रैखिक रोबोटिक्स के विभिन्न उपयोग

स्वचालन के बढ़ते चलन के साथ, रैखिक रोबोटिक्स का दायरा भी बढ़ा है। रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट होते हैं जिनमें दो या तीन मुख्य अक्ष होते हैं जो घूमने के बजाय एक सीधी रेखा में चलते हैं और एक-दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं। ये तीन स्लाइडिंग जोड़ कलाई को ऊपर-नीचे, आगे-पीछे, और अंदर-बाहर घुमाने के लिए अनुकूल होते हैं। दोनों सिरों पर क्षैतिज अंगों वाले रैखिक रोबोट को गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है।

चूँकि इनमें घूर्णन अक्ष नहीं होते, रैखिक रोबोटिक्स में सटीकता का स्तर ज़्यादा होता है, जो इन्हें उन सामान्य दोहराव वाले कार्यों के लिए आदर्श स्वचालन समाधान बनाता है। अन्य स्वचालन मशीनों के विपरीत, रैखिक रोबोटिक्स प्रणालियों को उत्पाद परिवर्तनों के अनुसार तेज़ी से पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है, और ये विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लचीले होते हैं। एक रैखिक रोबोट आर्टिकुलेटेड आर्म या SCARA जैसे अन्य प्रकार के रोबोटों की तुलना में अधिक किफायती हो सकता है।

आज कई उद्योगों को प्रक्रियाओं की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने, परिवर्तनशीलता को कम करने, गुणवत्ता संबंधी अपेक्षाओं को पूरा करने और विनिर्माण लागत कम करने के लिए स्वचालित प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है। कई कंपनियों के लिए लीड-टाइम की माँगों को पूरा करने और प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए स्वचालन अत्यंत महत्वपूर्ण है। रोबोटिक प्रणालियाँ सर्वोत्तम लागत निवेश प्रदान करती हैं क्योंकि इन्हें उत्पाद की विविधता और जीवन चक्रों के अनुरूप पुनः प्रोग्राम या पुनः उपयोग किया जा सकता है। रैखिक रोबोटिक्स इन चुनौतियों का एक बहुमुखी समाधान है।

रैखिक रोबोटिक्स के कई अलग-अलग उपयोग हैं, लेकिन सबसे आम हैं:

पिक एंड प्लेस समाधान - उच्च गति वाले पिक एंड प्लेस रोबोट किसी उत्पाद को एक स्थान से दूसरे स्थान पर बिल्कुल सटीकता से ले जाते हैं। गलत वस्तु को गलत स्थान पर रखने जैसी मैन्युअल त्रुटियों को रैखिक रोबोटिक्स से बदला जा सकता है। वस्तुओं को निश्चित स्थानों पर और असेंबली लाइनों पर रखने के लिए पिक एंड प्लेस प्रणाली लागू करने से दक्षता और सटीकता में उल्लेखनीय सुधार हो सकता है, साथ ही चोटों से भी बचा जा सकता है।

छंटाई – एक रैखिक रोबोट छंटाई की पारंपरिक रूप से मैनुअल और नीरस प्रक्रिया को सुव्यवस्थित कर सकता है, जिससे यह अधिक कुशल और सुरक्षित हो जाती है। विज़न सिस्टम के साथ मिलकर, अधिक सुसंगतता के साथ सटीक अंतर किया जा सकता है।

पैकेजिंग समाधान - रैखिक रोबोटिक्स प्रणाली का उपयोग करके पैकेजिंग प्रक्रियाएँ 24/7 चल सकती हैं क्योंकि सैद्धांतिक रूप से आप लाइट बंद होने पर भी काम कर सकते हैं! उत्पादन को बिना रुके चलने देना, जिसे मज़दूरों के लिए मैन्युअल रूप से संभालना बेहद मुश्किल होता। इससे तीसरी पाली के कर्मचारियों की ज़रूरत खत्म हो जाती है। यह टर्नअराउंड समय को बेहतर बनाने का एक बेहतरीन तरीका है।

पैलेटाइज़िंग - एक पैलेटाइज़र उत्पादों को लेता है और उन्हें एक पूर्व-निर्धारित पैटर्न में रखकर परतें बनाता है और फिर उन्हें पैलेट पर रखता है। स्वचालन के बिना, यह एक खतरनाक, भारी-भरकम मैनुअल काम हो सकता है। रोबोटिक प्रणालियाँ पैलेटाइज़िंग प्रक्रियाओं की उत्पादकता और विश्वसनीयता को काफ़ी बढ़ा देती हैं। इनमें उपकरणों की न्यूनतम खपत होती है और ये पैकेजिंग की विस्तृत श्रृंखला के लिए एक आदर्श समाधान बन गए हैं।

संयोजन प्रक्रियाएं - वितरण, कटाई, निर्माण, वेल्डिंग आदि जैसी कई प्रक्रियाएं रैखिक रोबोटिक प्रणाली द्वारा बेहतर ढंग से निष्पादित की जाती हैं, खासकर जब लंबी यात्रा और विस्तारित पहुंच की आवश्यकता होती है।