מה, למה ואיך

בשל יכולתם לספק דחף גבוה ומיקום מדויק, ניתן למצוא ברגי כדור ביישומי הרכבה אוטומטיים רבים הדורשים תנועה ליניארית.

ברגי כדור מניעים שלבי מיקום להרכבת חלקים קטנים. ברגי כדור שולטים בציר Z ברובוטים ובכלי ההרכבה במכונות הרכבה אלקטרומכניות. עם קשיחותם הגבוהה, שקיעתם האווירית הנמוכה ומהירויות התנועה הגבוהות שלהם, ניתן לראות ברגי כדור במכונות הרכבה אלקטרוניות רבות, כולל מעמיסים, מדפסות משחה, מתקני דיספנסר וציוד מיקום והכנסה.

כמו ברגי Acme, בורגי כדור ממירים תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. אך בניגוד לברגי Acme, לבורגי כדור יש הברגות סליליות קעורות, ומיסבי כדור נעים בין הבורג לאום במסילה מסתובבת. סידור זה ממזער באופן דרמטי את הבלאי המכני ומאפשר לבורג הכדור להמיר יותר מ-90 אחוז ממומנט המנוע לדחף.

ניתן ללטש או לגלגל את הברגות הברגה. ברגי כדור עם הברגות מלוטשות מדויקים יותר מאלה עם הברגות מגולגלות, אך הם גם יקרים יותר. כמו ברגי Acme, לברגי כדור יש כמות זעירה של מרווח תנועה, או תנועה צירית יחסית בין הבורג לאום כאשר המנוע אינו מסתובב. הן בברגי כדור והן בברגי Acme, המרווח מתחיל בדרך כלל ב-0.006 אינץ'. עם זאת, ככל שבורג Acme נשחק, כמות המרווח עולה. זה לא קורה בבורג כדור, בגלל פעולתו בעלת הבלאי הנמוך.

האם חופש פעולה מהווה דאגה תלוי ביישום. לדוגמה, ביישום בתנועה אנכית, העומס לוחץ כל הזמן על האום, כך שחופש פעולה אינו בעיה. דרך אחת לחסל חופש פעולה היא להשתמש באום טעון מראש. טעון מראש פירושו שהממשק בין הכדורים לחריצים דרוך מראש, כך שאין מרווח במסילה. מיקום האום הוא פונקציה לחלוטין של מיקום הסיבוב של הציר. טעינה מראש גם מגדילה את קשיחות המערכת.

אין להתעלם ממיסבי התמיכה בכל קצה של בורג הכדורים. אלה מוגדרים כפשוטים, קבועים או חופשיים. תמיכות פשוטות, כגון מיסבי כדורים, מציעות קשיחות רדיאלית טובה, אך ללא קשיחות צירית. תמיכות קבועות, כגון זוגות של מיסבי מגע זוויתי, מספקות קשיחות בשני הכיוונים. תמיכה חופשית היא בדיוק זה - ללא תמיכה כלל.

מידת התמיכה של בורג הכדורים קובעת כמה מהר ניתן לסובב את הבורג וכמה עומס ניתן להפעיל עליו. בעת הגדרת בורגי כדורים, מהנדסים צריכים לספק כמה שיותר מידע על היישום. מידע זה צריך לכלול את העומסים הצפויים, הכיוונים, מחזור אווירי, מהלכים ומחזור חיים. אפילו תנאי הסביבה חשובים, מכיוון שהם יכולים להשפיע על אטמי המיסב.

קורי מייעץ למהנדסים להכיר את ההבדל בין דיוק, חזרתיות ורזולוציה - ולהימנע מציון דיוק רב יותר ממה שהם באמת צריכים. הגדלת הדיוק יקרה ביותר בבורג. הגדלת חזרתיות היא ההבדל בין אום סטנדרטי לאום טעון מראש. זה יעלה יותר, אבל לא קרוב לעלות של דיוק רב יותר. הגדלת הרזולוציה היא זולה וקלה.