किसी रेखीय गति प्रणाली की सटीकता का मूल्यांकन करते समय, मुख्य ध्यान ड्राइव तंत्र की स्थिति निर्धारण सटीकता और दोहराव पर केंद्रित होता है। लेकिन कई कारक रेखीय प्रणाली की सटीकता (या अशुद्धि) में योगदान करते हैं, जिनमें रेखीय त्रुटियाँ, कोणीय त्रुटियाँ और अब्बे त्रुटियाँ शामिल हैं। इन तीन प्रकारों में से, अब्बे त्रुटियों को मापना, उनका परिमाण निर्धारित करना और उन्हें रोकना संभवतः सबसे कठिन है, लेकिन मशीनिंग, मापन और उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण अनुप्रयोगों में अवांछित परिणामों का यह सबसे महत्वपूर्ण कारण हो सकता है।

अब्बे की त्रुटियाँ कोणीय त्रुटियों के रूप में शुरू होती हैं।

एब्बे त्रुटियां गति प्रणाली में कोणीय त्रुटियों और रुचि के बिंदु (उपकरण, भार, आदि) और त्रुटि के मूल (पेंच, गाइडवे, आदि) के बीच के अंतर के संयोजन के कारण होती हैं।

कोणीय त्रुटियाँ—जिन्हें आमतौर पर रोल, पिच और यॉ के रूप में जाना जाता है—एक रेखीय प्रणाली के अपने तीन अक्षों के चारों ओर घूमने के कारण होने वाली अवांछित गतियाँ हैं।

यदि कोई प्रणाली नीचे दिखाए गए चित्र के अनुसार X अक्ष के अनुदिश क्षैतिज रूप से गति कर रही है, तो पिच को Y अक्ष के चारों ओर घूर्णन, यॉ को Z अक्ष के चारों ओर घूर्णन और रोल को X अक्ष के चारों ओर घूर्णन के रूप में परिभाषित किया जाता है।

रोल, पिच और यॉ में त्रुटियाँ आमतौर पर गाइड सिस्टम की अशुद्धियों के कारण होती हैं, लेकिन माउंटिंग सतहें और विधियाँ भी कोणीय त्रुटियों का कारण बन सकती हैं। उदाहरण के लिए, अपर्याप्त रूप से मशीनीकृत माउंटिंग सतहें, अपर्याप्त रूप से कसे हुए घटक, या सिस्टम और उसकी माउंटिंग सतह के बीच थर्मल विस्तार की भिन्न दरें, ये सभी रैखिक गाइडों में अंतर्निहित त्रुटियों से अधिक कोणीय त्रुटियों में योगदान कर सकते हैं।

एब्बे त्रुटियां विशेष रूप से समस्याग्रस्त होती हैं क्योंकि वे उन चीजों को बढ़ा देती हैं जो ज्यादातर मामलों में बहुत छोटी कोणीय त्रुटियां होती हैं, और त्रुटि पैदा करने वाले घटक (जिसे एब्बे ऑफसेट कहा जाता है) से दूरी बढ़ने के साथ उनका परिमाण भी बढ़ता जाता है।

दाईं ओर दिए गए चित्र में, एब्बे ऑफ़सेट h है। एब्बे त्रुटि की मात्रा, δ, निम्न समीकरण द्वारा निर्धारित की जा सकती है:

δ = h * tan θ

लटके हुए भारों के मामले में, कोणीय त्रुटि के कारण (आमतौर पर गाइडवे या माउंटिंग सतह पर कोई बिंदु) से भार जितना दूर होगा, एब्बे त्रुटि उतनी ही अधिक होगी। और बहु-अक्षीय विन्यासों के लिए, एब्बे त्रुटियाँ और भी जटिल होती हैं क्योंकि प्रत्येक अक्ष में कोणीय त्रुटियाँ मौजूद होने के कारण ये और भी बढ़ जाती हैं।

अब्बे त्रुटियों को कम करने के सर्वोत्तम तरीके उच्च परिशुद्धता वाले गाइडों का उपयोग करना और यह सुनिश्चित करना है कि माउंटिंग सतहों को पर्याप्त रूप से मशीनीकृत किया गया हो ताकि वे सिस्टम में अतिरिक्त अशुद्धियाँ उत्पन्न न करें। लोड को सिस्टम के केंद्र के जितना संभव हो सके करीब ले जाकर अब्बे ऑफसेट को कम करने से भी अब्बे त्रुटियाँ कम हो जाएँगी।

एब्बे त्रुटियों का सबसे सटीक मापन लेजर इंटरफेरोमीटर या किसी अन्य ऑप्टिकल उपकरण द्वारा किया जाता है जो सिस्टम से पूरी तरह स्वतंत्र होता है। लेकिन अधिकांश सेटअपों के लिए लेजर इंटरफेरोमीटर व्यावहारिक नहीं होते हैं, इसलिए कई अनुप्रयोगों में जहां एब्बे त्रुटि एक चिंता का विषय है, वहां लीनियर एनकोडर का उपयोग किया जाता है। इस स्थिति में, एब्बे त्रुटि का सबसे सटीक मापन तब प्राप्त होता है जब एनकोडर रीड हेड को संबंधित बिंदु पर लगाया जाता है - अर्थात् टूलिंग या लोड पर।

एक्सवाई टेबल अन्य प्रकार के मल्टी-एक्सिस सिस्टम (जैसे कार्टेशियन रोबोट) की तुलना में एब्बे त्रुटियों के प्रति कम संवेदनशील होते हैं, मुख्य रूप से इसलिए क्योंकि वे कैंटिलीवर यात्रा की मात्रा को कम करते हैं और आमतौर पर वाई अक्ष कैरिज के केंद्र में स्थित भार के साथ काम करते हैं।