कर सकता है?

साधारण पिक एंड प्लेस रोबोट जो वस्तुओं को उठाकर दूसरी जगह रखते हैं, उनमें 5-एक्सिस रोबोटिक आर्म होती है। हालांकि, 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म भी उपयोग में हैं जो वस्तुओं को घुमाकर उनकी दिशा बदल सकते हैं।

पिक एंड प्लेस रोबोट के विभिन्न भाग कौन-कौन से हैं?

पिक एंड प्लेस रोबोट में कई विशिष्ट भाग होते हैं, जैसे:

रोबोट आर्म टूल:रोबोटिक आर्म, जिसे मैनिपुलेटर भी कहा जाता है, बेलनाकार या गोलाकार भागों, लिंक्स और जोड़ों का उपयोग करके रोबोट का विस्तार है।

एंड इफेक्टर:एंड इफेक्टर रोबोटिक आर्म के अंत में लगा हुआ सहायक उपकरण है, जो वस्तुओं को पकड़ने जैसे आवश्यक कार्य करता है। आवश्यकतानुसार एंड इफेक्टर को विभिन्न कार्यों के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

एक्चुएटर्स:एक्चुएटर्स रोबोटिक आर्म और एंड इफेक्टर्स में गति उत्पन्न करते हैं। लीनियर एक्चुएटर्स मूल रूप से किसी भी प्रकार की मोटर हो सकती हैं, जैसे कि सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर या हाइड्रोलिक सिलेंडर।

सेंसर:आप सेंसर को रोबोट की आंखें मान सकते हैं। सेंसर वस्तु की स्थिति का पता लगाने जैसे कार्य करते हैं।

नियंत्रक:नियंत्रक रोबोट के विभिन्न एक्चुएटर्स की गति को सिंक्रनाइज़ और नियंत्रित करते हैं, इस प्रकार वे सुचारू रोबोटिक संचालन के पीछे मस्तिष्क का काम करते हैं।