선형 로봇 공학의 다양한 용도

자동화가 증가하면서 선형 로봇공학의 사례도 확대되었습니다.선형 로봇은 회전하지 않고 직선으로 움직이며 서로 직각으로 작동하는 2개 또는 3개의 주축을 가진 일종의 산업용 로봇입니다.세 개의 슬라이딩 관절은 손목의 움직임에 해당합니다.위아래로, 앞뒤로, 안팎으로.양쪽 끝이 수평부재를 지지하는 선형 로봇을 갠트리 로봇이라고 합니다.

회전 축이 없기 때문에 선형 로봇 공학은 정확도가 더 높은 경향이 있어 일상적인 반복 작업에 이상적인 자동화 솔루션입니다.다른 자동화 기계와 달리 선형 로봇 시스템은 제품 변경을 신속하게 수용하도록 재프로그래밍할 수 있으며 고유한 요구 사항을 유연하게 충족할 수 있습니다.선형 로봇은 다관절 팔이나 SCARA와 같은 다른 유형의 로봇보다 경제적일 수 있습니다.

오늘날 많은 산업에서는 프로세스 반복성을 보장하고, 변동성을 줄이고, 품질 기대치를 충족하고, 제조 비용을 낮추기 위해 자동화된 프로세스가 필요합니다.자동화는 많은 기업이 리드 타임 요구 사항을 충족하고 경쟁력을 유지하는 데 필수적입니다.로봇 시스템은 제품 다양성과 수명 주기에 맞게 재프로그래밍하거나 용도를 변경할 수 있으므로 최고의 비용 투자를 제공합니다.선형 로봇공학은 이러한 과제에 대한 다양한 솔루션을 제공합니다.

선형 로봇 공학에는 다양한 용도가 있지만 가장 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

픽 앤 플레이스 솔루션 – 고속 픽 앤 플레이스 로봇은 정확한 위치에서 제품을 한 위치에서 다른 위치로 이동합니다.잘못된 물건을 잘못된 장소에 배치하는 것과 같은 수동 오류는 선형 로봇으로 대체될 수 있습니다.특정 장소와 조립 라인에 품목을 배치하는 픽 앤 플레이스 시스템을 구현하면 효율성과 정확성이 크게 향상될 뿐만 아니라 부상을 예방할 수 있습니다.

분류 – 선형 로봇은 기존의 수동적이고 단조로운 분류 프로세스를 간소화하여 보다 효율적이고 안전하게 만들 수 있습니다.비전 시스템과 결합하면 더욱 일관성 있게 정확한 구별이 가능해집니다.

포장 솔루션 – 선형 로봇 시스템을 활용하면 이론적으로 조명이 꺼진 상태에서도 포장 프로세스를 실행할 수 있으므로 포장 프로세스는 연중무휴 24시간 실행될 수 있습니다!생산이 중단 없이 진행되도록 허용하는 것은 작업자가 수동으로 처리하기가 매우 어려울 것입니다.이로 인해 3교대 직원이 필요하지 않게 됩니다.이는 처리 시간을 향상시키는 좋은 방법입니다.

팔레타이징(Palletizing) – 팔레타이저는 제품을 가져와 미리 정해진 패턴으로 배치하여 층을 형성한 다음 팔레트에 올려 놓습니다.자동화가 없으면 위험한 무거운 물건을 들어올리는 수동 작업이 될 수 있습니다.로봇 시스템은 팔레타이징 공정의 생산성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다.장비 설치 공간이 최소화되어 다양한 포장 시나리오에 더욱 이상적인 솔루션이 되었습니다.

조립 프로세스 – 분배, 절단, 성형, 용접 등과 같은 많은 프로세스는 특히 긴 이동 거리와 확장된 도달 범위가 필요할 때 선형 로봇 시스템을 통해 더 잘 수행됩니다.