हम स्थिति निर्धारण की समस्या का समाधान कर रहे हैं।

आज की पोजिशनिंग टेबल और स्टेज में ऐसे हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं जो विशिष्ट आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पहले से कहीं अधिक अनुकूलित हैं। ये ऐसे मोशन डिज़ाइन के लिए बनाए गए हैं जो जटिल मल्टी-एक्सिस कमांड के माध्यम से भी सटीक रूप से गति करते हैं।

परिशुद्ध फीडबैक ऐसी कार्यक्षमता के लिए महत्वपूर्ण है - जो अक्सर नैनोमीटर-स्केल रिज़ॉल्यूशन और दोहराव के लिए ऑप्टिकल या (इलेक्ट्रॉनिक्स-संवर्धित) चुंबकीय एनकोडर का रूप लेती है ... यहां तक कि लंबी यात्रा पर भी।

वास्तव में, लघु मंच डिजाइन फीडबैक और नियंत्रण एल्गोरिदम से सबसे अधिक नवाचार को बढ़ावा दे रहा है, जिससे बहुत बड़े भार को भी उप-उप-माइक्रोन परिशुद्धता के साथ स्थानांतरित किया जा सकता है।

पहले कुछ पृष्ठभूमि: तीव्र प्रोटोटाइपिंग, स्वचालित अनुसंधान अनुप्रयोगों और बाज़ार में आने के कम समय के दबाव के साथ, पूर्व-इंजीनियर्ड चरणों और कार्टेशियन रोबोटों का उपयोग लगातार बढ़ रहा है। यह विशेष रूप से फोटोनिक्स, चिकित्सा-उपकरणों और अर्धचालक अनुसंधान एवं विकास तथा विनिर्माण के लिए सच है। अतीत में, कार्यों को स्वचालित करने या अन्यथा बेहतर बनाने के लिए बहु-अक्षीय गति का निर्माण करने का मतलब था कि डिज़ाइन इंजीनियरों को रैखिक चरणों को XYZ संयोजनों में... आंतरिक रूप से ही प्राप्त और संयोजित करना पड़ता था।

स्वतंत्रता की और अधिक डिग्री के लिए गोनियोमीटर, रोटरी स्टेज और अन्य अंत प्रभावकों को जोड़ना आवश्यक हो गया।

सीरियल किनेमेटिक्स कहलाने वाली ऐसी मशीनों के निर्माण से कभी-कभी भारी सेटअप बनते हैं जिनमें टॉलरेंस स्टैकअप के कारण संचित त्रुटियाँ होती हैं। कुछ मामलों में, बेयरिंग भी ऐसी असेंबलियों को एक घूर्णन केंद्र तक सीमित कर देते हैं।

जब डिजाइन अपनी गति संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करता है तो ये कोई मुद्दा नहीं हैं... लेकिन विशेष रूप से लघु गति डिजाइन ऐसे कारकों के प्रति इतने क्षमाशील नहीं होते हैं।

इन संरचनाओं की तुलना हेक्सापॉड या स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म से करें - गति के लिए समानांतर गतिज गतिज एक्ट्यूएटर्स के रूप। कम से कम लघु बहु-अक्ष गति संयोजनों के लिए, ये क्रमिक गतिज ...

इसके बजाय, गति नियंत्रण, त्रुटि संचय से मुक्त होकर, अनुप्रयोग-निर्धारित धुरी बिंदु (घूर्णन केंद्र) पर एल्गोरिदम निष्पादित करते हैं। घटकों की कम संख्या, कम जड़त्व और उच्च कठोरता अन्य लाभ हैं।