ניתן להשתמש בכל סוג של רובוט בעת אוטומציה של משימות הדורשות חזרתיות גבוהה. אוטומציה תעשייתית יכולה לייעל את הייצור, להפחית פציעות ולאפשר לעובדים להתמקד במשימות אחרות כמו בקרת איכות. באופן ספציפי, רובוט גנטרי אידיאלי כאשר יש צורך לתפעל ולטפל בחפץ גדול או כבד בדיוק רב או כאשר המשימה דורשת לתפעל את החפץ על פני שטח גדול.

רובוטי גנטרי של Sage מתוכננים במגוון רחב של גדלים, חוזקות ותצורות. רובוט גנטרי קטן דומה בגודלו לרובוט של חדר קטן, בעוד שרובוט גנטרי גדול יהיה באורך של מגרש כדורגל וברוחב של עד חמישה עשר רגל או יותר, בהתאם למגבלות המתקן של המשתמש הסופי. משקל המטען יכול לנוע בין כמה קילוגרמים לכמה טונות.

רובוטי גנטרי משמשים בעיקר ביישומי איסוף והצבה, אך יושמו במגוון משימות, כולל:

עיבוד משטחים • פירוק משטחים • טעינה/פריקה של מכונות • בתהליך • סוף קו • טיפול בחומרים • טיפול במכונות • מיון ואחסון • אריזה

יישומי רובוט גנטרי נפוצים

משטחי ייצור מרובי שורות היא אחת המשימות הנפוצות ביותר הדורשות אוטומציה.

ביסודו של דבר, מערכות מסוג זה בונות משטחים של סוגי מוצרים בודדים עבור קווי ייצור מרובים של מוצרים בו זמנית, המוכנים למשלוח למשתמשים סופיים או למתקני הפצה. המוצרים מועברים לרובוט באמצעות מסועים בודדים המיועדים למוצרים המתאימים, או באמצעות קווי ייצור ראשיים המספקים מספר רב של מוצרים. כאשר משתמשים בקווי ייצור ראשיים מרובי מוצרים, מסוע מיון מפנה מוצרים בודדים לנתיבים קבועים מראש לצורך אריזה על משטחים. הרובוט מקבל מידע על המוצר עבור כל נתיב ובונה את דפוסי הערימה המתאימים עבור כל מוצר.

רובוטי גנטרי הם אחד הפתרונות הטובים ביותר למצבי אריזה מרובי קווי ייצור. מיקומי בניית מטען מרובים ונתיבי הזנת מוצרים תופסים שטח רצפה ודורשים רובוט עם מעטפת עבודה מתאימה כדי להגיע לכל קווי ההזנה ומיקומי הבנייה. רובוט גנטרי מספק מספיק מהלך כדי לשרת קווי ייצור רבים עם ראש רובוטי אחד בלבד. לעומת זאת, הטווח המוגבל של זרוע מפרקית קבועה מונע ממנה לארוז יותר מכמה קווי ייצור סמוכים. עם זאת, חלק מהפתרונות משתמשים בזרוע מפרקית המונחת על מסילה או פלטפורמה ניידת אחרת. במקרים אלה, הזרוע המפרקית הפכה למעשה לכלי קצה הזרוע של רובוט גנטרי. בשל טביעת הרגל הניתנת להתאמה אישית מלאה שלהם והפשטות המכנית, רובוטי גנטרי מייצגים התאמה אידיאלית לתרחישי אריזה מרובי קווי ייצור.

מערכות אחסון ושליפה אוטומטיות הן יישומים נפוצים בייצור ביניים עבור רובוטים של גנטרי.

המעטפת בתוך גנטרי משמשת לא רק כמיקום היערכות אלא גם לאחסון זמני ואגירה בפועל. שינויים בייצור וביקוש קובעים את משך האחסון עבור כל סוג של מוצר בתוך המעטפת. רובוטי גנטרי של ASRS מייעלים את שטח הרצפה ואת אחסון המחסן תוך שמירה על גישה ישירה למוצרים אלה.

מערכות מסד נתונים עוקבות אחר תוחלת החיים של מיקומי אחסון, מה שמאפשר זרימת מוצרים FIFO (נכנס ראשון, יוצא ראשון). זה מאפשר את היכולת לפרוק SKUs מיושנים או לפנות מקום ל-SKUs נפוצים יותר. בנוסף, ניתן לקבץ מוצרים זהים יחד לאיסוף יחיד או למיקומים סמוכים, מה שממקסם את התפוקה והארגון.

עבור פעולות הכוללות מוצרים גדולים או כבדים המגבילים את התועלת של מערכת מתלים, מערכות ASRS מסוג גנטרי רובוטיות מציעות אלטרנטיבה גמישה.