האם רובוט בגודל של שליחות קטלנית בסדר?

בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SCARA או מערכת בעלת שישה צירים תספק בדרך כלל ביצועים גבוהים יותר ישירות מהקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני, מערכת קרטזית מספקת אבני בניין ליצירת פתרון שעולה פחות וכרוכה בפחות משאבי הנדסה, תוך הוכחת קשיחות רבה יותר לדיוק טוב יותר ועומסים גבוהים יותר.

לדוגמה, רובוט בעל שישה צירים יכול לנוע בכל המישורים שבהם זרוע אנושית נעה. עבור יישומים בהם יש הפרעה מכנית, כמו קופסה בפינה עם חלקים בפנים, זרוע בעלת שישה צירים יכולה להתכופף כדי להגיע פנימה ולתפוס את החלק הזה ביתר קלות. רובוט מסוג זה עשוי לעלות יותר מפתרון קרטזיאני, אך הוא עובד עבור יישום זה.

מקרה שונה הוא עבור יישום של איסוף והצבה עם מטען של 20 ק"ג, שבו אין צורך בדיוק גבוה. גם רובוט SCARA וגם רובוט קרטזי יכולים להתמודד עם היישום. אבל מטען של 20 ק"ג נמצא בקצה העליון של יכולותיו של רובוט SCARA, ודורש בקרות ורכיבים יקרים יותר. עם רובוט קרטזי, מטען של 20 ק"ג אינו מהווה בעיה, מה שמאפשר לחסוך כסף על ידי צמצום המכניקה, שימוש ברכיבים קטנים יותר ובקרות פחות מורכבות. במקרה זה, בחירה קרטזית היא פתרון חסכוני יותר.

רובוטים קרטזיים הגיוניים גם כאשר היישום כרוך במרווחים ארוכים. בדוגמה אחת, מערכת גנטרי נבנתה ממודולים ליניאריים עבור מערכת אחסון ואחזור אוטומטית. ציר ה-X היה באורך של כמעט 10 מטרים. מערכת SCARA או מערכת בעלת שישה צירים אינה יכולה להתמודד עם טווח תנועה זה.

משאות כבדים עשויים להתאים גם לרובוטים קרטזיים. דוגמה אחת ליישום כוללת מרכז עיבוד שבבי עם חלקים במשקל של כ-70 ק"ג. משאות אלה חורגים מהיכולות של מערכת SCARA או מערכת שישה צירים טיפוסית, אלא אם כן מדובר ברובוט בגודל "טרמינטור". במקרה זה, לעומת זאת, רובוט קרטזי פשוט חובר לקצה מכונה קיימת כדי לאסוף ולהניח את החלקים הללו, ובכך ביטל עומס גב ובעיות בטיחות אחרות עבור עובדים שטיפלו ידנית בחלקים כבדים אלה.

דוגמה ליישום קטן יותר כוללת יצרן פיפטות רפואיות בנפח גבוה. במקרה זה, המקום היה מצומצם. היצרן הצליח להשתמש במודולים קומפקטיים של רובוטים קרטזיים כדי להשיג את הדיוק הנדרש תוך עמידה במגבלות המקום. הם יכלו גם להשתמש ברכיבים סטנדרטיים מהקטלוג/מהמדף כדי להתאים למסגרת שלהם, בנוסף למנועים מאותו מקור ובקרות קיימות מצד שלישי - וחסכו כסף ותשואה טובה יותר על ההשקעה.