हम स्थिति निर्धारण की समस्या का समाधान कर रहे हैं।

आज के पोजिशनिंग टेबल और स्टेज में पहले से कहीं अधिक अनुकूलित हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर शामिल हैं, जो विशिष्ट आउटपुट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए बनाए गए हैं। ये ऐसे मोशन डिजाइन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो जटिल मल्टी-एक्सिस कमांड के माध्यम से भी सटीक रूप से काम करते हैं।

इस तरह की कार्यक्षमता के लिए सटीक प्रतिक्रिया महत्वपूर्ण है - जो अक्सर नैनोमीटर-स्केल रिज़ॉल्यूशन और दोहराव के लिए ऑप्टिकल या (इलेक्ट्रॉनिक्स-संवर्धित) चुंबकीय एनकोडर के रूप में होती है ... लंबी यात्रा पर भी।

दरअसल, लघु स्टेज डिजाइन फीडबैक और नियंत्रण एल्गोरिदम से लेकर सब-सब-माइक्रोन परिशुद्धता के साथ बहुत बड़े भार को भी स्थानांतरित करने में सबसे अधिक नवाचार को बढ़ावा दे रहा है।

पहले कुछ पृष्ठभूमि जान लेते हैं: रैपिड प्रोटोटाइपिंग, स्वचालित अनुसंधान अनुप्रयोगों और बाज़ार में उत्पाद लाने के लिए आवश्यक समय-सीमाओं के दबाव के कारण पूर्व-इंजीनियरिंग किए गए स्टेज और कार्टेशियन रोबोट का उपयोग लगातार बढ़ रहा है। यह विशेष रूप से फोटोनिक्स, चिकित्सा उपकरण और सेमीकंडक्टर अनुसंधान एवं विकास एवं विनिर्माण के लिए सच है। पहले, कार्यों को स्वचालित करने या उनमें सुधार करने के लिए मल्टी-एक्सिस मोशन विकसित करने का मतलब था कि डिज़ाइन इंजीनियरों को लीनियर स्टेज को स्वयं ही XYZ संयोजनों में संयोजित करना पड़ता था।

स्वतंत्रता की किसी भी अतिरिक्त डिग्री के लिए गोनियोमीटर, रोटरी स्टेज और अन्य एंड इफेक्टर्स को जोड़ना आवश्यक हो जाता था।

सीरियल काइनेमेटिक्स कहलाने वाली ऐसी मशीन संरचनाओं के परिणामस्वरूप कभी-कभी टॉलरेंस स्टैकअप के कारण संचित त्रुटि के साथ भारी सेटअप बन जाते हैं। कुछ मामलों में, बियरिंग भी ऐसी असेंबली को एक ही घूर्णी केंद्र तक सीमित कर देती हैं।

ये मुद्दे तब मायने नहीं रखते जब डिजाइन अपनी गति संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करता है... लेकिन विशेष रूप से लघु गति डिजाइन ऐसे कारकों के प्रति इतने उदार नहीं होते हैं।

इन संरचनाओं की तुलना हेक्सापोड या स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म से करें - जो गति के लिए समानांतर गतिज एक्चुएटर्स के रूप हैं। कम से कम लघु बहु-अक्ष गति असेंबली के लिए, ये सीरियल गतिज एक्चुएटर्स से बेहतर प्रदर्शन करते हैं। इसका एक कारण यह है कि हेक्सापोड की आउटपुट गति बेयरिंग (रेखीय और घूर्णी) रेटिंग द्वारा सीमित नहीं होती है।

इसके बजाय, मोशन कंट्रोल त्रुटि संचय से मुक्त होकर एप्लिकेशन द्वारा परिभाषित धुरी बिंदु (घूर्णन केंद्र) तक एल्गोरिदम को निष्पादित करते हैं। कम घटक संख्या, कम जड़त्व और उच्च कठोरता इसके अन्य लाभ हैं।