בקרת מנוע צעד בלולאה סגורה עם פיצוי על אובדן צעד היא אלגוריתם נפוץ לשיפור ביצועים עבור מערכות צעד.

בצורה נפוצה אחת של פיצוי על אובדן צעדים, חיישן זווית או מקודד עוקב אחר מיקום המנוע-רוטור וכל צעד שהוחמצ. לאחר מכן, הבקר רושם את הפקודות שלו ואת מיקום המנוע בפועל מהמקודד ... וממיר את נתוני המיקום למספר הצעדים השקול. כאשר הבקר מזהה צעדים שהוחמצו, הוא מפעיל תיקון מיקום עם צעדי איסוף.

צורה זו של פיצוי על אובדן צעד שימושית כאשר מנוע צעד חייב לספק מהירות מלאה או לפעול קרוב לעומס המרבי שלו (או כאשר ציר המוצא נמצא בסיכון להיתקע).

בקרה בהקשר: מניעת החמצת שלבים על ידי מנועים

בהגדרה נוספת ללא חיישן של פיצוי על אובדן צעד,הבקר מזהה עצירות באמצעות מדידות של EMF אחורי לצורך משוב.

כאן, הבקר משתמש בלולאת מיקום כדי למנוע אובדן צעדים כתוצאה מהפרעות חיצוניות באמצעות לולאת זרם שמשנה את הקלט למנוע... ולשמור על פעולת המנוע, גם תחת עומס משתנה.

למנועי צעד יש יתרון בכך שהם פועלים בלולאה פתוחה, אך מערכות בלולאה סגורה כגון בקרת אובדן צעדים או בקרת מיקום עומס דורשות משוב מערכתי. למרות זאת, מערכות אלו פחות מסובכות ודורש פחות משוב ממערכות המבוססות על מנועי סרוו.

הגדרות שונות לבקרת צעד בלולאה סגורה

שימו לב שחלק מהיצרנים מגדירים בקרת צעד בלולאה סגורה כקומוטציה סינוסואידלית באמצעות משוב מקודד - כדי לעקוב אחר מיקום הרוטור ולאפשר בקרה מוכוונת שדה אמיתית. הם טוענים שמנועי צעד המותקנים במקודד ללא בקרה מוכוונת שדה (או בקרת זרם קומוטטיבית סינוסואידלית) אינם אפשרויות בלולאה סגורה אמיתית. ההיגיון כאן הוא שמערכות כאלה יכולות לעקוב רק אחר מיקום צעד ואינן יכולות לתקן צעד שאבד במהלך הפעולה.

לעומת זאת, מערכות צעד בלולאה סגורה אמיתיות יכולות לתקן הפסדי צעד. כאן, סלילי המנוע נושאים זרמי פאזה סינוסואידליים וההינע מבטיח שהשדות המגנטיים של הסטטור והרוטור משלימים - כך שעוצמת השדה מספקת את רמת המומנט היעד. זרם מדוד היטב כזה בסלילים מאפשר למנוע להפיק כוח עקבי עם רעש ובזבוז חום מינימליים.

דרך נוספת להבדיל בין פיצוי על הפסדי צעד

בניגוד לבקרות מיקום עומס,בקרות אובדן צעד אינן מפצות באופן רציף על שגיאות לאורך פרופיל התנועה.

במקום זאת, רק אם המערכת מזהה צעדים שאבדו, היא נוקטת בפעולה מתקנת כלשהי.

פיצוי על אובדן צעד הוא פשוט יותר מבקרת מיקום עומס. ובכל זאת, כאשר שוקלים האם להשתמש בבקרת מנוע צעד בלולאה סגורה עם פיצוי על אובדן צעד, חשוב על מה שמערכת מסוימת צריכה. אובדן צעדים יכול לפגוע בכל פעולתה של מערכת המונעת על ידי מנוע צעד. עם זאת, המידה שבה מערכת מסוימת רגישה לכשלים כאלה תכתיב האם כדאי לכלול פיצוי על אובדן צעד.

אזהרה נוספת: פיצוי על אובדן צעדים יכול לתקן שגיאות ולשמש כביטוח. עם זאת, אין להשתמש בו כקו הגנה ראשון כדי להפוך מערכת בקרת צעדים לחסינת תקלות. יש לנקוט צעדים כדי להבטיח שכמה שפחות צעדים יופספסו מלכתחילה:

1)בחר מנוע בגודל מתאים.כאן, השתמשו בגורמי בטיחות וודאו שגורמים חיצוניים לא יגרמו להפסקות.

2)תמיד בדקו מערכות כדי לוודא שהן לא מדלגות על שלבים.בדרך כלל, כאשר תכנון תנועה מפספס שלבים, הוא מאבד מספר שלבים ולא רק אחד בכל פעם. בדיקה ובדיקה מדוקדקות יחד עם פיצוי על אובדן שלבים יכולים להוביל למערכות יציבות ואמינות יותר.