Un robot a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente il movimento su un piano orizzontale. Gli attuatori lineari a cinghia FUYU sono ampiamente utilizzati nei sistemi a portale, dall'assemblaggio e produzione elettronica ai sistemi di visione e all'automazione industriale. I robot a portale sono anche chiamati robot cartesiani o lineari. Di solito sono sistemi di grandi dimensioni costruiti con guide lineari che eseguono applicazioni di pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

I sistemi robotizzati a portale offrono il vantaggio di ampie aree di lavoro e una migliore precisione di posizionamento. La precisione di posizionamento è la capacità del robot di posizionare correttamente un pezzo. I principali vantaggi degli attuatori lineari FUYU sono la lunghezza personalizzabile (lunghezza massima fino a 10.000 mm+) e l'elevata precisione (ripetibilità del posizionamento ±0,0 mm). I robot a portale sono più facili da programmare, rispetto al movimento, perché operano con un sistema di coordinate lineare XYZ. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio. Il design compatto degli assi a cinghia dentata FUYU consente di risparmiare spazio.

Moduli di azionamento lineare
Alta velocità comprovata, azionamento lineare
i moduli sono i componenti principali del movimento
del sistema a portale

Sensori di fine corsa
Completamente regolabile meccanicamente o
i sensori di prossimità forniscono
protezione da sovracorsa

Riduttori di velocità
Riduttori epicicloidali di precisione (in linea e ad angolo retto)
trasferire con precisione il movimento dai motori e
riduttore di inerzia riflessa

Sistema servomotore
Il sistema servomotore Brushless consente
affidabilità a circuito chiuso e alta
prestazioni dinamiche

Sensore di posizione iniziale
Meccanico o di prossimità completamente regolabile
i sensori forniscono dati accurati e ripetibili
ritorno a casa

Telaio strutturale
Strutture di supporto in acciaio o alluminio
e utilizzato per fornire la forza
e la rigidità necessaria per l'alta velocità
applicazioni