tanc_left_img

איך נוכל לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • מודלים תלת-ממדיים
  • מקרי בוחן
  • וובינרים בנושא מהנדסים
עֶזרָה
sns1 sns2 sns3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: 86-150-0845-7270+ טלפון: 86-138-8070-2691+(מחוז אירופה)
  • אבאקג

    קטיף והנחת SCARA

    בבחירת מוביל ליניארי מסתובב, ישנם מספר קריטריונים שיש לציין, כולל גודל, טעינה מוקדמת ודיוק. ולמרות שהמונח "דיוק" משמש לעתים קרובות במובן כללי, כאשר מתייחסים למובילי כדור או גליל מסתובבים, הוא מציין חמישה מאפיינים:
    1. סבילות גובה של מכלול המסילה והבלוק
    2. הפרש גובה מותר בין מספר בלוקים על אותה מסילה
    3. סובלנות רוחב של מכלול המסילה והבלוק
    4. הפרש רוחב מותר בין מספר בלוקים על אותו מסילה
    5. מקבילות בין קצוות הייחוס של המסילה לבין הבלוק
    בחירת סוג הדיוק של המוליך הליניארי תלויה בסידור ההרכבה של מסילות המוליך והמיסבים ובדיוק הנדרש בתנועה.

    שיקולי הרכבה
    ישנם שלושה תרחישי הרכבה בסיסיים עבור מובילים ליניאריים במחזור: בלוק בודד על מסילה אחת, בלוקים מרובים על מסילה אחת, ובלוקים מרובים על מסילות מרובות.

    בלוק בודד על מסילה אחת
    עבור מכלול המורכב ממסילת הנחיה אחת ובלוק מיסב אחד, סבולות הגובה (1) והרוחב (2) של המכלול חשובות לא רק להרכבת המסילה לבסיסה, אלא גם להרכבת עומס חיצוני או כלי עבודה לבלוק המיסב. בתצורה זו, דרישות המיקום של היישום הן הגורם העיקרי בבחירת דרגת הדיוק. לדוגמה, יישומים המשתמשים בכלים קשיחים או שצריכים לשמור על סבולת הדוקה למיקום המטען צריכים להשתמש בבלוקי מיסב ובמסילות הנחיה בעלי דיוק גבוה יותר.
    מספר בלוקים על מסילה אחת
    כאשר יותר מבלוק מיסב אחד מורכב על מסילת הנחיה, כל סטייה בגובה (2) או ברוחב (4) יכולה להיות בעייתית. זה נכון במיוחד בעת הרכבת המטען או הכלים על המיסבים. הבדלי גובה יכולים לגרום לעומס לא אחיד על מכלול ההנחיה הליניארית, מה שמוביל לכשל מוקדם של המיסב העמוס יותר. כאשר עומסים מוצמדים או מקובעים בצורה נוקשה ליותר מבלוק מיסב אחד על מסילת הנחיה אחת, נדרשת לעתים קרובות דרגת דיוק גבוהה יותר כדי למנוע עומס לא אחיד על המיסבים.
    מיסבים מרובים על גבי מסילות מרובות
    כנראה שהתצורה הנפוצה ביותר עבור מובילים במחזור היא שילוב של שני מסילות מובילים במקביל עם שני בלוקי מיסב לכל מסילה, משום שהיא מפרשת מומנטים על המיסבים לכוחות אנכיים ואופקיים. עם זאת, סידור זה אומר שישה אלמנטים (שני מסילות מובילים וארבעה בלוקי מיסב) חייבים להיות מיושרים. במצב זה, מפרטים 1, 2, 3 ו-4 כולם משחקים תפקיד בעומסים המתקבלים על המכלול. האם זה אומר שצריך בלוקי מיסב ומסילות מובילים מדויקים "על" כאשר בוחרים בתצורה זו? לא בהכרח, אך בדרך כלל מומלץ דרגת דיוק של מוביל ליניארי של "גבוהה" ומעלה.

    דיוק נסיעה
    דיוק המנחה הליניארי משחק גם תפקיד חשוב בהתנהגות התנועה של המיסב, שהוא מאפיין הביצועים שרוב האנשים מקשרים למונח "דיוק".

    ללא קשר לגודל, לעומס מראש או לתצורת ההרכבה, מפרט 5 - מקבילות בין קצוות הייחוס של המסילה לבלוק - משחק תפקיד חשוב בקביעת דיוק התנועה של מערכת ההובלה. סבילות מקבילות זו מציינת כיצד בלוק המיסב יתנהג מבחינה מיקומית כשהוא נע במורד המסילה. במילים אחרות, האם בלוק המיסב נראה סוטה מצד לצד או למעלה ולמטה כשהוא נע?
    אם נשתמש במכונת דיפוזציה של דבק כדוגמה, שילוב של מסילה ובלוק בעל דיוק נמוך יותר (כלומר, חוסר מקבילות יחסי בין קצוות הייחוס של המסילה לבלוק) יביא לעובי דבק משתנה, עקב תנועה מצד לצד של המיסב, הגורמת לתנודות במרחק בין ראש הדיפוזציה לחומר העבודה. ואם הדבק עוקב אחר מסלול אופקי, תנועות מעלה ומטה של ​​בלוק המיסב ימנעו מהדבק להימסר בקו ישר ויפה.


    זמן פרסום: 17 בדצמבר 2018
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתבו את הודעתכם כאן ושלחו אותה אלינו