לְהַגדִיר

רובוט קואורדינטות קרטזיות (הנקרא גם רובוט ליניארי) הוא רובוט תעשייתי ששלושת צירי הבקרה העיקריים שלו ליניאריים (כלומר, הם נעים בקו ישר במקום להסתובב) ונמצאים בזווית ישרה זה לזה. שלושת מפרקי ההזזה תואמים להזזת שורש כף היד למעלה-למטה, פנימה-החוצה, קדימה-אחורה. בין היתרונות האחרים, סידור מכני זה מפשט את פתרון זרוע הבקרה של הרובוט.

רובוטים קואורדינטיביים קרטזיים עם איבר אופקי נתמך בשני קצוות נקראים לפעמים רובוטי גנטרי. הם לרוב גדולים למדי.

מאפיין משותף

3 צירים ליניאריים של חופש ואינם מכוונים.

נקודת ההבדל

מעטפת העבודה של רובוט קרטזי היא תיבה מלבנית, בדומה לרובוטים אחרים מסוג גנטרי.

עם זאת, רובוט גנטרי בדרך כלל סוגר את מעטפת העבודה שלו מבחוץ.

יישום מומלץ

בגלל המבנה הקרטזיאני הנוקשה, רובוטים מסוג זה בדרך כלל יכולים להציע רמות טובות של דיוק וחזרה.

יישום פופולרי עבור רובוט גנטרי הוא מכונת בקרה מספרית ממוחשבת (מכונת CNC).

היישום הפשוט ביותר משמש במכונות כרסום וציור שבהן עט או נתב מתזזים על פני מישור xy בעוד שכלי מורם ומורד על משטח כדי ליצור עיצוב מדויק.