tanc_left_img

איך נוכל לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • מודלים תלת-ממדיים
  • מקרי בוחן
  • וובינרים בנושא מהנדסים
עֶזרָה
sns1 sns2 sns3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: 86-150-0845-7270+ טלפון: 86-138-8070-2691+(מחוז אירופה)
  • אבאקג

    אוטומציה של תעשיית הרכבה רובוטית

    דגמי רובוטים סטנדרטיים מיוצרים כיום באופן המוני, מה שהופך אותם לזמינים יותר כדי לענות על הביקוש ההולך וגובר. רובוטים אלה פשוטים יותר, ונוחים יותר להתקנה באמצעות "חבר והפעל".

    רובוטים משנים את פני הייצור. הם נועדו להזיז חומרים, כמו גם לבצע מגוון משימות מתוכנתות במסגרות ייצור וייצור. הם משמשים לעתים קרובות לביצוע משימות מסוכנות או שאינן מתאימות לעובדים אנושיים, כגון עבודה חוזרת ונשנית הגורמת לשעמום ועלולה להוביל לפציעות עקב חוסר תשומת לב של העובד.

    רובוטים תעשייתיים מסוגלים לשפר משמעותית את איכות המוצר. יישומים מבוצעים בדיוק רב ובחזרתיות מעולה בכל עבודה. רמת אמינות זו יכולה להיות קשה להשגה בכל דרך אחרת. רובוטים משודרגים באופן קבוע, אך לחלק מהרובוטים המדויקים ביותר המשמשים כיום יש חזרתיות של +/- 0.02 מ"מ. רובוטים גם מגבירים את הבטיחות במקום העבודה.

    החסרונות בשילוב רובוטים בעסק הם העלות הראשונית המשמעותית. כמו כן, דרישות תחזוקה שוטפות יכולות להוסיף לעלות הכוללת. עם זאת, החזר ההשקעה לטווח ארוך הופך את רובוטי הייצור להשקעה המושלמת.

    טיפול בחומרים הוא היישום הנפוץ ביותר של רובוטים תעשייתיים, כאשר 38% מהרובוטים משמשים למטרה זו. רובוטים לטיפול בחומרים יכולים להפוך חלק מהמשימות המייגעות, המטרידות והבטוחות ביותר בקו ייצור לאוטומטיות. המונח טיפול בחומרים כולל מגוון תנועות מוצר ברצפת הייצור, כגון בחירת חלקים, העברת החלק, אריזה, העמסה על משטחים, טעינה ופריקה והזנת המכונה.

    עם כניסתם של רובוטים שיתופיים לייצור במחיר נמוך - כ-20,000 דולר - הפוטנציאל לחולל מהפכה בקווי הייצור הולך וגדל. דור קובוטים נייד וקליל יותר, המופעל באמצעות Plug and Play, מגיע לרצפת הייצור כדי לעבוד בבטחה לצד עובדים אנושיים הודות להתקדמות בטכנולוגיית חיישנים וראייה, וכוח מחשוב. אם עובד יפריע לו, הרובוט יעצור, ובכך ימנע תאונה.

    29% מהרובוטים המשמשים בייצור הם רתכים. תחום זה כולל בעיקר ריתוך נקודתי וריתוך קשת. יותר ויותר יצרנים קטנים מציגים רובוטי ריתוך בקו הייצור שלהם. עלות רובוטי הריתוך יורדת, מה שמקל על אוטומציה של תהליך ריתוך.

    הרובוט יכול להיות מכוון על ידי תוכנית קבועה מראש, להיות מונחה על ידי ראיית מכונה, או לבצע שילוב של שתי השיטות. היתרונות של ריתוך רובוטי הוכיחו את עצמם והופכים אותו לטכנולוגיה המסייעת ליצרנים רבים להגביר את הדיוק, את חזרתיות ואת התפוקה.

    רובוטי ריתוך מציעים יעילות, טווח הגעה, מהירות, קיבולת עומס וביצועים משופרים לריתוך חלקים מכל הצורות והגדלים; והם תומכים במגוון רחב של פונקציות חכמות כגון ראייה רובוטית מוכנה לשימוש ומניעת התנגשויות.

    פעולות הרכבה מקיפות 10% מהרובוטים המשמשים בייצור, כולל קיבוע, חיבור, הכנסה ופירוק. קטגוריה זו של יישומים רובוטיים הצטמצמה עקב הכנסת טכנולוגיות שונות כגון חיישני כוח ומומנט וחיישני מישוש המעניקים תחושות רבות יותר לרובוט.

    כשמדובר בהרכבת חלקים, רובוטי הרכבה נעים מהר יותר ובדיוק רב יותר מאשר אדם, וניתן להתקין כלי מוכן לשימוש מהר יותר מאשר ציוד ייעודי. רובוט הרכבה קל להגדרה מחדש והוא השקעה בסיכון נמוך העונה על דרישות הייצור, האיכות והמימון בו זמנית.

    ניתן להתקין רובוטי הרכבה במערכות ראייה וחישת כוח. מערכת הראייה מנחה את הרובוט לאסוף רכיב ממסוע, מה שמפחית או מבטל את הצורך במיקום מדויק של החלק; ושירות ויזואלי מאפשר לרובוט לסובב או להזיז חלק כדי שיתאים לחלק אחר. חישת כוח מסייעת בפעולות הרכבת חלקים כמו הכנסה, ומעניקה לבקר הרובוט משוב על מידת ההתאמה של החלקים זה לזה או כמה כוח מופעל. יחד, טכנולוגיות חישה אלו הופכות את רובוטי ההרכבה ליעילים עוד יותר מבחינת עלות.

    רובוטי דיספנסר משמשים לצביעה, הדבקה, מריחת דבק וריסוס. רק 4% מהרובוטים התפעוליים מבצעים דיספנסר. רובוטי דיספנסר מציעים שליטה רבה יותר על מיקום נוזלים, כולל קשתות, חרוזים, עיגולים ונקודות מתוזמנות חוזרות. היתרונות של רובוט דיספנסר כוללים זמן ייצור מופחת, דיוק עקבי על משטחים מחוספסים ולא אחידים ושיפור איכות המוצר.

    רובוטי דיספנסר זמינים לחומרים בעלי חלק אחד ושני חלקים. מערכת הרובוטים XYZ גאנטרי מייחת דבקים, חומרי איטום וחומרי סיכה בדיוק רב ישירות על חלקים בדיוק חוזר. הם משמשים ליישומים בעלי עומס גבוה ומהירות גבוהה.

    ניתן להשתמש ברובוטים אלה ליצירת אטמים במקום, למריחת דבקים ולריסוס ציפויים.

    הרכיבים העיקריים של מערכת דיוור אוטומטית הם המחשב, הרובוט ורכיבי שסתום הדיוור. הרובוט מיישם תוכנת מחשב כדי להזרים נוזל מהשסתום בתבנית מסוימת על גבי חומר עבודה.

    הנוזל מוזרק דרך מערכת שסתומים, שיכולה להיות במגע או ללא מגע. מזריקת מגע דורשת שהקצה המזריק יהיה ממוקם קרוב לחלק. במערכות הכוללות מצלמת CCD, הרובוט יכול להתאים אוטומטית את תוכנית המזריקת עבור כל חומר עבודה, תוך התחשבות בשינויים במיקום או בכיוון החומר. לשם כך, התוכנה משווה את מיקום חומר העבודה הנוכחי למרחק של 0.098 אינץ' ממיקום ייחוס המאוחסן כקובץ תמונה בתוכנית. אם הרובוט מזהה הבדל במיקומי X ו-Y ו/או בזווית הסיבוב של חומר העבודה, הוא מתאים את נתיב המזריקת כדי לתקן את ההבדל.

    יצרנים רבים מסיימים את מוצריהם באמצעות השחזה, חיתוך, הסרת שבבים, שיוף, ליטוש או חריטה. רובוטים להסרת חומרים יכולים לעדן את משטחי המוצר, תוך שימוש בשיטות קשות ושוחקות כדי להחליק פלדה ועד להסרת נקודתית מדויקת עבור חלקים קטנים כמו תכשיטים. רובוט להסרת חומרים לא רק יכול לשכלל את מוצר החברה, אלא גם להגדיל את זמני המחזור וקצב הייצור, מה שיחסוך כסף. על ידי אוטומציה של תהליכי הסרת חומרים, יצרנים מגבירים את רמת הבטיחות במפעלים שלהם על ידי הגנה על עובדים מפני אבק ואדים מזיקים הנגרמים מיישומי הסרת חומרים.

    מערכות בדיקה מבוססות רובוטים נמצאות במגמת עלייה, ככל שמערכות ראייה הופכות חזקות וגמישות יותר ויותר, מה שמאפשר זיהוי פגמים בחלקים, ומבטיח הרכבה נכונה של החלקים. מערכת הראייה מוצאת ובודקת חלק במדויק. וחשוב מכל, על המשלבים לוודא שהם מקבלים דיוק מיקום טוב מאוד ולהעביר זאת חזרה לרובוט במהירות.

    מערכות בדיקה רובוטיות מודדות כיום רכיבים, אך ככל שהסבולות הולכות ומתהדקות, הן הופכות קשות יותר לעמוד בהן. הרובוט עובר מאימות נוכחותו של חלק למדידה בפועל שלו.

    רובוטי ייצור זולים יותר כיום מאי פעם. דגמי רובוטים סטנדרטיים מיוצרים כיום בהמוניהם, מה שהופך אותם לזמינים יותר לענות על הביקוש ההולך וגובר. רובוטים אלה פשוטים יותר ונוחים יותר להתקנה באמצעות "חבר והפעל". הם מתוכננים לתקשר ביתר קלות זה עם זה, מה שמקל על הרכבת הייצור מכיוון שהמערכות המתקבלות אמינות וגמישות יותר. רובוטי ייצור יכולים להתמודד עם יותר, מכיוון שהם בנויים להציע מורכבות וקשיחות במסגרות ייצור מגוונות. רובוטים הם עתיד הייצור.


    זמן פרסום: 05 ביוני 2023
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתבו את הודעתכם כאן ושלחו אותה אלינו