אם התחלתם לבנות מכונה או מכשיר שבו אתם זקוקים גם לתנועה ליניארית, אתם נתקלים במהירות בשאלה אילו מסילות מובילים ליניאריות יהיו המתאימות ביותר לשימוש. כאשר בוחנים את המגוון הרחב ביותר של מובילים בשוק, בו ישנם סוגים רבים ושונים של מובילים, גדלים, דיוק וטווחי מחירים שונים, עולה במהירות הדילמה באילו מסילות מובילים לבחור.

מחקר והשוואה של כל האפשרויות האפשריות יכולים להיות מורכבים וגוזלים זמן רב. כדי לעזור לכם בצעדים הראשונים בבחירת מדריכים ליניאריים, הכנו עבורכם מספר שלבים והוראות שיכולים להקל ולהאיץ את תהליך הבחירה.

1. בדקו אילו מסילות מדריך ליניאריות משמשות במכונות דומות

יש סבירות גבוהה מאוד שמישהו כבר ייצר מכונה או מכשיר שדומה מאוד לדוגמה שלך. לכן, הגיוני מאוד לעשות לפחות מחקר קצר כצעד ראשון ולנסות לקבל מידע על המדריכים הליניאריים המשמשים במכונות דומות. ככל שיצרני מכונות ידועים יותר, כך גדל הסיכוי שהמהנדסים שלהם ביצעו ניתוחים וחישובים מפורטים בעת בחירת המדריכים ושהם בחרו במדריכים האופטימליים ביותר, גם מבחינת הדיוק והקשיחות המתאימים של המדריכים הליניאריים. בדרך כלל, מדריכים כאלה נבדקו גם פעמים רבות בפועל.

2. הערכת העומסים במקרה שלך

בהתחלה, יש צורך גם לבצע הערכה גסה של העומסים על מסילות ההובלה שיתרחשו במקרה שלכם. העומס הגדול ביותר או הקריטי ביותר מתרחש בדרך כלל במקרה של עצירת חירום או התנגשות מכונה. במקרה זה, מתרחשת עצירה מהירה מאוד, הגורמת לכוחות עצומים על המסילות. עומסי המומנטום שנוצרים במצב כזה הם בדרך כלל הקריטיים ביותר. ולכן הגיוני לבצע הערכה של העומס על המסילות הליניאריות במקרה כזה.

3. הערכת כושר העומס של מסילות הנחיה ליניאריות

לאחר שהצלחתם להשיג מידע על סוג המדריכים הלינאריים המשמשים במכונות דומות, הגיוני לבדוק את כושר העומס של מדריכים כאלה ולהשוות אותם לעומסים שלכם. באשר ליכולת העומס של מדריכים ליניאריים, החלק הקריטי ביותר הוא בדרך כלל המיסב הליניארי, הגררה הליניארית, התותב הליניארי... כלומר, החלק הנע של מכלול המדריכים הליניאריים. ולכן יש צורך לבדוק את כושר העומס של חלק זה. למסבים וגרגרים ליניאריים יש בדרך כלל גורם כושר עומס דינמי C ומקדם כושר עומס סטטי C0 המצוינים בקטלוגים. אלה שני הגורמים המשמשים בנוסחאות לחישובים מפורטים של אורך החיים של מדריכים ליניאריים. עבור הערכה ראשונית גסה מאוד, נוכל לקחת 10-20% מערך כושר העומס הדינמי C, ככושר העומס במקרים של תנועה דינמית. אם יש לנו תנועה איטית ביותר, נוכל לקחת ישירות את הערך המלא של C0 כאומדן גסה מאוד של כושר הנשיאה. ההערכה לעיל חלה על מקרים של עומסי דחיסה ומתיחה על המדריך ולא על עומסי מומנט. מיסבים וגרגרים ליניאריים סובלים עומסי מומנט גרועים משמעותית מאשר מיסבים דחיסה ומתיחה. לכן, הגיוני ביותר להיפטר מהם באמצעות מיקום נכון של המובילים (מוביל מקבילי 2x + מיסב ליניארי או גררה 4x (2x על כל מוביל)).

4. חישוב אורך החיים של מדריכים ליניאריים

בעזרת השלבים הקודמים, הגענו לבחירה הבסיסית של מסילות הנחייה ליניאריות ובלוקים ליניאריים באמצעות שיטות גסות מאוד. לצורך הבחירה הסופית או אישור המנחים והבלוקים הליניאריים שנבחרו, יש צורך לחשב את אורך החיים, אשר יראה האם המנחים שנבחרו יהיו בעלי אורך החיים הצפוי ולכן מתאימים לשימוש. בחישוב, נלקחים בחשבון גורמים נוספים כגון סוג העומס, מיקום, מהירות, רעידות, טמפרטורה, ניקיון סביבת העבודה... בנוסף לנתונים על העומס בפועל. הוראות מפורטות והנחיות לחישוב ניתנות בקטלוגים של היצרנים. מניסיוננו, יצרני מסילות ההנחייה הליניאריות הגרמנים Bosch-Rexroth מספקים את ההוראות הטובות ביותר לחישוב בקטלוגים שלהם. עם זאת, ישנם גם קונפיגורטורים מקוונים רבים שיכולים לעזור לכם בחישוב ובבחירה.

5. בחירת יצרן או מותגים של מדריכים ליניאריים

מובילים ליניאריים רבים מיוצרים על פי תקנים או שהם מיוצרים על ידי יצרנים שונים עם מידות מפתח זהות ומאפיינים ויכולות עומס דומים מאוד, מה שמאפשר החלפה בין יצרני מובילים שונים. כמובן, בכל פעם יש צורך לבדוק ולהשוות את כל המידות המרכזיות, גורמי העומס, והאם גם רמות הדיוק דומות. עם זאת, בשלב זה חלה אזהרה שבמקרה של מובילי מסילה, הגררים והמובילים הלינאריים חייבים להיות מאותו יצרן.