מהי מערכת גנטרי?

מערכת גנטרי מתייחסת למערכת ממוקדת תנועה המיועדת לפעולה רב-צירית עם גשר עילי. היא כוללת רובוט גנטרי ועגורן גנטרי.

כהגדרה כללית, גנטריות הן פשוט מסגרת עם רכיבים נעים התומכים ומניעים עומס. המבנה יכול להשתנות. לפעמים כל המסגרת יכולה לנוע לאורך מסילות. בעיצובים אחרים, המסילות מחוברות למסגרת והתקן נע לאורכן, ובמקרים מסוימים, זהו שילוב של שניהם.

מהו רובוט גנטרי?

רובוט גנטרי (רובוט על גבי גנטרי) הוא מערכת תעשייתית אוטומטית שניתן לכנותה גם רובוט קרטזי או רובוט ליניארי. הוא נע בדרך כלל במסלולים ליניאריים ויוצר מעטפת קובית תלת-ממדית של מרחב שבתוכה הוא יכול לעבוד. יש לו תהליך תצורה סטנדרטי. מערכות אלו יכולות להשתנות ולכלול שילובים רבים של הצירים: X, Y ו-Z.

ברובוטיקה, רובוטי גנטרי או רובוטים ליניאריים, משתמשים במניפולטור כדי ליצור תנועה לאורך מישור אופקי. גנטרי יכולים לספק תנועה XYZ מלאה לאורך מישור קרטזי, להזיז עצמים במהירויות גבוהות ואפילו לאסוף אותם ולהניח אותם. בדרך כלל מדובר במערכות גדולות המבצעות יישומי איסוף והנחה, אך ניתן להשתמש בהן גם בריתוך וביישומים אחרים.

מערכת רובוטים גנטרי

מערכת רובוטים גאנטרי מורכבת ממניפולטור המותקן על מערכת עילית המאפשרת תנועה על פני מישור אופקי. היא מספקת את היתרון של שטחי עבודה גדולים ודיוק מיקום טוב יותר. דיוק מיקום הוא היכולת של הרובוט למקם חלק בצורה נכונה. רובוטי גאנטרי קלים יותר לתכנות, מבחינת תנועה, מכיוון שהם עובדים עם מערכת קואורדינטות X, Y, Z. יתרון נוסף הוא שהם פחות מוגבלים על ידי אילוצי שטח רצפה.

מערכות רובוטים גנטרי המשמשות בתעשייה:
מערכות רובוטיות גנטרי משמשות בעיקר ביישומי איסוף והצבה, אך יושמו במגוון משימות, כולל:

אריזה
משטחים ודחיפת משטחים
טעינה/פריקה של המכונה
טיפול בחומרים
טיפול במכונות
מיון ואחסון
בתהליך
סוף השורה