תכנון מערכת הנעה עם רצועה במהירות גבוהה ומדויקת.

בעת תכנון מערכת הנעת רצועה, הצעד הראשון הוא לבחור את הרצועה המתאימה ביותר ליישום. אך גם לגלגלות תפקיד חשוב בביצועי הרצועה - במיוחד במערכות הנעת רצועה סינכרוניות, שבהן שילוב נכון של שיני הרצועה עם חריצי הגלגלת יכול להשפיע על הכל, החל מכמות המומנט שניתן להעביר ועד לקצב הבלאי של הרצועה ומצבי כשל אפשריים.

גלגלות חגורה סינכרוניות מסומנות בדרך כלל לפי מספר החריצים (בדומה למספר השיניים על החגורה), מרווח החריץ (בדומה למרווח השיניים של החגורה) ורוחב הגלגלת.

גובה השיניים הנדרש (ולכן, גובה החריץ) נקבע במהלך בחירת הרצועה, בהתבסס על מומנט ומהירות התכנון. מומנט ומהירות הם גם הגורמים העיקריים בקביעת רוחב הרצועה, ולכן רוחב הגלגלת. (רוחב הגלגלת המומלץ בדרך כלל גדול במעט מרוחב הרצועה ולוקח בחשבון את השטח הנדרש עבור אוגני הגלגלת.) מספר חריצי הגלגלת נקבע על ידי יחס המהירות הנדרש.

מידע על המידות כולל גם את סוג וגודל הנאבה לחיבור הגלגלת לציר ההינע. אפשרויות נפוצות להרכבת גלגלת כוללות תותבי נעילה מחודדים, תותבי התחדדות מפוצלים, תותבי ניתוק מהיר (QD) או קידוחים רגילים עם או בלי חריצי מפתח.

חלק מהיצרנים מציעים גלגלות בצורת מוט, לחיתוך ועיבוד על ידי המשתמש. אמנם זה יכול להיות פתרון חסכוני לייצור אבות טיפוס בכמויות קטנות, אך דיוק הגלגלת הוא קריטי כדי להבטיח מעקב רצועה תקין, יחס מהירות ויעילות.

סבולות גלגלות מקובלות מוגדרות על ידי איגודי סחר (כגון איגוד העברת הכוח המכנית, MPTA) ועל ידי ארגון התקנים הבינלאומי (ISO). במקרים מסוימים, יצרני רצועות גדולים מציינים גם סבולות לפרופילי שיניים ספציפיים.

סבולות ייצור עיקריות עבור גלגלות רצועות סינכרוניות כוללות:

1. קוטר חיצוני של גלגלת

2. אקסצנטריות בין קדח הגלגלת לקוטר החיצוני של הגלגלת

3. מקבילות בין קדח הגלגלת לפאות האנכיות של הגלגלת

4. דיוק גובה הצליל של החריצים

5. מקבילות בין החריצים לקדח.

חשוב לציין כי גלגלות עשויות גם להזדקק לאיזון סטטי או דינמי לאחר הייצור.

גלגלות רצועות סינכרוניות יכולות להיות עשויות ממגוון רחב של חומרים, כולל אלומיניום, פלדה, ברזל יצוק וסוגי פלסטיק שונים. חומר הגלגלת קובע את משקלה ואת האינרציה שלה, ולכן משפיע על הביצועים הדינמיים של מערכת הנעת הרצועה. בחירת החומר משפיעה גם על כמות הרעש הנוצרת על ידי המערכת, כאשר גלגלות פוליקרבונט (פולימר תרמופלסטי) מייצרות יותר רעש במהלך הפעולה מאשר גלגלות מתכת.