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    robot a movimento lineare azionato da cinghia

    Gli attuatori a cinghia sono caratterizzati da elevata efficienza e semplicità, il che li rende la scelta ideale per applicazioni che richiedono corse lunghe e carichi ridotti. Tuttavia, se l'applicazione richiede maggiore durata, un sistema a pignone e cremagliera potrebbe essere un'opzione migliore, poiché con una lubrificazione adeguata possono durare per centinaia di milioni di cicli prima di dover essere sostituiti.

    Azionamenti a cremagliera e pignone

    Gli azionamenti a cremagliera e pignone sono spesso trascurati perché considerati tecnologie di vecchia generazione con una precisione di movimento e posizionamento limitata, ma non è così. Le prestazioni delle soluzioni a cremagliera e pignone sono migliorate grazie all'impiego di soluzioni di lavorazione meccanica, rettifica e finitura superficiale di alta qualità. I sistemi a cremagliera e pignone possono offrire movimenti fluidi, una precisione di posizionamento superiore e una distanza di spostamento illimitata in dimensioni compatte e costi ragionevoli.

    Per quanto riguarda accelerazione e velocità, i sistemi a pignone e cremagliera consentono movimenti più rapidi e velocità più elevate rispetto alle viti autofilettanti, che possono iniziare a subire vibrazioni, il cosiddetto "effetto frusta" a velocità più elevate. Per lo stesso motivo, le viti autofilettanti non sono ottimali per corse più lunghe con ampie distanze tra i supporti dei cuscinetti.

    Le soluzioni a pignone e cremagliera sono inoltre estremamente resistenti alla contaminazione in ambienti difficili. Con una lubrificazione adeguata, i sistemi a pignone e cremagliera possono durare centinaia di milioni di cicli prima di dover essere sostituiti.

    Proprietà della cremagliera e del pignone:

    1. Soluzione conveniente

    2. Design semplice e robusto

    3. Dimensioni compatte

    4. La moderna lavorazione meccanica consente elevate prestazioni e precisione

    5. Consente elevate accelerazioni e velocità

    6. Alta efficienza

    7. Lunga durata

    Trasmissioni a cinghia

    Gli attuatori a cinghia convertono il moto rotatorio in moto lineare utilizzando una cinghia dentata collegata tra due pulegge alle estremità della trasmissione. La cinghia dentata è tipicamente realizzata in elastomero rinforzato con fibre per applicazioni leggere, o in poliuretano rinforzato con acciaio per requisiti più impegnativi. Contiene denti che ingranano con le pulegge per impedirne lo slittamento.

    Grazie all'elevata efficienza e semplicità, gli attuatori a cinghia sono una buona scelta per applicazioni a corsa lunga con carichi ridotti, soprattutto quando sono richieste velocità elevate. D'altro canto, le trasmissioni a cinghia non riescono a trasferire carichi elevati o a raggiungere un'elevata precisione e ripetibilità nel tempo a causa dell'allungamento della cinghia.

    Proprietà della trasmissione a cinghia:

    1. Lunghe distanze di viaggio

    2. Alta efficienza

    3. Conveniente

    4. Non adatto a carichi elevati

    5. Necessità di manutenzione


    Data di pubblicazione: 09-01-2024
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