ש: מהם המרכיבים העיקריים של מערכת תנועה ליניארית?
A:מערכת תנועה ליניארית בסיסית מתחילה בתמיכה מבנית, שיכולה להיות משולבת במסגרת המכונה, או שהיא יכולה להיות מורכבת ממבנה נפרד כגון פרופיל אקסטרוזיה או לוח אלומיניום מעובד. לאחר מכן תורכב מערכת מיסבים ליניארית על מבנה התמיכה, יחד עם מערכת הנעה שתניע את המיסב קדימה ואחורה. ייתכן שיידרשו גם אטמים ואביזרים שונים כדי להשלים את המערכת.

ש: מהם הסוגים השונים של מיסבים ליניאריים המשמשים במערכת תנועה ליניארית?
A:אפשרויות מיסבים עבור מערכות תנועה ליניארית כוללות מיסב רגיל; ציר ותותב כדור; גליל זחליל; מערכת מסילה פרופילית; ומיסב שאינו מחזורי. בנוסף להיותם האפשרות הזולה ביותר, מיסבים רגילים (בעצם שני משטחים הזזה) מתמודדים היטב עם עומסי הלם מכיוון שאין כדורים קטנים הנעים על מסלול עם ריכוז מאמץ גבוה. ציר ותותב כדור מציע פוטנציאלית את היתרון של יכולת לשמש גם כמבנה המערכת, מה שחוסך כסף. לגלילי זחליל יש יתרון ייחודי בכך שהם מאפשרים למתכנן ליצור שחול שאליו ניתן לגלגל את הציר. התוצאה היא מערכת מבנה/מיסב משולבת שהיא חסכונית מאוד ומוסיפה תכונות רבות אחרות, כגון תעלות להסתרת כבלים וחריצי T עבור מחברים. לבסוף, מוצר מסילה פרופילית - בין אם כדורית או גלילית - מציע קיבולת גבוהה מאוד עם דרישות שטח מינימליות. עם זאת, אפשרות זו דורשת גם עיבוד והכנה נוספים של משטח ההרכבה, מה שמוסיף לעלות.

ש: מהם הסוגים השונים של מנועים ליניאריים המשמשים במערכת תנועה ליניארית?
A:האפשרויות הבסיסיות עבור מערכות הנעה ליניאריות מכניות הן בורג; מתלה וגלגל שיניים; רצועה; או מנוע ליניארי. קטגוריית הברגים כוללת ברגי מוביל, ברגי כדור וברגי גליל. ברגי מוביל הם אופציה זולה מאוד, ועובדים היטב עבור יישומים לסירוגין עם מחזורי עבודה נמוכים. עם זאת, הם אינם יעילים כמו ברגי כדור, המספקים דיוק טוב מאוד, חזרתיות ויתרון מכני. היתרון העיקרי של בורג הגליל הוא יכולתו לייצר כוח פי שניים עד חמישה מבורג כדור מקביל, מה שהופך אותו לתחליף מצוין למערכת הידראולית. בשל סבולות השחיקה המדויקות הנדרשות כדי להשיג את תכונות חלוקת העומס, ברגי גליל יכולים להיות יקרים. כדי לטפל בבעיה זו, חברות ייצור מסבים פיתחו לאחרונה את בורג הגליל הדיפרנציאלי, המציע את הכוחות הגבוהים של בורג גליל מסורתי בנקודת מחיר הקרובה יותר לזו של בורג כדור. הנעות רצועה הן חסכוניות מאוד, במיוחד למרחקים ארוכים, אך החיסרון שלהן הוא יתרון מכני גרוע (כלומר, נדרש מומנט רב יותר כדי להניע את המערכת). מנועים ליניאריים בדרך כלל מתאימים ביותר ליישומים הדורשים דיוק גבוה ודינמיקה גבוהה. עם זאת, מורכבותם הופכת אותם גם לבחירה יקרה.

ש: אילו אביזרים נוספים נדרשים?
A:האביזר החשוב ביותר במערכת תנועה ליניארית הוא המנוע. בדרך כלל, מדובר במנוע DC עם מברשות, מנוע צעד או מנוע ללא מברשות. היתרון העיקרי של מנוע מברשות הוא עלות נמוכה, בעוד שחסרונותיו כוללים יעילות ירודה ומברשות שנשחקות. שני היבטים אלה מונעים את השימוש במנוע המברשות במערכות תנועה מתקדמות. מנועים ללא מברשות מציעים ביצועים גבוהים יותר ואמינות רבה יותר, אך הם דורשים בקרות אלקטרוניות מורכבות ויקרות. מנועי DC עם מברשות, כמו גם מנועים ללא מברשות, זקוקים להתקן משוב כדי לספק בקרת מיקום. מכיוון שמנוע צעד אינו דורש התקן משוב, זוהי אפשרות טובה כאשר נדרשת בקרת מיקום אך התקן משוב הוא יקר מדי. בנוסף לחיישני משוב, מערכות תנועה ליניארית דורשות לעיתים תיבת הילוכים הממוקמת בין המנוע להנעת החגורה.

ש: מתי הגיוני לתכנן רכיבים בהתאמה אישית של מערכת תנועה ליניארית במקום לרכוש רכיבים מוכנים מהמדף?
A:אלא אם כן ניתן להשתמש במוצר מוכן לשימוש עם שינויים מינימליים, אם בכלל, יהיה צורך לתכנן ולייצר מערכת מותאמת אישית. שכירת חברת תכנון לפיתוח פתרון ולאחר מכן העסקת יצרן קבלני לבנייתו מובילה לעיתים קרובות לתוצאות גרועות, משום שהאנשים שתכננו אותו לא בנו אותו. התוצאות הטובות ביותר מושגות בדרך כלל על ידי שיתוף פעולה עם יצרן מערכות ליניאריות שיכול לענות במדויק על הצרכים שלכם, בין אם על ידי לקיחת חלק קטלוגי קיים שניתן לשנות, או על ידי התחלה מדף נקי ושאלה, "מה אתם מנסים להשיג?". גישה זו מספקת את הטוב משני העולמות: מומחה טכני שיעזור לכם לתכנן את המערכת שלכם, כמו גם שותף ייצור עם הניסיון והיכולת לייצר אותה בקנה מידה גדול עבורכם.

ש: מה כדאי לדעת מראש כשמשתמשים בכלי מקוון לקביעת גודל עבור מערכות תנועה ליניארית?
A:אם קניית מערכת מוכנה מראש או השקעה במערכת מותאמת אישית שתוכננה על ידי צד שלישי אינן אפשרויות ריאליות, אך עדיין תרצו שיהיו לכם הכלים לבצע חלק מבחירות העיצוב בעצמכם, אז כלי מדידה מקוון מיצרן מערכות ליניאריות גדול עשוי להיות אלטרנטיבה טובה. לפני שמתחילים, עליכם לדעת את דרישות המערכת כגון העומס המועבר ומיקומו ביחס למסבים; האם העומס הוא משקל סטטי או נובע מתאוצות; תנאי הסביבה שבהם המערכת תפעל; פרופיל התנועה; המרווח בין הקרונות; הכיוון; מחזור העבודה; ואורך החיים הצפוי של המערכת.