कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट को रेक्टिलिनियर रोबोट या स्फेरिकल कॉन्फ़िगरेशन का XYZ रोबोट भी कहा जाता है क्योंकि इसमें XYZ अक्षों को जोड़ने के लिए तीन स्लाइडिंग जॉइंट होते हैं। कार्टेशियन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने वाले रोबोट की भुजा की गति को तीन प्रतिच्छेदी लंबवत सीधी रेखाओं द्वारा वर्णित किया जा सकता है, जिन्हें X, Y और Z अक्ष कहा जाता है। कार्टेशियन कोऑर्डिनेट कॉन्फ़िगरेशन में, रोबोट भुजा की निम्नलिखित गतियाँ होती हैं:

1. एक रेखीय जोड़ के कारण भुजा को ऊर्ध्वाधर रूप से ऊपर उठाने में सक्षम बनाने वाली रेखीय गति।
2. दो लंबवत जोड़ों के कारण दो फिसलने वाली गतियाँ जो एक दूसरे के लंबवत होती हैं।

यह कॉन्फ़िगरेशन रोबोट तीन जोड़ों की गति के माध्यम से एक आयताकार कार्यक्षेत्र में कार्य करेगा। चूंकि भुजा की गति तीनों अक्षों के अनुदिश एक साथ शुरू और बंद हो सकती है, इसलिए टूल टिप की गति अधिक सुगम होती है। इससे रोबोट प्रत्येक अक्ष के समानांतर प्रक्षेप पथों का अनुसरण करने के बजाय सीधे अपने निर्धारित बिंदु तक पहुंच सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के लाभ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के निम्नलिखित फायदे हैं:
1. इसकी भार वहन क्षमता बहुत अधिक है।
2. यह एक मजबूत संरचना प्रदान करता है और साथ ही उच्च स्तर की यांत्रिक मजबूती और सटीकता भी प्रदान करता है।
3. यह न्यूनतम त्रुटि और अच्छी गति के साथ उच्च पुनरावृत्ति क्षमता उत्पन्न कर सकता है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की सीमाएँ

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की निम्नलिखित सीमाएँ हैं:
1. इसका कार्यक्षेत्र छोटा और आयताकार है।
2. इसकी लचीलापन क्षमता कम है।

कार्टेशियन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के अनुप्रयोग
कार्टेशियन कोऑर्डिनेट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग निरीक्षण, असेंबली, मशीनिंग संचालन, वेल्डिंग, फिनिशिंग संचालन आदि में होता है। इस कॉन्फ़िगरेशन को गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है क्योंकि यह अपनी कठोर संरचना की मदद से भारी भार उठाने में सक्षम है और यह भार वहन क्षमता कार्यक्षेत्र के विभिन्न स्थानों पर भिन्न नहीं होती है।