लीनियर रोबोटिक्स के विभिन्न उपयोग

स्वचालन में वृद्धि के साथ, रैखिक रोबोटिक्स की मांग भी बढ़ गई है। रैखिक रोबोट एक प्रकार के औद्योगिक रोबोट होते हैं जिनमें दो या तीन मुख्य अक्ष होते हैं जो घूर्णन करने के बजाय सीधी रेखा में गति करते हैं और एक दूसरे के समकोण पर कार्य करते हैं। तीन स्लाइडिंग जोड़ कलाई की गति के अनुरूप होते हैं; ऊपर और नीचे, आगे और पीछे, साथ ही अंदर और बाहर। दोनों सिरों पर क्षैतिज रूप से समर्थित रैखिक रोबोटों को गैन्ट्री रोबोट कहा जाता है।

घूर्णन अक्षों की अनुपस्थिति के कारण, रैखिक रोबोटिक्स में सटीकता का स्तर अधिक होता है, जो उन्हें नीरस और दोहराव वाले कार्यों के लिए आदर्श स्वचालन समाधान बनाता है। अन्य स्वचालन मशीनों के विपरीत, रैखिक रोबोटिक्स प्रणालियों को उत्पाद परिवर्तनों के अनुरूप त्वरित रूप से पुनः प्रोग्राम किया जा सकता है और ये विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लचीली होती हैं। एक रैखिक रोबोट, आर्टिकुलेटेड आर्म या SCARA जैसे अन्य प्रकार के रोबोटों की तुलना में अधिक किफायती हो सकता है।

आज कई उद्योगों को प्रक्रिया की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करने, परिवर्तनशीलता को कम करने, गुणवत्ता संबंधी अपेक्षाओं को पूरा करने और विनिर्माण लागत को कम करने के लिए स्वचालित प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है। समय पर डिलीवरी की मांग को पूरा करने और प्रतिस्पर्धी बने रहने के लिए कई कंपनियों के लिए स्वचालन अत्यंत महत्वपूर्ण है। रोबोटिक प्रणालियाँ लागत के लिहाज से सबसे अच्छा निवेश विकल्प हैं क्योंकि इन्हें उत्पाद विविधता और जीवन चक्रों के अनुरूप पुनः प्रोग्राम या पुनः उपयोग किया जा सकता है। रैखिक रोबोटिक्स इन चुनौतियों का एक बहुमुखी समाधान है।

लीनियर रोबोटिक्स के कई अलग-अलग उपयोग हैं, लेकिन सबसे आम उपयोग निम्नलिखित हैं:

पिक एंड प्लेस समाधान – उच्च गति वाले पिक एंड प्लेस रोबोट सटीक रूप से उत्पाद को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाते हैं। गलत वस्तु को गलत जगह पर रखने जैसी मैन्युअल त्रुटियों को लीनियर रोबोटिक्स से दूर किया जा सकता है। वस्तुओं को निश्चित स्थानों पर और असेंबली लाइनों पर रखने के लिए पिक एंड प्लेस सिस्टम लागू करने से दक्षता और सटीकता में काफी सुधार हो सकता है, साथ ही चोटों को भी रोका जा सकता है।

छँटाई – एक लीनियर रोबोट छँटाई की पारंपरिक रूप से मैन्युअल और नीरस प्रक्रिया को सरल बना सकता है, जिससे यह अधिक कुशल और सुरक्षित हो जाती है। विज़न सिस्टम के साथ मिलकर, अधिक सटीकता और एकरूपता के साथ सटीक अंतर किए जा सकते हैं।

पैकेजिंग समाधान – लीनियर रोबोटिक्स सिस्टम का उपयोग करके पैकेजिंग प्रक्रियाएं 24/7 चल सकती हैं क्योंकि सैद्धांतिक रूप से बिजली बंद होने पर भी काम चलता रहता है! उत्पादन को लगातार चलाना श्रमिकों के लिए मैन्युअल रूप से संभालना बेहद मुश्किल होगा। इससे तीसरी शिफ्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। यह टर्नअराउंड समय को बेहतर बनाने का एक शानदार तरीका है।

पैलेटाइजिंग – पैलेटाइजर उत्पादों को लेता है और उन्हें पूर्वनिर्धारित पैटर्न में परतें बनाकर पैलेट पर रखता है। स्वचालन के बिना, यह एक खतरनाक और भारी-भरकम मैनुअल काम हो सकता है। रोबोटिक सिस्टम पैलेटाइजिंग प्रक्रियाओं की उत्पादकता और विश्वसनीयता को काफी हद तक बढ़ाते हैं। इनमें उपकरण का आकार न्यूनतम होता है और ये पैकेजिंग के विभिन्न परिदृश्यों के लिए एक आदर्श समाधान बन गए हैं।

संयोजन प्रक्रियाएं - वितरण, कटाई, आकार देने, वेल्डिंग आदि जैसी कई प्रक्रियाएं एक रैखिक रोबोटिक प्रणाली द्वारा बेहतर ढंग से की जाती हैं, खासकर जब लंबी यात्राओं और विस्तारित पहुंच की आवश्यकता होती है।