עומס של רובוט קרטזי

קיבולת העומס של רובוט (כפי שצוין על ידי היצרן) צריכה להיות גדולה ממשקל המטען הכולל בקצה הזרוע הרובוטית עם חלקי הכלים. רובוטים SCARA ורובוטים בעלי שישה צירים מוגבלים מכיוון שהם נושאים עומסים על רכיבים מורחבים.

לדוגמה, מרכז עיבוד שבבי המייצר מכלולי מיסבים במשקל של 100 ק"ג או יותר. למעט רובוטים מסוג SCARA או שישה צירים הגדולים ביותר, המטען עולה על היכולות שלהם. רובוט קרטזי מסורתי, לעומת זאת, יכול בקלות לאסוף ולמקם את המטענים הללו מכיוון שמסגרת התמיכה והמיסבים שלו תומכים בכל טווח התנועה.

אוריינטציה של רובוט קרטזי

כיוון הרובוט נקבע על ידי מיקומו וכיצד הוא ממקם את החלקים או הפריטים הנדחפים. אם הרצפה או הדום המותקן על קו של רובוט SCARA או שישה צירים גורמים למכשול, רובוטים כאלה עשויים לא להיות הבחירה הנכונה. רובוטים קרטזיים בעלי מסגרת קטנה עשויים להיות ממוקמים מעל הראש ומפריעים לדרך אם היישום כרוך רק בסיבוב במספר צירים מצומצם.

עם זאת, עבור טיפול מורכב ברכיבים או תפקוד הכולל ארבעה צירי תנועה או יותר, מבנה רובוט קרטזיאני עשוי להיות מפריע מדי, ורובוט SCARA קומפקטי, שעשוי להיות קטן עד 200 מ"מ רבוע עם ארבעה ברגים על כן, עשוי להתאים טוב יותר.

מהירות הרובוט הקרטזיאני

קטלוגים של יצרני רובוטים כוללים גם דירוגי מהירות בנוסף לדירוגי עומס. זמני תאוצה למרחקים ארוכים הם קריטיים שיש לזכור בעת בחירת רובוטים עבור יישומי איסוף והצבה. רובוטים קרטזיים יכולים להגיע למהירויות של חמישה מטר לשנייה או יותר, ולהתחרות ברובוטים של SCARA וברובוטים בעלי שישה צירים.

מחזור העבודה של הרובוט הקרטזיאני

זהו הזמן שלוקח להשלים לולאת הפעלה אחת. רובוטים שפועלים ברציפות 24 שעות ביממה, שבעה ימים בשבוע (כמו בסריקה בתפוקה גבוהה וייצור תרופות) מגיעים לסוף חייהם השימושיים מהר יותר מאלה שפועלים שמונה שעות חמישה ימים בשבוע. כדי למנוע החמרה פוטנציאלית, תקנו בעיות אלו מראש ורכשו רובוטים עם תקופות שימון ארוכות ודרישות תחזוקה נמוכות.