Alma ve yerleştirme robotları çok çeşitli uygulamalar için mevcuttur.Bu size alma ve yerleştirme robotları hakkında genel bir bakış sunsa da, uygulamanıza uygun olan alma ve yerleştirme robotunun tam türü, özel gereksinimlerinize büyük ölçüde bağlı olacaktır.

Robotik alma ve yerleştirme sistemleri, birden fazla farklı ürün türü ve tesis yerleşimi için yapılandırılabilir.Robotik bir taşıma sistemi olarak, herhangi bir operatör girişi olmadan, parçaları alıp bir süreçten diğerine veya bir süreçten paketlemeye veya öğelerin bir yerden başka bir yere taşınması gereken başka herhangi bir uygulamaya yerleştirmek için çalışabilir.Robotik bir alma ve yerleştirme sistemi, tekrarlayan zorlanma yaralanmalarını ve işçi yorgunluğunu azaltırken üretim verimini, üretkenliği ve verimliliği artıracaktır.

Robot kol
Muhtemelen en yaygın alma ve yerleştirme robotu tipi robotik kol tipidir;Bunlar genellikle düzlemde standart alma ve yerleştirme uygulaması için 5 eksenli robotlar veya ürünlerin yataydan bükülmesi gereken daha karmaşık uygulamalar için 6 eksenli robotlar olarak gelir (yukarıdaki resme benzer).

Kartezyen
Kartezyen robot aynı zamanda çok yaygın bir alma ve yerleştirme robotu türüdür; eskiden daha ucuzdu, ancak artık enjeksiyonlu kalıplama makineleri dışında pek yaygın olarak kurulmuyor.

Delta
Delta robotları konveyörlerin üzerine monte edilir ve genellikle yüksek hızlı alma ve yerleştirme uygulamaları için kullanılır.

Hızlı Seçim
Hızlı toplama robotları da hızlı alma ve yerleştirme uygulamaları için başka bir seçenektir;Dakikada 150 devir kadar hızlı çevrim süreleri ile.

İşbirlikçi
Son yıllarda geniş bir yelpazede farklı türde işbirlikçi robotlar piyasaya çıktı ve bunlar endüstriyel uygulamalarda giderek daha fazla kullanılıyor, ancak bunlar çoğunlukla daha küçük, daha yavaş, daha az karmaşık işlevselliğe sahip robotlardır.Bu, bazı uygulamalar için yararlılığını sınırlar.

Robotik sistemlerin kurulumu ve devreye alınması, çok çeşitli vasıflı otomasyon mühendislerini gerektirir;robot programcılarından ve PLC programcılarından makine mühendislerine ve CAD tasarım mühendislerine kadar.

Robotik bir alma ve yerleştirme sistemi genellikle aşağıdakileri içerir:

1. Bir robot.
2. Dokunmatik ekranlı kontrol sistemi – konveyörler, diğer makinelerle bağlantı ve uzaktan üretim kaydı ve izleme gibi ekstra işlevler eklemek için size kurulum seçenekleri ve çok fazla fazla kapasite sunar.
3. Gerektiğinde kilitli ve emniyetli korumalar ve kapılar.
4. Ismarlama robot tutucu (ürünlerinizin alınması ve taşınmasının ne kadar karmaşık olduğuna bağlı olarak fiyat değişebilir).
5. Temel bir konveyör.

Özel olarak tasarlanmış bir alma ve yerleştirme sistemi ile tasarımın gereksinimlerinize göre değiştirilmesini de sağlayabilirsiniz.Değişiklik şunları içerebilir;düzen, koruma, robotun aynı anda kaç ürün aldığı, istifleme konfigürasyonu ve çok daha fazlası.

Küçük Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Küçük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün küçük olduğu ve ürünün taşınması gereken mesafenin kısa olduğu durumlarda kullanılır.Küçük bir alma ve yerleştirme sisteminin uygun olabileceği bazı örnek uygulamalar arasında;çikolataların kutulara paketlenmesi, küçük öğelerin bir konveyörden bir tepsiye veya konveyöre aktarılması, bileşenlerin bir devre kartına yerleştirilmesi ve küçük parçaların yönlendirilmesi.

Orta Boy Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Orta boy alma ve yerleştirme robotları genellikle ürünün daha büyük olduğu ve daha uzun bir mesafeye taşınmasının gerektiği veya birden fazla küçük alma ve yerleştirme uygulamasının bir araya geldiği durumlarda kullanılır.Orta düzeyde alma ve yerleştirme sisteminin bazı örnek uygulamaları arasında;ürünlerin makineler arasında taşınması, gıda üretim sürecinde ürünlerin taşınması ve bileşenlerin montajı.

Büyük Robotik Alma ve Yerleştirme Sistemi

Büyük robotik alma ve yerleştirme sistemleri genellikle ürünün çok büyük veya çok ağır olduğu durumlarda, örneğin 100 Kg veya hatta 1.000 Kg'a kadar olan ürünlerde kullanılır.Büyük bir alma ve yerleştirme sistemine yönelik bazı örnek uygulamalar arasında;Arabaların bir üretim hattında taşınması, büyük cam levhaların ve ham maddelerin üretim hatları üzerinde taşınması vb.

Çözüm

Bu yazı size farklı robotik alma ve yerleştirme sistemlerine ilişkin geniş bir genel bakış sunsa da, ihtiyaçlarınızı karşılayacak en uygun çözümü almanızı sağlamak için kendi gereksinimlerinizin profesyonelce değerlendirilmesi her zaman önemlidir.Diğer pek çok avantajın yanı sıra, gerçek anlamda ısmarlama bir alma ve yerleştirme sistemi, verimliliği artırmanıza, ürün kusurlarını azaltmanıza, üretkenliği artırmanıza, boşa harcanan alanı azaltmanıza, tekrarlayan zorlanma yaralanmaları riskini azaltmanıza, tesisinizi 7/24 çalıştırmanıza ve karınızı artırmanıza olanak tanır.