רובוטי בחירה ומקום זמינים עבור מגוון רחב של יישומים.למרות שזה נותן לך סקירה כללית של רובוטים של איסוף ומקום, הסוג המדויק של רובוט הבחירה והמקום שיתאים ליישום שלך יהיה תלוי מאוד בדרישות הספציפיות שלך.

ניתן להגדיר מערכות איסוף ומיקום רובוטיות למספר סוגים שונים של מוצרים ופריסות מפעלים.כמערכת טיפול רובוטית, היא יכולה לפעול ללא כל קלט מפעיל, לקטוף ולהניח חלקים מתהליך אחד למשנהו, או מתהליך לאריזה או כל יישום אחר שבו יש להעביר פריטים ממקום למקום.מערכת בחירה ומקום רובוטית תפחית פציעות מאמץ חוזרות ונשנות ועייפות עובדים, תוך הגברת תפוקת הייצור, הפרודוקטיביות והיעילות.

זרוע רובוטית
כנראה הסוג הנפוץ ביותר של רובוט בחירה והמקום הוא סוג הזרוע הרובוטית;שבדרך כלל מגיעים כרובוטים של 5 צירים ליישום איסוף סטנדרטי במישור, או רובוטים של 6 צירים ליישומים מורכבים יותר שבהם המוצרים צריכים פיתול מהאופקי (בדומה לתמונה למעלה).

קרטזיאני
הרובוט הקרטזיאני הוא גם סוג נפוץ מאוד של רובוט בחירה ומקום, שפעם היה זול יותר, אך כיום אינו מותקן כל כך פרט למכונות הזרקה.

דֶלתָא
רובוטי דלתא מותקנים מעל מסועים ומשמשים בדרך כלל ליישומי איסוף ומיקום במהירות גבוהה.

בחירה מהירה
רובוטים לבחירה מהירה הם גם אפשרות נוספת עבור יישומי בחירה ומיקום מהירים;עם זמני מחזור מהירים כמו 150 מחזורים לדקה.

שיתופי פעולה
בשנים האחרונות יצאו לשוק מגוון רחב של סוגים שונים של רובוטים שיתופיים ואלה הופכים יותר ויותר בשימוש ביישומים תעשייתיים, אך הם לרוב רובוטים קטנים ואיטיים יותר עם פחות מהפונקציונליות המורכבת הזמינה.זה מגביל את השימושיות שלהם עבור יישומים מסוימים.

התקנה והזמנת מערכות רובוטיות דורשת מגוון רחב של מהנדסי אוטומציה מיומנים;מתכנתי רובוטים ומתכנתי PLC ועד מהנדסי מכונות ומהנדסי עיצוב CAD.

מערכות בחירה רובוטיות יכללו בדרך כלל את הדברים הבאים:

1. רובוט.
2. מערכת בקרת מסך מגע - נותנת לך אפשרויות הגדרה ועודף קיבולת להוספת פונקציונליות נוספת כגון, מסועים, קישור למכונות אחרות ורישום ייצור מרחוק וניטור.
3. שמירה ודלתות עם מנעולים ובטיחות לפי הצורך.
4. תפס רובוט בהתאמה אישית (המחיר עשוי להשתנות בהתאם למידת המורכבות של הפריטים שלך לאיסוף ולטפל בהם).
5. מסוע בסיסי.

עם מערכת בחירה ומקום מעוצבת בהתאמה אישית, תוכל גם לשנות את העיצוב בהתאם לדרישות שלך.שינוי יכול לכלול;פריסה, שמירה, כמה מוצרים הרובוט קולט בבת אחת, תצורת הערמה ועוד הרבה יותר.

מערכת בחירה רובוטית קטנה

בדרך כלל משתמשים במערכות פיק והמקום רובוטיות קטנות כאשר המוצר קטן, והמרחק שצריך להעביר את המוצר קצר.כמה יישומים לדוגמה שבהם מערכת בחירה קטנה תהיה מתאימה כוללות;אריזת שוקולדים לקופסאות, העברת פריטים קטנים ממסוע למגש או מסוע, הנחת רכיבים לתוך לוח מעגלים וכיוון חלקים קטנים.

מערכת בחירה ומקום רובוטית בינונית

לרוב משתמשים ברובוטים של בחירה והמקום בינוניים כאשר המוצר גדול יותר וצריך להעביר אותו למרחק ארוך יותר, או כאשר יש מספר יישומי בחירה והמקום קטנים יותר שמתחברים יחדיו.כמה יישומים לדוגמה של מערכת בחירה ומקום בינוני כוללים;העברת מוצרים בין מכונות, העברת מוצרים בתהליך ייצור מזון והרכבת רכיבים.

מערכת בחירה רובוטית גדולה

בדרך כלל משתמשים במערכות פיק והמקום רובוטיות כאשר המוצר גדול מאוד, או כבד מאוד למשל מוצרים במשקל 100 ק"ג או אפילו עד 1,000 ק"ג+.כמה יישומים לדוגמה עבור מערכת בחירה ומקום גדולה כוללים;העברת מכוניות על פס ייצור, העברת יריעות זכוכית גדולות וחומרי גלם על פסי ייצור וכו'.

סיכום

בעוד שפוסט זה נותן לך סקירה רחבה של הסוגים השונים של מערכות איסוף והצבה רובוטיות, תמיד חשוב להעריך את הדרישות שלך באופן מקצועי כדי להבטיח שתקבל את הפתרון האופטימלי שיענה על הצרכים שלך.יחד עם יתרונות רבים אחרים, מערכת איסוף ומקום בהתאמה אישית באמת תאפשר לך להגביר את היעילות, להפחית פגמים במוצר, לשפר את הפרודוקטיביות, להפחית את הבזבוז של שטח, להפחית את הסיכון לפציעות חוזרות ונשנות, להפעיל את המפעל שלך 24/7 ולשפר את הרווחים.