Gıda işleme ve paketleme sektörü hızla büyüyor.Artan talepleri ve gerekli verimliliği karşılamak amacıyla üreticiler, aksi durumda özel el emeği gerektirecek görevleri gerçekleştirmek için robot teknolojisinden yararlanıyor.

Alma ve yerleştirme robotları, gıda paketleme çalışma alanında en yaygın kullanılan otomasyon makinelerinden biridir.

Seç ve Yerleştir Robotu Nedir?

Alma ve yerleştirme robotları, şirketlerin nesneleri bir konumdan kaldırıp başka konumlara yerleştirme konusunda otomatik çözümler kullanmasına olanak tanır.

Nesneleri kaldırmak veya taşımak gibi basit görevler çok fazla düşünce süreci gerektirmez.Bu nedenle, işgücü daha yüksek zihinsel yetenekler gerektiren başka görevler için kullanılabileceğinden, bu görevlerde insan işçileri kullanmak israf olabilir.

Bu tekrarlayan görevler, alma ve yerleştirme robotları tarafından gerçekleştirilir.Bu robotlar genellikle nesneleri hareketli konveyör bandından kaldırmak için sensörler ve görüş sistemleriyle donatılmıştır.

Seç ve Yerleştir Robotlarını kim icat etti?

Günümüzde gıda paketleme endüstrisinde monoton görevler için kullanılan alma ve yerleştirme robotları Delta robotlarını temel almaktadır.Delta robotları, 1980'lerin başında İsviçre EPFL'den Profesör Reymond Clavel liderliğindeki bir araştırma ekibi tarafından tasarlandı.

Paketleme toplama ve yerleştirme robotlarının seri ölçekli üretimi, 1987 yılında Demaurex adlı bir İsviçre şirketinin bu robotları oluşturmak için lisansı satın almasıyla başladı.

1999 yılında ABB Esnek Otomasyon tarafından FlexPicker delta robotu piyasaya sürüldü ve bu alanda büyük bir oyun değiştirici haline geldi.

Alma ve yerleştirme robotları alanı hâlâ gelişiyor; araştırmacılar bu robotları bilgisayar işlemcileri için daha da küçük öğeleri toplamak veya daha yüksek hızda tekrarlayan görevler ve hassasiyet için optimize ediyor.

Alma ve Yerleştirme Robotları Nasıl Çalışır?

Kullanıldıkları spesifik uygulamaya bağlı olarak birden fazla alma ve yerleştirme robotu tasarımı vardır.Bu tasarımların çoğunun temel prensibi benzer çizgilerdedir.

Bu robotlar genellikle sabit bir stand üzerine monte edilir ve çalışma alanlarının tamamına ulaşabilen uzun bir kola sahiptir.Kol eklentisinin ucu, robotun hareket ettirmeyi planladığı nesnelerin türüne göre özelleştirilmiştir.

Bu robotlar, öğeleri sabit bir yüzeyden sabit bir yüzeye, sabit bir hareketli yüzeye, sabit bir yüzeye hareket ederek ve hareketli bir yüzeye (örneğin iki taşıma bandı arasına) aktarabilir.

Geleneksel bir alma ve yerleştirme robotu hareketi kaç eksende gerçekleşebilir?

Öğeleri kaldırıp başka konumlara yerleştiren basit alma ve yerleştirme robotları 5 eksenli bir robot kola sahiptir.Bununla birlikte, öğeleri yönlerini döndürecek şekilde döndürebilen 6 eksenli robotik kollar da kullanılmaktadır.

Alma ve yerleştirme robotunun farklı parçaları nelerdir?

Bir alma ve yerleştirme robotunun aşağıdakiler gibi birkaç özel parçası vardır:

Robot Kolu aracı:Manipülatör olarak da bilinen robot kolu, robotun silindirik veya küresel parçalar kullanılarak uzatılmasıdır.bağlantılar ve eklemler.

Son Efektör:Uç efektör, robot kolunun ucunda bulunan ve nesneleri kavramak gibi gerekli işi yapan aksesuardır.Uç efektörler gereksinimlere göre farklı işlevleri yerine getirecek şekilde tasarlanabilir.

Aktüatörler:Aktüatörler, robotik kolda ve uç efektörlerde hareketi oluşturur.Doğrusal aktüatörler temel olarak servo motor, step motor veya hidrolik silindir gibi her türlü motordur.

Sensörler:Sensörleri robotların gözleri gibi düşünebilirsiniz.Sensörler nesnenin konumunu belirlemek gibi görevleri yerine getirir.

Kontrolörler:Kontrolörler, bir robotun farklı aktüatörlerinin hareketlerini senkronize eder ve kontrol eder, böylece robotik operasyonun sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilmesinin arkasındaki beyin olurlar.