कार्तीय निर्देशांक रोबोट को गोलाकार विन्यास का रेक्टिलिनियर रोबोट या XYZ रोबोट भी कहा जाता है क्योंकि इसमें XYZ अक्षों को जोड़ने के लिए तीन स्लाइडिंग जोड़ लगे होते हैं। कार्तीय निर्देशांक विन्यास वाले रोबोट की भुजा की गति को तीन प्रतिच्छेदित लंबवत सीधी रेखाओं द्वारा वर्णित किया जा सकता है, जिन्हें X, Y और Z अक्ष कहा जाता है। कार्तीय निर्देशांक विन्यास में, रोबोट भुजा की गतियाँ निम्नलिखित होती हैं:

1. रैखिक गति जो एक रैखिक जोड़ के कारण बांह को ऊर्ध्वाधर लिफ्ट की अनुमति देती है।
2. दो स्लाइडिंग आंदोलन जो दो ऑर्थोगोनल संयुक्त के कारण एक दूसरे के लंबवत हैं।

यह विन्यास रोबोट तीन जोड़ों की गति के माध्यम से एक आयताकार कार्यक्षेत्र में कार्य करेगा। चूँकि भुजा की गति तीनों अक्षों पर एक साथ शुरू और रुक सकती है, इसलिए टूलटिप की गति अधिक सुचारू होती है। इससे रोबोट प्रत्येक अक्ष के समानांतर पथों का अनुसरण करने के बजाय सीधे अपने निर्दिष्ट बिंदु पर गति कर सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के लाभ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के निम्नलिखित लाभ हैं:
1. इसमें उच्च भार वहन क्षमता है।
2. यह एक कठोर संरचना प्रदान करता है तथा उच्च स्तर की यांत्रिक कठोरता और सटीकता भी प्रदान करता है।
3. यह न्यूनतम त्रुटि और अच्छी गति के साथ उच्च पुनरावृत्ति उत्पन्न कर सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की सीमाएँ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की निम्नलिखित सीमाएँ हैं:
1. इसमें एक छोटा और आयताकार कार्य लिफाफा है।
2. इसमें लचीलापन कम होता है।

कार्टेशियन रोबोट विन्यास के अनुप्रयोग
कार्टेशियन समन्वय विन्यास का उपयोग निरीक्षण, संयोजन, मशीनिंग संचालन, वेल्डिंग, परिष्करण संचालन आदि में किया जाता है। इस विन्यास को गैन्ट्री रोबोट का नाम भी मिला है क्योंकि यह अपनी कठोर संरचना की मदद से उच्च भार उठाने में सक्षम है और यह भार उठाने की क्षमता कार्य लिफाफे के भीतर विभिन्न स्थानों पर भिन्न नहीं होती है।