מנוע צעד הוא מנוע בקרה בלולאה פתוחה אשר הופך אות פולס חשמלי לתזוזה זוויתית או תזוזה ליניארית. במקרה של הפסדי צעד, מהירות המנוע ומצב העצירה תלויים בתדירות אות הפולס ובספירת הפולסים במקום בשינוי העומס. כאשר מנוע הצעד מקבל אות פולס, המנוע יסתובב בזווית קבועה (זווית צעד) בהתאם לכיוון הכיוון. ניתן לשלוט בתזוזה הזוויתית של המנוע ובמהירות המנוע על ידי שליטה במספר הפולסים ובתדירות הפולסים, על מנת להשיג בקרת בלולאה פתוחה מדויקת. עם זאת, קיימות שגיאות מסוימות בין זווית הסיבוב בפועל של מנוע הצעד לבין מרחק הצעדים התאורטי. קיימות שגיאות מסוימות בין צעד אחד למשנהו, אך מספר הצעדים של כל מחזור של מנוע הצעדים זהה. במקרה של הפסדי צעד, שגיאת הצעד לא מצטברת במשך זמן רב.
כיצד ניתן למנוע אובדן צעד עם מנוע צעד כפי שהוזכר לעיל? ראשית, עלינו לדעת מדוע מנוע צעד מפסיד צעד?
1. תאוצת הרוטור איטית יותר מהשדה המגנטי המסתובב של מנוע הצעדים. במילים אחרות, כאשר הרוטור איטי יותר ממהירות הקומוטציה, המנוע יאבד צעד. הסיבה לכך היא שקלט הספק המנוע אינו מספיק והמומנט שנוצר אינו יכול לעמוד בקצב מהירות הרוטור של השדה המגנטי של הסטטור, וכתוצאה מכך נגרם אובדן צעד.
2. המהירות הממוצעת של הרוטור גבוהה ממהירות הסיבוב הממוצעת של השדה המגנטי של הסטטור. לסטטור לוקח זמן רב יותר להפעיל את העירור, וזה יותר מהזמן הנדרש למנוע הצעד. הרוטור צובר יותר מדי אנרגיה בתהליך הצעד, וכתוצאה מכך מומנט המנוע גדול מדי והמנוע עושה צעד.
3. אינרציית העומס של מנוע צעד גדולה.
4. מנוע הצעדים מייצר את התהודה.
למעשה, הסיבה לאובדן צעד של מנוע צעד היא בעיקרו בחירה לא נכונה של דרייבר מנוע צעד. רק על ידי בחירת דרייבר מנוע צעד נכון ומתאים, מנוע הצעד יכול לממש את יתרונות הבקרה המדויקים שלו. בחירת דרייבר מנוע צעד נכון דורשת דרייבר גדול או שווה לזרם בהתאם לזרם המנוע. אם נדרשת רטט נמוך או דיוק גבוה, ניתן להשתמש בהינע מחולק. עבור מנוע בעל מומנט גבוה, משתמשים ככל האפשר במפעיל מסוג מתח גבוה כדי להשיג ביצועים טובים במהירות גבוהה. במקביל, עבור הדרייבר, אנשים רבים משתמשים ישירות בספק כוח מיתוג כספק כוח להינע. עם זאת, בדרך כלל עדיף לא להשתמש בספק כוח מיתוג, במיוחד עבור מנוע צעד בעל מומנט גבוה, אלא אם כן ספק כוח המיתוג גדול פי שניים מההספק הנדרש. כאשר המנוע פועל, הוא נמצא תחת עומס השראות גדול, ספק הכוח ייצור לחץ גבוה מיידי. ביצועי עומס יתר של ספק כוח המיתוג אינם טובים וזה יגן מפני כיבוי. וביצועי ייצוב המתח המדויקים שלו אינם נחוצים. לפעמים זה עלול לגרום נזק לספק כוח המיתוג ולהינע. עבור כוח ההנעה של מנוע הצעד, ניתן להחליף את ספק הכוח DC בשנאי טורואידי או שנאי R קונבנציונלי.
ייצור התהודה של מנוע צעד הוא שתדר הפולס של המנוע שווה לתדר הטבעי של מנוע הצעד, והתדר קשור לחלוקת החלוקה של הדרייבר. כאשר אנו משתמשים במנוע צעד, יכולת החלוקה של המפעיל חשובה מאוד. ככל שטווח התהודה קטן יותר, כך ייטב. עומס יתר גדול נגרם עקב עומס יתר של מנוע הצעד. במטרה זו, עלינו להימנע מעומס יתר על המנוע במהלך השימוש.
זמן פרסום: 26 במאי 2025