Robot cartesiano per applicazioni di prelievo e posizionamento.

Le piattaforme e le tavole di posizionamento vengono utilizzate nei sistemi di controllo del movimento per bloccare un pezzo in lavorazione e/o posizionarlo per una determinata operazione. Le piattaforme o le tavole, siano esse lineari o rotanti, sono spesso sottosistemi di movimento completi. Ovvero, sono essi stessi sistemi di movimento composti da un insieme di componenti di controllo del movimento, come componenti di movimento lineare, motori o attuatori, encoder, sensori e controllori. Ad esempio, le piattaforme di posizionamento sono tipicamente gruppi di movimento lineare costituiti da guide o carrelli lineari e da un qualche tipo di meccanismo di azionamento.

Tavoli e piattaforme vengono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni ad alte prestazioni, come robot industriali, fibra ottica e fotonica, sistemi di visione, macchine utensili, assemblaggio, apparecchiature per semiconduttori, lavorazione laser di componenti medicali, microlavorazione, produzione elettronica e altre applicazioni di automazione industriale.

Le piattaforme di posizionamento possono fornire diversi tipi di movimento. Possono essere lineari, rotanti o persino a sollevamento (piattaforme di posizionamento sull'asse Z). Tra queste, possono essere configurate in molti modi diversi, incluso il movimento in una sola direzione (o asse), in più direzioni (posizionamento XY) o per movimenti estremamente piccoli e precisi, come nelle applicazioni di nanoposizionamento in cui gli spostamenti sono nell'ordine dei micro o nanometri.

Anche i meccanismi di azionamento per il posizionamento di tavole e piattaforme possono variare significativamente, a seconda di diversi fattori, tra cui il costo e la precisione desiderata. Ad esempio, le piattaforme possono essere a trasmissione diretta, azionate da servomotori lineari o da una combinazione di motori, ingranaggi e giunti, oppure azionate da attuatori lineari o rotativi (sia elettrici, sia pneumatici o idraulici). Altri metodi possono includere sistemi a cinghia e puleggia, viti a ricircolo di sfere o viti senza fine.

I requisiti di precisione e accuratezza possono anche influenzare le decisioni di progettazione, come ad esempio la scelta dei componenti per l'assemblaggio di una piattaforma di posizionamento. Un tipo di componente utilizzato in piattaforme in cui sono richieste affidabilità e alta precisione sono i cuscinetti ad aria. I cuscinetti ad aria supportano un carico grazie a un sottile strato di aria compressa interposto tra gli elementi fissi e mobili. Sono generalmente chiamati cuscinetti aerostatici, poiché il film d'aria viene generato da una fonte di pressione anziché dal movimento relativo.

A differenza dei cuscinetti tradizionali, le superfici di un cuscinetto ad aria non entrano in contatto meccanico, pertanto questi sistemi non necessitano di lubrificazione. Poiché le superfici non si usurano, i sistemi non generano particelle, il che li rende adatti ad applicazioni in camera bianca. Se alimentati con aria pulita e filtrata, i cuscinetti possono funzionare senza guasti per molti anni.

Alcuni parametri importanti per la scelta del sistema di posizionamento più adatto includono la risoluzione necessaria per l'applicazione (ovvero il più piccolo incremento di movimento o misurazione), la ripetibilità e la precisione richieste, e altri parametri meccanici come il gioco e l'isteresi.