רובוטים תעשייתיים ריתוך, כרסום, קיפול, צביעה, אריזה – הם עוזרים לעובדים לבצע משימות מונוטוניות וכבדות במצב אוטומטי. מפעלים מודרניים משתמשים ברובוטים ליניאריים, מפרקיים, דלתא וסקארה. משימת האוטומציה קובעת איזה רובוט להשתמש. בתחילה המשימה קובעת את סוג הרובוט, ולאחר מכן הרובוט נבחר בהתאם לפרמטרים של קיבולת העומס הנדרשת וטווח הפעולה. מאמר זה יעזור לכם להבין אילו סוגי רובוטים קיימים ולאילו משימות הם משמשים.

אילו סוגי רובוטים תעשייתיים קיימים?
רובוטים תעשייתיים מחולקים לפי עיצוב וחיבור צירים - ישנם 6 סוגים.

1. רובוט קרטזי (רובוט ליניארי)
הרובוט הקרטזיאני דומה בעיצובו לעגורן גשר בעל שלושה צירי תנועה, בעל כושר נשיאה ודיוק גבוהים. ברובוט קרטזיאני, הצירים ניצבים זה לזה והרובוט נע לאורכם בקו ישר, ומכאן השם השני ליניארי. רובוטים כאלה משמשים להזזת חומרים, טעינה ופריקה של מכונות, אריזה על משטחים, ריתוך והרכבת מוצרים.

יתרונות:
הרובוט הקרטזיאני מתוכנת לאורך שלושה צירים בלבד והוא נחשב קל לתפעול;
דיוק המיקום של רובוטים ליניאריים יכול להגיע עד 0.1 מ"מ;
הרובוט הקרטזיאני מסוגל להזיז משאות כבדים במרחקים של מעל 4 מטרים;

חסרונות:
רובוטים ליניאריים הם מגושמים ודורשים הרבה מקום להתקנה;
המנגנונים הפתוחים של הרובוט רגישים לזיהום לכלוך וכתוצאה מכך בלאי גבוה של חלקים.

2. רובוט גלילי
רובוט גלילי הוא רובוט תעשייתי בעל שלושה צירים עם אזור עבודה בצורת גליל, שני צירים של הרובוט בעלי מהלך ליניארי, והשלישי הוא מעגלי. סוג זה של רובוטים משמש לריתוך צינורות, ריתוך נקודתי, עיבוד שבבי, תחזוקת מכונות והעברת חומרים.

יתרונות:
דורש מעט מקום להתקנה;
הרובוט הגלילי יכול לבצע פעולות באזורים שקשה להגיע אליהם - תעלות ושקעים בתוך אזור העבודה הכדורי שלו;

חסרונות:
דיוק וחזרתיות נמוכים;
אזור עבודה מוגבל;
הרובוט מוגבל בדרכים בהן הוא יכול לתפעל חפצים, הוא יכול להזיז אותם ממישור אחד למשנהו, אך הוא אינו יכול לסובב אותם.

3. רובוט כדורי
רובוט כדורי או רובוט עם מערכת קואורדינטות פולריות הוא הרובוט התעשייתי הראשון ששימש לריתוך, הזזת חלקים, עיבוד שבבי וטעינת מכונות. לרובוטים כדוריים שני צירי סיבוב וציר ליניארי אחד, היוצרים אזור עבודה כדורי, שבתוכו הרובוט מסוגל להגיע לכל נקודה.

יתרונות:
טווח ארוך;

חסרונות:
דיוק וחזרתיות נמוכים.

4. רובוט SCARA
רובוטי SCARA (זרוע רובוטית מפרקית בעלת תאימות סלקטיבית) הם רובוטים תעשייתיים מדויקים ומהירים בעלי ארבעה צירי תנועה. מפרקי הרובוט נעים במישור אופקי לאורך שלושה צירים, והכלי נע באופן ליניארי למעלה ולמטה לאורך הציר הרביעי. רובוטי SCARA משמשים בקווי ייצור במהירות גבוהה להרכבה, הזזת חומרים ואריזה.

יתרונות:
מהירות ודיוק גבוהים;
מידות קומפקטיות;

חסרונות:
אזור עבודה מוגבל;
קיבולת עומס נמוכה
הרובוט לא יכול לסובב ולהפוך חפץ

5. רובוט מפרקי
רובוטים מפרקיים הם רובוטים תעשייתיים בעלי שישה צירים המורכבים ממפרקים המחוברים ברצף, המחקים את עיצובה של יד אנושית. שישה צירי ניידות מעניקים לרובוטים מפרקיים גמישות ומאפשרים להם להגיע לנקודות שקשה להגיע אליהן סוגים אחרים של רובוטים לא יוכלו להגיע. רובוטים מפרקיים הם סוג הרובוטים הנפוץ ביותר ומשמשים לרוב המשימות החוזרות ונשנות, החל מריתוך ועד צביעה.

יתרונות:
רב-תכליתי וגמיש – ניתן להשתמש בדגם אחד למשימות שונות לחלוטין;
מבחר גדול של פרמטרים שונים;
ישים בתנאים ספציפיים שונים - ייצור מזון, חדרים נקיים, טמפרטורות נמוכות וגבוהות;
ניתן למקם בחלל מוגבל עם אפשרויות הרכבה שונות - רצפה, קיר, תקרה;

חסרונות:
תכנות מורכב.

6. רובוט דלתא
רובוט דלתא, הידוע גם כרובוט מקבילי ורובוט עכביש, הוא רובוט תעשייתי המורכב משלושה ידיות המחוברות לבסיס ומחזיקות את כלי הרובוט במקביל לבסיס. רובוטי דלתא מגיעים בגרסאות של 3, 4 ו-6 צירים. רובוטי דלתא בעלי 3 צירים יכולים להזיז אובייקט ממישור אחד למשנהו במקביל למישור הראשון, ורובוטים עם מספר רב של צירים מסוגלים להפוך אובייקטים ולתפוס אותם מצדדים שונים. רובוטי דלתא משמשים בקווי ייצור במהירות גבוהה לאריזה, הרכבה ומיון.

יתרונות:
מהירות ודיוק גבוהים;
תופס מעט מקום;

חסרונות:
אזור עבודה מוגבל;
קיבולת עומס נמוכה.

לכל סוג של רובוט תעשייתי יש יתרונות והוא טוב בסוגים מסוימים של משימות. למרות שהרובוט המפרקי הוא פתרון אוניברסלי לרוב המשימות, במצבכם הספציפי עשוי להיות מתאים יותר לשלב רובוט ליניארי או SCARA. עדיף להפקיד את המשימה של בחירת רובוט מתאים בידי האינטגרטור. השאירו בקשה ואנו נמצא לכם רובוט תעשייתי שמתאים לצרכים שלכם ויעזור לכם לפתור את בעיות הייצור שלכם.