एक रैखिक गति प्रणाली की सटीकता का मूल्यांकन करते समय, अक्सर ध्यान का केंद्र बिंदु ड्राइव तंत्र की स्थिति निर्धारण सटीकता और दोहराव होता है। लेकिन कई कारक हैं जो एक रैखिक प्रणाली की सटीकता (या अशुद्धि) में योगदान करते हैं, जिनमें रैखिक त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ और एबे त्रुटियाँ शामिल हैं। इन तीन प्रकारों में से, एबे त्रुटियों को मापना, परिमाणित करना और रोकना शायद सबसे कठिन है, लेकिन ये मशीनिंग, मापन और उच्च-परिशुद्धता स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों में अवांछनीय परिणामों का सबसे महत्वपूर्ण कारण हो सकती हैं।

एबे त्रुटियाँ कोणीय त्रुटियों के रूप में शुरू होती हैं

एबे त्रुटियाँ गति प्रणाली में कोणीय त्रुटियों के संयोजन और रुचि के बिंदु (टूलिंग, लोड, आदि) और त्रुटि के मूल (स्क्रू, गाइडवे, आदि) के बीच ऑफसेट के कारण होती हैं।

कोणीय त्रुटियाँ - जिन्हें सामान्यतः रोल, पिच और यॉ कहा जाता है - एक रैखिक प्रणाली के अपने तीन अक्षों के चारों ओर घूमने के कारण होने वाली अवांछित गतियाँ हैं।

यदि कोई प्रणाली X अक्ष के साथ क्षैतिज रूप से घूम रही है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है, तो पिच को Y अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है, यॉ को Z अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है, और रोल को X अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है।

रोल, पिच और यॉ में त्रुटियाँ आमतौर पर गाइड सिस्टम में अशुद्धियों के कारण होती हैं, लेकिन माउंटिंग सतहें और विधियाँ भी कोणीय त्रुटियों का स्रोत हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, ठीक से मशीनीकृत न की गई माउंटिंग सतहें, पर्याप्त रूप से जुड़े न हुए घटक, या यहाँ तक कि सिस्टम और उसकी माउंटिंग सतह के बीच तापीय प्रसार की अलग-अलग दरें, ये सभी रैखिक गाइडों में निहित कोणीय त्रुटियों से भी अधिक कोणीय त्रुटियों में योगदान कर सकती हैं।

एबे त्रुटियाँ विशेष रूप से समस्याग्रस्त होती हैं, क्योंकि वे अधिकांश मामलों में बहुत छोटी कोणीय त्रुटियों को बढ़ा देती हैं, तथा त्रुटि उत्पन्न करने वाले घटक (जिसे एबे ऑफसेट कहा जाता है) से दूरी बढ़ने पर इनका परिमाण बढ़ता जाता है।

दाईं ओर दिए गए चित्र में, एबे ऑफ़सेट h है। एबे त्रुटि की मात्रा, δ, निम्न समीकरण द्वारा निर्धारित की जा सकती है:

δ = h * tan θ

ओवरहंग लोड के लिए, कोणीय त्रुटि के कारण (आमतौर पर गाइडवे या माउंटिंग सतह पर एक बिंदु) से लोड जितना दूर होगा, एबे त्रुटि उतनी ही अधिक होगी। और बहु-अक्षीय विन्यासों के लिए, एबे त्रुटियाँ और भी जटिल होती हैं क्योंकि वे प्रत्येक अक्ष में कोणीय त्रुटियों की उपस्थिति से और भी जटिल हो जाती हैं।

एबे त्रुटियों को कम करने के सर्वोत्तम तरीके उच्च-परिशुद्धता गाइड का उपयोग करना और यह सुनिश्चित करना है कि माउंटिंग सतहें पर्याप्त रूप से मशीनीकृत हों ताकि वे सिस्टम में अतिरिक्त अशुद्धियाँ न लाएँ। लोड को सिस्टम के केंद्र के जितना संभव हो सके पास लाकर एबे ऑफसेट को कम करने से भी एबे त्रुटियाँ कम होंगी।

एबे त्रुटियाँ सबसे सटीक रूप से एक लेज़र इंटरफेरोमीटर या किसी अन्य ऑप्टिकल उपकरण से मापी जाती हैं जो सिस्टम से पूरी तरह स्वतंत्र हो। लेकिन लेज़र इंटरफेरोमीटर ज़्यादातर सेटअप के लिए व्यावहारिक नहीं होते, इसलिए कई अनुप्रयोगों में जहाँ एबे त्रुटि एक चिंता का विषय है, रैखिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है। इस स्थिति में, एबे त्रुटि का सबसे सटीक माप तब प्राप्त होता है जब एनकोडर रीड हेड को रुचि के बिंदु पर लगाया जाता है - यानी टूलिंग या लोड पर।

XY टेबल अन्य प्रकार की बहु-अक्ष प्रणालियों (जैसे कार्टेशियन रोबोट) की तुलना में एबे त्रुटियों के प्रति कम संवेदनशील होती हैं, मुख्यतः इसलिए क्योंकि वे कैंटिलीवर यात्रा की मात्रा को न्यूनतम करती हैं और आमतौर पर Y अक्ष कैरिज के केंद्र में स्थित भार के साथ काम करती हैं।